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FluidSIM3.6

Sistema hidrulico

Manual de l usuario

662757 ES

03/03

FluidSIM3 Sistema hidrulico surge de la investigacin conjunta entre

los departamentos de tcnica de medida, tcnica de manipulacin y

tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator de

Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), y del departamento de sistemas en base

del saber de la Universidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning).

La concepcin y el desarrollo de FluidSIM3 Sistema hidrulico se

han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel

Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein; Dr. Ralf Lemmen

colabor en la parte dedicada a ingeniera mecnica.

Nmero de pedido: 662757

Denominacin: HANDBUCH

Referencia: D:HB-FSH3-ES

Edicin: 03/2003

Autor: Art Systems

Enmaquetado: Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2003

Internet: www.festo.com/didactic

e-mail: [email protected]

Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2003

Internet: www.art-systems.com, www.fluidsim.com


Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001

Internet: www.eatonhydraulics.com


Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo

y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso

explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos

y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a

realizar registros de patente, de modelo de utilidad o de gusto.

ndice General

1. Bienvenido! 7

1.1 Sobre FluidSIM 8

1.2 Organizacin del manual 9

1.3 Convenciones 10

2. Los primeros pasos 12

2.1 Condiciones tcnicas 12

2.2 Instalacin 12

2.2.1 Instalacin con activacin inmediata del programa 13

2.2.2 Instalacin con una conexin de licencia 13

2.3 Archivos incluidos 17

2.4 Desinstalacin de la licencia individual 19

3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 21

3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 24

3.2 Los diferentes modos de simulacin 31

3.3 Diseo de nuevos circuitos 32

4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 49

4.1 Funciones de edicin suplementarias 49

4.2 Funciones de simulacin suplementarias 59

4.3 Presentacin del ensamblaje automtico 61

4.4 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin 61

4.5 Unidades de medida 62

4.6 Indicacin de diagramas de estado 65

4.7 Control de grficos 68

4.8 Acoplamiento de equipo hidrulico y elctrico 70

4.9 Accionamiento de interruptores 76

4.10 Componentes configurables 80

4.11 Configuraciones para la simulacin 81

4.12 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 84

4.13 Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 87

5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica 89

5.1 Informacin acerca de los componentes simples 90

5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 96

5.3 Exposiciones: combinando el material didctico 103

5.4 Presentaciones ampliadas en formato Microsoft-PowerPoint 107

5.5 Ejecucin de pelculas didcticas 110

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 3

ndice General

5.6 Configuraciones para la didctica 112

6. Funciones especiales 114

6.1 Nivele de diseo 114

6.2 Elementos grficos 115

6.3 Componentes de texto y referencias 120

6.4 Listas de piezas 122

6.5 Impresin del contenido de pantalla 126

6.6 DXF Exportacin 128

6.7 Importacin DXF 129

6.8 Empleo y organizacin de las bibliotecas de componentes 132

6.9 Organizacin de proyectos 141

6.10 Guardar configuraciones 143

7. Ayuda e indicaciones complementarias 146

7.1 Los problemas ms frecuentes 146

7.2 Indicaciones para usuarios avanzados 151

A. Mens de FluidSIM 157

A.1 Archivo 157

A.2 Edicin 159

A.3 Ejecutar 161

A.4 Biblioteca 162

A.5 Introducir 163

A.6 Didctica 163

A.7 Proyecto 165

A.8 Ver 166

A.9 Opciones 169

A.10 Ventana 171

A.11 ? 171

B. La biblioteca de componentes 172

B.1 Componentes hidrulicos 172

B.2 Componentes elctricos 187

B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) 196

B.4 Otros componentes 201

C. Perspectiva sobre el material didctico 203

C.1 Aplicaciones 203

C.2 Componentes de un sistema hidrulico 204

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

ndice General

C.3 Grficos y smbolos para esquemas 207

C.4 Fundamentos fsicos 211

C.5 Componentes de la seccin de alimentacin 215

C.6 Vlvulas en general 219

C.7 Vlvulas de presin 221

C.8 Vlvulas distribuidoras 230

C.9 Vlvulas antirretorno 240

C.10 Vlvulas reguladoras de caudal 244

C.11 Cilindros y motores hidrulicos 248

C.12 Dispositivos de medida 251

C.13 Ejercicios 252

C.14 Complementos 266

C.15 Pelculas didcticas 266

C.16 Presentaciones estndar 267

D. Mensajes 268

D.1 Fallo en el equipo elctrico 268

D.2 Errores grficos 268

D.3 Error de manipulacin 271

D.4 Abrir y guardar archivos 271

D.5 Fallo del sistema 273

ndice de Materias 276


ndice General


1. Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM !

Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema

hidrulico FluidSIM3 Sistema hidrulico. El presente libro cumple

tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia

para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y

condiciones del programa. Este manual no est concebido como

mediacin de contenidos docentes de la tcnica de fluidos, para ello

le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y

propuestas para la mejora de FluidSIM via Email.

[email protected]

[email protected]

Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms moderna

en la siguiente pgina de internet:

www.fluidsim.com

www.festo.com/didactic

Marzo 2003 Los autores


1. Bienvenido!

1.1

Sobre FluidSIM

FluidSIM3 Sistema hidrulico es una herramienta de simulacin para

la obtencin de los conocimientos bsicos de hidrulica y funciona

en el entorno Microsoft Windows. Se puede utilizar en combinacin

con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG,

pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en

colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo

Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn.

Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la

funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema

DIN justo de diagramas de circuitos fluidos; por otra parte, posibilita

la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos

de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece

una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un

dispositivo prctico.

La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo

de la tcnica de fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras

se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente

posibles.

Otra caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto

didctico: FluidSIM ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica.

