Download pdf - KTH Renault

7/17/2019 KTH Renault

http://slidepdf.com/reader/full/kth-renault 1/26

! ! "!# $ % &%!' (! ' ! !! )" ! * +!##,

-! !! (! #!.# ' ! &!# .#!/ ! # &#. '0%#! ! %'! &' $ &! ! &% !% ! ! !&'. $%#! ' 1

2'%!# 34555 &%!' ! '6#6 ' % %!$!&'. ' !' "'7!.'. !&'6''1 .''. & $ ' ! ! !!#6 $ 891: ('##'4 6 !#$ $ "'& ' 21 % ;<4=55 $##

! ! '% >(4 '&#'. 9=4555 .'1

0%#! 4 !## && "' 2&' $ 0!'4 '!'4 !( !!4 ! (! ' 1

% &%!' !# #! ' #'. 6! %!>' $ &! ! &% &! !&'. ! %!> !&'. $%#! ' . &%!' & ! #!1

.' ('# ( 07" " !&'.4 "#? #!. %!$!& $ !&'..'4 ! #% &%!4 !6 " % $ &! "'1 #!## !%''1

!'4 (! ! '('' !## !6 ' &! ! ( &%!'1



9

!# 0 !% 66'"

!# 0 !% ! " !! (!4 ' 0!&4 '

1 @ #% &! &!## & $ !#? !'7(!

!& ! 6#% &&1

!# 0 !%? !' ' !# (' ' ! '##' "'

"'7# ' (' ! !&'& %4 ! '(

.!A'. B ! $ ('#'. ' '. $$'&4 "!## $ ;4555 &% ! $ !& &! ! '. '. 1

+' ") ' '%6 "4 #'!('#' ! $# &%'

$ ' &#' .'C ") ! '(# $ 6

&% &!1

!# 0 !% 66'" ' <=D $ &! '!## %! $% &!( $'( $!('& E "'& . $

#4 ( $'6 '% #'. E &%' !! ' $ ('.. ! (' '

('#'.1 ' ' " $'( ' #!' ' %# & &!'

! %!> &%4 ($ ('. & ' $ ; !&#!61

%!&' %4 &%7&## F'% & %# $

&%' &% ! & %# &! ! ! $ "'7# !&1 $!('&!' !!4 )'## ") ! ('# ' !4 !#4 2!

% ! !#%''% !'!1



;

!# 0 !% 66'" !# 0 !% ! ' " G !%1 6 '. &! ! $##7

&!# &!4 '%#!'. ") $ ' ! !& !&) &!#!4"'# %!'!# 0#' !%'& ' 2'6# " !!%'&&% ($ 6'. % ' "' #1

!& 4 %&!'& !%(# &! $ !&'. ! '. $% &!&"'' " !1 $ 6 !&4 &! ' & &% $% ! .' . (!&) +'1

!'' ' 2&!. (" " !# 0 !% '4 !$$ $#(" " & ! .#! (!' '. &%!'('#' (" .'! &!'1

H

!& &! &!.'

!%'& "$&

!'. !!%'& $%!&

%%! 9H

!%'& $$& $%!&

#'6'&# '!&'

#7&! !!%'&

%%! 9$& G &)"#.%



3

!7(! !& &! E 4 4 4

! '.4 &1

E . %(#!& !. &!! # !##"!(# !!%'&%'$'&!' ! %'4 1.1 7'. 1

&#7"# !& &! E 4 0 . 4 &1

E ( ! ' %# '&41.1 7( # -6'/ !&%#2 "'. ! !##"

7"# !& &! E 4 04 094 &1

E '.# !4 3 2 "#4!" (4 ! ! $ "'. $"$&1 !##" 6'1

7 G 7

%!> '. &!. 6 #! $" &! -2#' '& #! I5/ ' $ (!'. ! "'. &!!!%'& "$&1

!. &' ' $ &!'%!& $ !& &!1

!& &! %(# %'6 "'.7#') &(&! !& .#!' #!&4%'% F' !('!4#'%'!' &! !1



=

0

"$& '&! ! &!? $%!&4 !'&#!# ('%6'. &'. !('#' $ &! 4 '11 ! !&!&) "' '.74 (!) 1

"$& '&! 6'&!# #! "'!'. &!? "'. ! $ !##" '. "' #''. '. '6'.4 (!)'. ! &'.1

@$' $ "$& .# "'. !''!# !. "$& .!1

"$& %! ( &! '.H E '6 "'.C

E ( &'.C

E . $$&1

0 6 "'.

E $J! "'.1

@ &'.

E '#C

E )'C

E '$$4 &1

!& &! (! &' &!&! !6 # #'%' !!%'&%'$'&!'1 ' '%! & ''6 #'$ $ % &' &!4 &'!## ! !2#1 &

E 0 -&'/ '#C

E " ( !# -)'/C

E 0##! ! "'.1



I

0

$$&

E 2#' $!& ! #'$ $ !!$'# -" '6 /'&! "' 2'%' .4 '11 '& #! K5 !&.' !6 ! ! $ !& &! -" # !##"/ ! ! % '6

"'.4 & ! .&#!!& ' # ! &#.1

E ! !'. !## !) $% $ ( #4 "'&&%' #.''!# '$$!.# "! "! !$ &!1

0

! '.

0#" 6'!#'A!'

'7# '. 0



K

#!'6# '$$'&# !) %!% !&##J!!(# &''1

' ( % '. ! $"! .'6 !%'& 4' "'4 !.# $ '&'& ! !' %!!2'%!# ' $!%1

0H #!'6 '#!&% $ ' &% &! (!#! ' ! F'6!# #'$J"$& ( #'$ $

"# %#6 ' %!4 "'& %! ( ! (#% $ ! '. $ 7"# &!4 ( ' &! 6' $#&%!!'6 !!4 1.1 $ ! "'. %'$'&!'1

H ! !. L !!%'& !. M '6#' $'&' M ##'. '!&1

0 +N

0#" 6'!#'A!' ' ! "##76# !! ! .'6 '$%!'& ! #&!' $ $#" !!' #'4 &'&#!' !! ! $$ $!& $ &!4 ! .!# '&' $

$#" ' &#'. '# &14 "'& &! ( $# $ (7!'. %'$