Los componentes neumticos son explicados por medio de breves des-

cripciones, imgenes y presentaciones de principios de accionamiento;

los ejercicios y vdeos didcticos ayudan a conocer las conexiones ms

importantes para el uso de componentes neumticos.

En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al

empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin

de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de

contacto, disear y simular circuitos de fluidos.


1. Bienvenido!

1.2

Organizacin del manual

El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una

parte de Manual de l usuario y otra de referencia. La parte de Manual

de l usuario contiene, correlativamente, captulos constructivos en los

cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte

dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene

una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de

la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en

FluidSIM.

Manual de l usuario El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proce-

der a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y significado de

los archivos correspondientes.

El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular

circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM.

El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se

encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes

elctricos y hidrulicossusceptibles de configuraciones para la

simulacin y el control grfico de los circuitos.

El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la

formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden

mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar

lista de las secuencias de vdeo.

El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este

apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin

de la biblioteca de componentes, etc.

El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante

el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para

el usuario avanzado.


1. Bienvenido!

Referencia El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve

descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las

funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM.

El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de

componentes que se adjunta.

El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin

de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos

didcticos.

El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes

de FluidSIM aparte de una breve explicacin.

1.3

Convenciones

Se insertaron y se marcaron con la flecha>de manejo; se indican

asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo+.

Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de Fluid-

SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen

correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ;

las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla,

por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la

simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el

men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9.

Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos

referimos siempre al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba

utilizarse el botn derecho se le advertir previamente.


1. Bienvenido!

El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en Fluid-

SIM se refiere a las siguientes medidas:

Valor de estado Unidad

Presin (p) bar, MPa

Caudal (q) l/min

Velocidad (v) m/s

Fuerza (F) N

Grado de apertura (%) -

Tensin (U) V

Corriente (I) A


2. Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.

2.1

Condiciones tcnicas

Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior)

que corra bajo entorno Microsoft Windows9x, Microsoft WindowsME,

Microsoft WindowsNT, Microsoft Windows2000 o Microsoft Win-

dowsXP.

Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se

presentan, le bastar con 64 MB de memoria base. Para garantizar

adems una utilizacin eficaz durante la simulacin, se recomienda una

capacidad de memoria base mayor de 128 MB.

Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble

velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de

sonido.

2.2

Instalacin

Junto con la versin completa de FluidSIM ha recibido un CD-ROM y

eventualmente una conexin de licencia. En el CD-ROM se encuentran,

tanto la versin de FluidSIM completa, como la escolar, incluidas las

pelculas didcticas.

El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes.

La versin completa de FluidSIM se entrega, o bien como versin para la

activacin online o bien acompaada de una conexin de licencia.



2.2.1

Instalacin con activacin

inmediata del programa

Para la activacin online necesitar, por supuesto, de un PC con

enganche a internet. En la primera inicializacin del programa se le

solicitar que active FluidSIM. Para ello, contar con tres variantes a

elegir:

Activacin online Esta variante permite la activacin totalmente

automtica siempre y cuando usted cuente con un PC conectado a

internet.

Activacin indirecta Para ello, no necesita que el PC en el cual se

instalar FluidSIM se halle directamente conectado a internet.

A travs de las distintas ventanas de dilogo se le indicar una

direccin de internet y una conexin de licencia individual. A

continuacin podr consultar desde un PC enganchado a la red

de internet la direccin dada y crear un cdigo de activacin. Este

cdigo deber introducirlo en el campo solicitado de la ventana de

dilogo del PC donde lleve a cabo la instalacin.

Solicitar el cdigo de instalacin telefnicamente

En caso de que no cuente con acceso a internet o de que no se

lleve a cabo satisfactoriamente la activacin por internet, podr

ponerse en contacto con el encargado de servicio al cliente durante

las horas de oficina habituales. ste le facilitar un cdigo de

activacin.

2.2.2

Instalacin con una

conexin de licencia

Segn se trate de una instalacin individual o de una licencia en red,

precisar de esta conexin especial slo para la instalacin de FluidSIM

o bien se encontrar sta en la red en el llamado servidor de licencia.

La conexin individual azul determina en cuntas ocasiones podr

instalar FluidSIM. en el caso de que usted, p. ej. haya solicitado una

licencia para un aula, se le conceder una licencia individual para

proceder exactamente a este tipo de instalacin. Para proceder

a la desinstalacin deber volver a cargar la conexin. Para ello,

deber encajarse la conexin de proteccin y cargar el programa de

desinstalacin previsto (vase 2.4).



La conexin de red verde determina qu cantidad de veces se podr

iniciar FluidSIM simultneamente en la red. En el caso de que usted

intente sobrepasar el nmero de cargas simultneas autorizado, recibir

el consiguiente aviso de error. En el caso de que se haya colgado

el servidor que contiene la licencia, o la conexin de proteccin no

estuviese en algn momento enchufada, podr proceder todava a

guardar los cambios realizados en los circuitos antes de finalizar Flu-

idSIM. En cuanto el servidor que contiene el permiso vuelva a estar en

funcionamiento, podr continuar el trabajo normalmente.

Versin completa de

FluidSIM : Instalacin del

CD-ROM

> En caso de que haya adquirido una versin con una conexin de

licencia, asegrese de que su ordenador est apagado antes de

enchufar dicha conexin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).

Es frecuente que haya una impresora conectada previamente en el

puerto paralelo. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la

instalacin.

> Conecte el ordenador e inicie Microsoft Windows.

> Introduzca el CD.

> haga clic en el men de inicio (vs. en el administrador de archivos

en el men Archivo ) sobre la entrada Ejecutar... .

Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

> Escriba d:setup.exe en el campo de entrada lnea de mandatode esa ventana de dilogo. Confirme su entrada haciendo clic en

aceptar.

Cercirese de que ha configurado su ordenador de forma que ste

lea en la unidad de disco d:.



Al poco tiempo, aparecer la pantalla de inicio del programa de

instalacin. Aqu podr seleccionar el tipo de instalacin de Fluid-

SIM que desea llevar a cabo (la versin escolar o la completa). Para

la versin escolar no precisa ninguna conexin de licencia. Si desea

instalar la versin completa, seleccione la conexin de licencia que ha

recibido junto al paquete de FluidSIM. Si ha recibido la activacin va

online, no necesitar de ninguna conexin, sino del ID individual del

producto impreso en la parte de atrs de la funda del CD.

> Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene

dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic sobre

continuacin>>.

Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba

ser mostrado en cada inicializacin del programa y que tambin estar

grabado en la conexin.

Si no quiere instalar todos los componentes de FluidSIM tiene la

posibilidad, en la ventana siguiente, de renunciar a mdulos concretos:



Si no se instalan la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las

animaciones y las presentaciones de funciones, se le pedir que adjunte

el CD de FluidSIM en el momento que escoja dichas funciones.

Instrucciones importantes

para la activacin online

En la activacin del programa se conectan las caractersticas individua-

les del hardware de su PC con el ID del producto. Tras esto se genera

un cdigo de instalacin que slo ser vlido en ese PC en cuestin.

En caso de que proceda ms adelante a modificar su PC o quiera sus-

tituir ste, podr transferir la licencia. Esto ocurrir automticamente

activando de nuevo el programa en la primera inicializacin.

Tenga en cuenta que el PC desde el cual ha exportado la licencia no

podr volver a activar FluidSIM.

Instrucciones importantes

de cara al empleo de la

conexin de proteccin de

licencia individual (azul)

Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instruccio-

nes:

Cambio de la configuracin del sistema.

Antes de que usted proceda a efectuar cambios de configuracin

en el sistema (cambio de componentes del hardware o nueva

instalacin de un sistema de empresa), desinstale temporalmente

FluidSIM.

Desinstalacin provisional.

De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad

de conservar tanto sus nuevos archivos como los modificados.

Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn esos archivos.

Defecto del disco duro.

En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su

licencia de FluidSIM, siempre que usted disponga de una completa

y actualizada copia de seguridad. Con la ayuda de Festo Didactic

GmbH & Co. KG, y tras la aplicacin de la conexin de impresora, es

posible reactivar la licencia en el ordenador (Tel. +49 711-3467-0).



2.3

Archivos incluidos

El directorio de FluidSIM cuenta con la siguiente estructuracin:

El directorio aq comprende la base cientfica de FluidSIM.

El directorio bin comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diver-sos archivos adicionales.

En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin

fduninst.exe necesario para la desinstalacin y para las informa-ciones del registro.

No debe efectuar ningn cambio en el directorio bin.

El directorio bmp4 contiene fotos de los componentes de la bibliotecade componentes en cuatro niveles de gris para Microsoft Windows con

16 colores.



El directorio bmp16 contiene fotos de la biblioteca de componentes en16 niveles de gris para Microsoft Windows con, al menos, 256 colores.

El directorio bmp16c contiene fotos en color para las presentaciones defunciones y principios didcticos.

El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran

incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el

que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En

los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:

shows: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica(vase Captulo 5).

tp501: circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivelelemental TP 501.

tp502: circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel montajeTP 502.

tp601: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivelelemental TP 601.

tp602: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivelmontaje TP 602.

El directorio lib contiene la biblioteca de componentes de FluidSIM enel cuadro sinptico.

El directorio lib2 contiene la biblioteca de componentes de lasversiones 2.x. de FluidSIM.

El directorio misc contiene archivos de ayuda y las opciones de Fluid-SIM.

El directorio snd contiene los archivos de sonido de FluidSIM.

El directorio sym contiene la bibliotece de componentes de FluidSIM

en una presentacin jerarquizada. El contenido y estructura de este

directorio se presentarn asmismo en el men Introducir .



El directorio shw contiene los archivos de exposicin.

El directorio tmp contiene modelos de circuitos de la memoria temporaly otros archivos temporales que son producidos por FluidSIM.

La instalacin de FluidSIM ocupa, en total, alrededor de 12 MB de disco

duro.

2.4

Desinstalacin de la

licencia individual

Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco

duro:

> Introduzca la conexin de proteccin azul en el interface paralelo de

su PC (LPT 1).

> Arranque por medio del icono del programa

eliminar FluidSIM-H del men de inicio de Programas/Festo Didactic (vs. del administrador de archivos). En casode que haya borrado el icono del programa o si no puede encon-

trar ste, proceda a arrancar el programa fduninst.exe en lesubdirectorio bin-del directorio de FluidSIM

La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si

quiere conservar sus archivos personales de usuario.

> Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios

archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos

modificados (configuraciones, adaptaciones de los circuitos

incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de Fluid-

SIM se recomienda establecer el mismo directorio.

Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM en

su totalidad.



En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin,

evite, por favor, eliminar FluidSIM a travs de modificaciones manuales

o del borrado de FluidSIM (es decir, de los archivos del sistema de Fluid-

SIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH & Co.

KG (Tel. +49 711-3467-0).


3. Introduccin a la simulacin y construccin decircuitos

La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de

introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la

simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.

> Arranque el programa FluidSIM a travs del men de inicio de

Programas/Festo Didactic.

Tras unos segundos aparecer en su pantalla la superficie de trabajo de

FluidSIM :


3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de

FluidSIM. sta contiene los componentes hidrulicosy elctricos

para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre la barra del

men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las

funciones necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La

lista inferior de smbolos (Toolbar) le permite llamar rpidamente las

funciones ms usuales.

La barra de smbolos se agrupa en nueve grupos de funciones:

1.

Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.

2.

Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de

componentes etc.).

3.

Modificaciones de circuitos.

4.

Alineacin de objetos

5.

Insertar plantilla de cuadrcula.

6.

Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras

ventanas.

7.

Comprobacin grfica de circuitos.

8.

Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones

bsicas).

9.

Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones

aadidas).



Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y

contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin

etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con

xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada

momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.

En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse

tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer

clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un

men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens

de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir,

contienen la parte necesaria de registros del men principal.

En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado

que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y

acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de

los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del

ratn.

Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin

(Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los otros

programas que corren bajo Microsoft Windows.



3.1

Simulacin de los

circuitos incluidos

Con el disquete de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de

circuitos ejecutables. Se trata aqu de los circuitos que son parte de

las existencias de los contenidos didcticos y que son explicados ms

concretamente en los libros de trabajo Hidrulica elemental TP 501 y

Electro-hidrulica elemental TP 601.

Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente

forma:

> Haga clic sobre o escoja en el men Archivo la entrada

Presentacin preliminar del circuito .



Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida

y por orden alfabtico, los planos de la lista de circuitos. En la lista

de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del

directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados

tienen la extensin ct.

A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de carpetas

llegar a los correspondientes subdirectorios.



En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_h puedenabrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. Fluid-

SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los

correspondientes smbolos de carpetas.

> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono delcircuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de

circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo

clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men

Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana

de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el

circuito correspondiente.



En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva

ventana:

> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la

tecla F9 .

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del

circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte

en una mano: .

Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas

de FluidSIM. A continuacin se procede a una construccin-modelo

simple para el circuito hidrulicoy sobre esto se calcula lo necesario

para una distribucin cualitativa de presin y de flujo para el circuito.



La construccin de un modelo es dificultosa. sta puede necesitar

segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios

segundos.

Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno

tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:



Los colores de los conductos tienen el siguiente significado:

Color Significado

Rojo oscuro Conducto hidrulico:

Presin 50% de presin mximaOcre Conducto hidrulico:

Presin< 50% de prexin mxima

Rojo claro Conducto elctrico cargado

Usted podr modificar la clasificacin de colores segn guste a

travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos

hidrulicos de color rojo oscuro corresponde a la altura piezomtrica

relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres

diferentes grosores de conductos:

Grosor Significado

Presin 50% y < 75% de presin maximalPresin 75% y < 90% de presin maximalPresin 90% de presin maximal

Los valores exactos de presin, fluido y corriente, se muestran en los

aparatos de medicin. El captulo 4.5 describe cmo puede hacer que

se muestren las medidas de estado seleccionadas en el circuito sin

emplear un aparato de medicin.

La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equipa-

rados con componentes hidrulicos de los utensilios de Festo Didactic

GmbH & Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en

gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de

ajuste, que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuer-

tes oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde la tolerancia de la

pieza de construccin, hasta la temperatura del aceite.



El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una

animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.

La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la

realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de

otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se

mantiene la proporcin real en la simulacin.

Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser

conmutados mediante un clic del ratn:

> seale con la flecha del ratn el interruptor de la izquierda.

El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el interruptor que

est bajo l puede ser accionado.

> Haga clic sobre el interruptor.

Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual

y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el

interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo.

Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de fluido; los

cilindros avanzan.

La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo

una simulacin ( ) o si se ha detenido sta ( ).

Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM

permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de

simular varios circuitos al mismo tiempo.



> Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Stop , para

desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al

modo de edicin.

A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin,

vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal.

Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las

vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro

vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas

de estado calculadas se borran.

A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede

ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto

es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de

iniciar la simulacin.

3.2

Los diferentes modos de

simulacin

Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos

presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes

funciones:

vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin

simulacin del modo de paso individual

simulacin hasta cambio de estado

Volver atrs y reiniciar A travs de o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante

simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente

despus se reinicia la simulacin.

Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso

pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre

Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de

tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la

posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).



Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo

de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos

interesantes de la simulacin.

Simulacin hasta cambio

de estado

Por medio de un clic sobre o bien sobre

Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona

mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo

de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se

presente alguna de las siguientes situaciones:

1. un pistn de cilindro llega a un tope

2. se acciona o se conmuta una vlvula

3. se conecta un rel

4. se acciona un interruptor

Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de

estado.

3.3

Diseo de nuevos circuitos

Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM

para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.



> Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir una

nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):

Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modificados en el

modo de edicin. Este modo se reconoce por la flecha del ratn .

Cada nueva superficie de diseo recibe automticamente un nombre

bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la

lista de ttulos de la nueva ventana.



Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda

o de arriba a abajo con la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a

travs de Drag-and-Drop, puede insertar componentes de la biblioteca

correspondiente en la superficie de diseo:

> dirija la flecha del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e.

sobre el cilindro.

> pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn

(manteniendo la tecla pulsada).

El cilindro se selecciona y la flecha del ratn se transforma en una cruz

. Esta flecha arrastrar el contorno de los componentes.

> Dirija el sealizador del ratn sobre la superficie de diseo y

sultelo para colocar un cilindro en esa superficie:



As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca

sobre la superficie de diseo y colocarla en la posicin que desea.

Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la

superficie:

> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.

Para simplificar el diseo uniforme de circuitos, se montan los

componentes sobre una plantilla.

> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo

en el exterior de la ventana .

Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs

del smbolo de prohibicin; significar que aqu no puede colocar

elementos.

> Arrastre un segundo cilindro sobre la superficie de diseo y observe

si el segundo cilindro est seleccionado.

> Marque el primer cilindro por medio de un clic.

> Borre por medio de (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o

incluso presionando la tecla Del , el cilindro seleccionado.

Las rdenes del men Edicin se refieren exclusivamente a componen-

tes seleccionados.

> Arrastre adems hacia la superficie de diseo una vlvula de

accionamiento manual 4/n, un grupo motriz y un tanque.



> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:



Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble

clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de

configuracin:

Descripcin del cuadro de dilogo:

Accionamiento derecho/izquierdo

Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento

de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e

igualmente hidrulico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios

accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr

introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que

indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado

de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,

accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.

Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta

con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se

haya prepilotado.

Denominacin de componentes

En la superficie de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual

aparecer en el diagrama de estadoy en el listado de piezas .



Cuerpo de vlvula

Una vlvula configurable puede contar con un mximo de cuatro

posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse

un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse

tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo

eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si

quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las

colocaciones, la entrada vaca de la lista.

Posicin inicial

Por medio de sta podr determinar qu colocacin deber tener

una vlvula en la posicin de reposo. Esa eleccin ser tomada en

cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de

retorno de resorte.

> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un

accionamiento manual con pausa y haga clic a la derecha sobre

la entrada resorte de retorno.

Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar.

La vvula deber aparecer de este modo:

> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .

En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una

conexin del cilindro, se transforma en un retculo .



> Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra

sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo

aparecen flechas en el retculo .

> Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo hacia la

conexin superior izquierda de la vlvula. Compruebe cmo el

retculo se transforma de nuevo .

> Ahora suelte el ratn.

Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos

escogidos:



FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos cone-

xiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de

prohibicin en caso de que sea inviable la conexin entre ambos

circuitos.

> Mueva el indicador del ratn hacia un conducto.

En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un

smbolo de conducto si se encuentra sobre una tubera.

> Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la

izquierda y suelte el ratn.

El conducto se acopla en el momento:



En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo

momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre

Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la teclaDel .

> Conecte tambin las restantes conexiones.

El circuito debe parecerse al siguiente:

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.

> Inicie la simulacin por medio de (o a travs de Ejecutar Iniciar o

tambin con F9 ).



Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos

se colorean y el cilindro avanza:

Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del

cilindro deber aumentar obligatoriamente. Este estado ser reconocido

por FluidSIM y recalculado; la presin lateral de bomba asciende hasta

alcanzar el valor que se predetermin mediante la protecccin de la

unidad motriz.

Para limitar la presin maximal a valores inferiores, debe asegurar la

vlvula limitadora de presin a travs del grupo motriz.

> Active, mediante , o mediante Ejecutar Stop , es decir, con F5 el

modo de edicin.



> Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo tanque

hacia la superficie de diseo.

Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria

una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase

automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente

sobre un conducto disponible.

> Arrastre el retculo desde la entrada de la vlvula limitadora de

presin hasta el conducto que se encuentra entre el grupo motriz y

la vlvula. Observe cmo se transforma el retculo .

> Suelte el ratn.

La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha

soltado el ratn.

> Conecte el tanque con la vlvula limitadora de presin.

> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que

se vea claro el circuito.



El circuito debe parecerse al siguiente:

> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM

abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que

este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.

> Inicie la simulacin a travs de .



El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope,

surgir una nueva situacin. Esta situacin es reconocida por Fluid-

SIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de presin se abre y

se muestra la correspondiente distribucin de presin:

En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de

accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen

diferentes estados.

La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presincerra-

da y otra abierta:



Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual

pueden ser conmutados, en el modo de edicin, por medio de un clic:

> Dirija la flecha del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula.

La flecha del ratn se convierte en el smbolo e indica que la vlvula

puede ser accionada.

> Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el

botn del ratn.

Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar la condicin

real de sta. En nuestro ejemplo se conecta directamente la vlvula

seleccionada y se inicia automticamente un nuevo clculo. A

continuacin de ello se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro

avanza otra vez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se

abrir de nuevo la vlvula limitadora de presin.

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan acciona-

dos por medio de un clic del ratn.

> Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo.

Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y

dirija ste hacia la ventana del circuito.

El diagrama de estado informa de las medidas de estado de los

componentes principales y las muestra grficamente.



> Arrastre el diagrama de estado hacia una posicin libre en el

circuito y empuje el cilindro mediante Drag-and-Drop sobre

el diagrama. Inicie la simulacin y observe el diagrama de

espacio/tiempo.

Podr utilizar varios diagramas de estado en una ventana e igualmente

mostrar varios componentes en el mismo diagrama. A travs del arrastre

de los componentes sobre el diagrama introducir los componentes

al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el diagrama eliminar

nuevamente los componentes de este diagrama. Puedenmostrarse los

siguientes componentes, as como sus correspondientes medidas de

estado:



Componentes Medidas de estado

Cilindro Direccin

Vlvula direccional Posicin

Aparato de medida de presin Presin

medidor de caudal Caudal

Vlvulas de conexin y de estado Estado

Circuito Estatus

Con esto finaliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modifica-

cin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.


4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la

simulacin de circuitos con FluidSIM.

4.1

Funciones de edicin

suplementarias

Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el

modo de edicin, una larga lista de funciones importantes:

Configurar las medidas

para el diseo

En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un

cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato

alto. Si desea cambiar esta configuracin, seleccione en el sumario

Archivo el punto del men Tamao del diseo... .

Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo.

En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr

repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).



Con el fin de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito

algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto

del men Configuraciones... . El texto que haya introducido en el campo

Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo lailustracin de miniatura.

Deshacer comandos de

edicin

A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir

pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:

Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin.

Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser

recuperados.

La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted

ha anulado un paso de edicin, a travs de demasiadas veces, el

circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al clic

sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no

se pueda deshacer ningn paso.

La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que

son posibles en el modo de edicin.



Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un

componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar

el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente

anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn,

siempre se selecciona un nico componente.

Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los

componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el

componente que se encuentra bajo la flecha del ratn, en caso de que

no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El

estado de la seleccin es, pues, bidireccional.

Otra posibilidad muy eficaz de cara a marcar varios objetos al mismo

tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo

elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y se mueve

junto con la flecha de ste. La flecha del ratn no debe estar sobre un

componente antes de la extensin.



Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo

extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn

del ratn.

Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas Ctrl -E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos del circuito

actual.

Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se

refieren a todos los componentes seleccionados.



Clic con el botn derecho

del ratn

Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de Fluid-

SIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si se encuentra

la flecha del ratn sobre un componente o sobre una conexin del

componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente

(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,

de otros componentes.

Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin

de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn

sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.

Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente

o sobre una conexin es una simplificacin para las dos acciones

siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic

sobre Edicin Propiedades... .

Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles

(Clipboard) a travs de o con Edicin Copiar ; por medio de o bien

de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible

importar el contenido del portapapeles como grfico de vector, o bien

como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.

Los componentes que usted desplace presionando la tecla Shift

pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La flecha del ratn

se transforma en el smbolo de copia .

Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos

diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.



Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos

objetos y escoja el smbolo correspondiente o el

punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para

la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms

lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes

p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la

izquierda hasta que alcancen el objeto que usted situ anteriormente

en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes hidrulicos y

elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de

circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida

exactamente con los lmites del smbolo.

Rotar Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90, 180

o 270 a travs de Edicin Girar . Si debe girarse slo un componente,

tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la teclaCtrl , sobre el componente, el cual girar en pasos de 90 en direccin

contraria a las agujas del reloj. Si adems presiona la tecla Shift a la

vez, el componente girar en la misma direccin que las agujas del reloj.

Borrar conductos Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede

borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin

Eliminar o presionando la tecla Del . Este modo avanzado se presenta

como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.



Configurar vlvulas de

direccin

Haga doble clic sobre la vlvula con el fin de fijar las vlvulas y los tipos

de accionamiento de las vlvulas direccionables. Se abrir la ventana de

configuracin de la vlvula:


Accionamiento izquierdo/derecho

para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento

de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica

as como entre hidrulico/elctrico. Una vlvula puede recibir

diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento

podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que

indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado

de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,

accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.

Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta

con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se

halla prepilotado.



Designacin de componentes

En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin

para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la

lista de piezas.

Cuerpos de vlvulas

Una vlvula configurable posee, como mximo, cuatro posiciones.

Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de

vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un

clic sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin

un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro

posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista.

Posicin inicial

Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en el estado

de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que

no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.

Definicin de tipos de

conductos

Puede definir el tipo de conducto hidrulicoen el modo de edicin

mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto

y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir

un cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal y de

un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se

muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen

continuos. La definicin del tipo de conducto funcionar como tipo de

conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del

tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.



Colocacin de tapones

ciegos

Antes del inicio de una simulacin, FluidSIM buscar conductos abiertos

y, de as desearlo, ofrecer los tapones ciegos. Usted podr instalar

o eliminar estos tapones ciegos por medio de un clic doble del ratn

sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin aparecer

una ventana en la cual podr instalar o eliminar el tapn ciego de la

conexin seleccionada. En lugar de proceder a un doble clic sobre la

conexin del componente, podr marcar esta conexin y seleccionar el

punto del sumario Edicin Propiedades... con el fin de abrir la ventana de

dilogo para la configuracin correspondiente.

Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas se muestran a travs

de unas rayas discontinuas:

Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes,

pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar , o bien

minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas

para ello son: > y < .

Si usted hace clic en o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin

seala, con la ayuda del rectngulo de goma, una parte del circuito,

se podr ver aumentada esa parte seleccionada. Con o Ver

Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin

anterior y actual.

o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;

o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es

decir, ni maximizado, ni minimizado).



Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en

Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr

escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de soluciones.


Ancho

El ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de estrecha ha

de ser la malla de la plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles

son Grueso, Medio y Fino.

Estilo

Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o

Lnea.

Mostrar cuadrcula

activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.



Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y

escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se

dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos

que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar,

arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de

los componentes s se pueden modificar individualmente por medio de

un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del

botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo el

sumario de ayuda correspondiente.

Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccione el grupo en cuestin y escoja en

el sumario Edicin la entrada Eliminar grupo . De este modo se deshar

slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos conectados ms abajo,

deber repetir esta operacin cuanto fuere necesario.

4.2

Funciones de simulacin

suplementarias

Este apartado describe las funciones suplementarias que se refieren a la

simulacin de circuitos.

Accionamiento simultneo

de varios componentes

Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios

manipuladores o vlvulas de retorno por resorte, es posible permutarlos

en un estado de accionamiento continuo. Un manipulador (o una

vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de

un clic y de la presin simultnea de la tecla Shift . Ese accionamiento

continuo se libera tras un simple clic sobre el componente.

Conmutacin en el modo

de edicin

Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al

circuito, mientras que la simulacin est en pausa , FluidSIM acciona

automticamente el modo de edicin.

Edicin paralela en la

simulacin

En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos

puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin

desde el modo de simulacin al modo de edicin se refiere siempre

en concreto a la ventana actual del circuito.



Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,

tiene lugar la simulacin de otros circuitos:

La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy costosa.

Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas

puede resultar algo lenta si se dispone de un disco de poca capacidad.

En este caso, para hacer ms fluida la edicin, deben detenerse las

simulaciones del fondo.



4.3

Presentacin del

ensamblaje automtico

Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones

para la presentacin automtica del ensamblaje automtico.

Insercin de ensamblajes

tipo T

FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se

arrastra un conducto de una conexin de componente directamente

hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se refiere tanto a

conductos hidrulicoscomo elctricos.

4.4

Enumeracin del

circuito/tablas de

elementos de

conmutacin

La numeracin automtica del circuito de corriente facilita el orden

de conmutadores y de rels en la construccin de conexiones.

Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran

automticamente, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo y

de cambio debe conectarse con qu rel. Con el fin de que las etiquetas

automticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar,

deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:

El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior

horizontal.

El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.

Los contactos de trabajo elctricos, cambiador y de reposo

deberan encontarse situados por encima del rel.

Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre el conducto 0 V

horizontal.

Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente

vertical deberan estar todas alineadas.

Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser

regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).

En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el

posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de

los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes

o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la

existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados

dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin

poco practicable, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre

ambas conexiones.



Por medio del punto del men Ver / Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin

podr activar o desactivar la numeracin del circuito de corriente.

4.5

Unidades de medida

El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los

seleccionados de un circuito, tambin se puede presentar en ausencia

de un instrumento de medicin.

> Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado... para

abrir la ventana que muestra unidades de medida:

Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, ...)

puede definirse aqu el tipo de presentacin.

En el indicador de valores de impresin se puede seleccionar entre bar

y MPa. Esta configuracin incide sobre la sobreimpresin de los valores

de impresin en conexiones, componentes y diagramas de estado.




Ninguna

Presentacin de ningn valor de esa medida de estado.

Particular

Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que

han sido seleccionados previamente por el usuario.

Todo

Presentacin de todos los valores de esa medida de estado.

Mostrar las unidades de medida

Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems

de los valores de las medidas de estado, tambin la unidad de

medida.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse

entre los tipos de presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de

estado, sin necesidad de abrir una ventana.

La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de

medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente:

> Abra un circuito.

> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin

de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...

A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las configuraciones

de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu

medidas de estado deben mostrarse en la conexin correspondiente, en

caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que

muestra las medidas de estado del parmetro correspondiente.



Las configuraciones para la presentacin de las medidas de estado

son especficas del circuito, es decir, se refieren nicamente al circuito

actual. Con ello pueden configurarse, para circuitos abiertos distintos,

diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones

Guardar configuracin actual pueden guardarse las configuraciones hechas

en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas

servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por

primera vez.

Peculiaridades en la

presentacin

Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y

por su direccin. Dentro de los planos de circuito, el indicador de la

direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un

componente, = desde un componente) como por una flecha. En Fluid-

SIM se emplean ambas representaciones:

Medidas de estado Presentacin de la direccin

Flujo Signo, flecha

Velocidad Signo

Fuerza Signo

Corriente Signo

El indicador de la direccin de flujo puede ser conectado o desconecta-

do por medio de Ver Mostrar la direccin del caudal . La flecha para la indica-

cin de la direccin de flujo se inserta sobre el conducto en la conexin

del componente en caso de que all sea el flujo distinto de cero.

Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se

renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta

> 0 para un valor positivo pequeo, o< 0 para un valor negativo

pequeo.



4.6

Indicacin de diagramas

de estado

El diagrama de estado protocola las medidas de estado de los

componentes ms importantes y las muestra grficamente.

Usted podr, tanto utilizar varios diagramas de estado en una misma

ventana, como hacer indicar varios componentes en el mismo diagrama.

Mediante el arrastre de un componente sobre este diagrama, aadir

tambin ste al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el

diagrama elimina el componente.

> Haga un clic doble, en el modo de trabajo, sobre el diagrama de

estado o seleccione el punto de men Edicin Propiedades... .

Se abrir la ventana de dilogo siguiente:




Intervalo de indicador

Aqu podr introducir el punto de inicio y trmino del intervalo

acerca del cual debern informar las medidas de estado. Pero usted

no tiene por qu saber previamente cul ser el tiempo pertinente

para los resultados ms ptimos. El intervalo de indicador tambin

se puede modificar tras la simulacin, ya que FluidSIM protocola

siempre internamente los valores del tiempo total de simulacin.

Si selecciona la entrada Adaptar automticamente, se ignorarn los

valores preseleccionados y el eje temporal se escalar hasta que se

muestre la simulacin completa.

Archivo de protocolo

FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores

de las medidas de estado. Introduzca adems la referencia del

archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los

pasos adecuada.

Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo

muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad

de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o

aumente el intervalo en el que deben mostrarse los pasos.

Si activa el campo Protocolar nicamente cambios de estado, Flu-

idSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en

caso de que se hayan modificado, como mnimo, en una medida de

estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante,

con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios

de estado.

Color

Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras

haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo

eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.



Llenar superficie

Determina si se rellena la totalidad de la superficie o nicamente el

borde del diagrama.

Nivel de dibujo

En esta lista de sumario podr determinar el Nivel de dibujo. El

nivel de dibujo puede introducirse tras haber efectuado un clic

sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un

nivel en el listado de la derecha.

Segn la configuracin del nivel de dibujo puede ser que la esquina

derecha no se muestre o que no se deje modificar. Para hacer

visible el objeto, deber activar provisionalmente el nivel de dibujo

en el men Ver Niveles de diseo... .

Se podrn mostrar, en el diagrama de estado, los siguiente componen-

tes y las medidas de estado correspondientes:

Componentes Medidas de estado

Cilindro Direccin

Vlvula direccional Posicin

Aparato de medicin de presin Presin

Medidor de flujo Flujo

Vlvula de presin y de conexin Estado

Circuito Estatus



4.7

Control de grficos

Puede examinarse el grfico antes de iniciarse la simulacin, por si ste

tuviese errores grficos. Son posibles los errores siguientes:

1. existen objetos en el exterior de la superficie de dibujo

2. conductos que atraviesan componentes

3. conductos superpuestos

4. componentes superpuestos

5. conexiones superpuestas y que no encajan

6. conexiones hidrulicas que estn abiertas

7. cilindros con la misma designacin

8. marcas que no encajan (vase apartado 4.8)

9. conductos que corren por circuitos a los que no han sido conecta-

dos.

El circuito que se ofrece a continuacin muestra los fallos 2, 3, 4 y 6:



> Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobar diseo .

Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca

de los errores de diseo.

Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe proceder-

se a la simulacin del circuito:

En caso de que active la simulacin, a pesar de estar abiertas las

conexiones, FluidSIM proceder a cerrarlas automticamente con

tapones ciegos.



4.8

Acoplamiento de equipo

hidrulico y elctrico

Del mismo modo que pueden insertarse circuitos hidrulicostambin

pueden instalarse circuitos elctricos. Para ello son igualmente llevados

los componentes de su biblioteca correspondiente sobre la superficie de

diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.

La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

> Construya usted este circuito.

> Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso

funciona.

Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con

uno hidrulico. Para ello cuentan p. e. interruptores de accionamiento

hidrulicoy solenoides de manejo de vlvulas.



Si se disea el circuito elctrico separado del hidrulico, necesitar

usted una posibilidad para establecer una clara conexin entre

componentes elctricos (p. e. un solenoide de vlvula) y componentes

hidrulicos(p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una

posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadasmarcas.

Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer

de ella. Si dos componentes cuentan con el mismo nombre, estarn

los dos conectados entre s, aunque no se haya diseado un conducto

visible entre ellos.

La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de di-

logo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente,

bien seleccionando ste y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En

vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de izquierda

a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un compo-

nente, sino sobre la conexin correspondiente.

El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas

en FluidSIM.

> Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Stop .



> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la

vlvula pueda ser manejada por el solenoide.

> Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el

solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .

Aparece la ventana siguiente:




Marca

Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca.

Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener en

su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres

especiales.

> Introduzca un nombre para esa marca (p. e. Y1).

> Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para

abrir la ventana correspondiente al nombre de la marca.

> Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide

elctrico (Y1).

Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.

En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con

el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplificar la

explicacin se elimin aqu este punto.

> Inicie la simulacin.

Se calculan: el flujo de corriente y la distribucin de presin y de flujo.

Las presiones resultantes se indican coloreadas.

Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede

activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Medidas de estado... . Las

medidas de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin

de los componentes. El apartado 4.5 detallar este aspecto.

> Accione el interruptor elctrico.



A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:

Las vlvulas elctricas accionadas slo se dejan conmutar manualmente

si no existe ninguna seal de control.

Algunas vlvulas pueden conmutarse, aparte de por medio de la

activacin manual o navegacin elctrica, tambin mecnicamente

a travs de un vstago de mbolo o bien de un mbolo de imn

permanente. Un acoplamiento mecnico semejante tiene lugar del

mismo modo que el acoplamiento de componentes elctricos: una seal

en la escala de direccin del cilindro y en la conexin mecnica de la

vlvula establece el ensamblaje.



> Arrastre una vlvula configurable hacia una ventana de circuito y

defina un activamientomecnico (p. e. la mano de almirez).

> Haga clic doble sobre el remate de la mano de almirez.

Se abre una ventana de dilogo en la cual usted puede introducir una

marca. Si introduce la misma marca en la escala de direccin de un

cilindro, se activar el cilindro automticamente en cuanto el vstago de

mbolo haya alcanzado la posicin primitiva.

Presentacin de marcas En muchas ocasiones es deseable encuadrar marcas del mismo modo

que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado. Para

ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Marcas... . Aparecer

la siguiente ventana de dilogo:

En este punto es posible configurar para el circuito actual, qu marcas

deben ser encuadradas por FluidSIM automticamente.



4.9

Accionamiento de

interruptores

Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores:

por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interrupto-

res.

Interruptor en el cilindro El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados

por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en

primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la colocacin de

interruptores:

> Arrastre un cilindro y una regla de distancia hacia la

superficie de diseo.

> Acerque la regla de distancia al cilindro.

La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en

la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover

tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se

rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se mover

simultneamente.

La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de

cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden abrirse sobre o

delante de la caja del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos

lugares al mismo tiempo:

> Haga un doble clic sobre la regla de distancia.



Aparece la siguiente ventana:


Marca

Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir

los nombres de marcas de los interruptores de alimentacin o de

lmite que deben ser accionados por medio de un pistn de cilindro.

Posicin

Los campos de texto de la columna derecha definen las posiciones

exactas del conmutador y del interruptor de lmite en el cilindro.

> Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a

continuacin cierre la ventana haciendo clic sobre aceptar.



Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin

correspondiente, una raya con el nombre de marca correspondiente:

Esto es, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la marca Y1,

si su vstago ha recorrido 35 mm siempre y cuando se haya introducido

en el interruptor de la parte elctrica del circuito vs. en la conexin

mecnica de la vlvula la misma marca.

Para introducir marcas en los interruptores elctricos, proceda a hacer

un clic doble sobre el componente. Las vlvulas de accionamiento

mecnico cuentan con una conexin prevista para ello p. e. al final de

la mano de almirez o en el centro del rodillo.

Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la

vez. para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los

interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas

de rel con las cuales se puede definir del modo acostumbrado la

pertenencia a interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel,

aparecer una ventana para los nombres de marca.

La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel

conmuta al mismo tiempo dos obturadores:



Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de

arranque, de deceleracin de cada y contadores. Estos se encargan de

que los interruptores acoplados sean activados por impulsos antes del

tiempo o cantidad configurados. En este tipo de rels tambin aparece

una ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la

inclusin de los valores.

Acoplamiento de

interruptores mecnicos

El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de acciona-

miento manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una

marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma marca, en-

tonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma

marca sern igualmente activados.

Reconocimiento

automtico de

interruptores

FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y

de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce

automticamente el smbolo correspondiente del interruptor en

el circuito elctrico: para deceleradores de arranque, para

deceleradores de cada, para interruptores de accionamiento

mecnico y, por ltimo, para interruptores de manejo de presin.

Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no

existen smbolos especiales para este circuito. En lugar de ello, pueden

utilizarse smbolos sencillos de interruptores:
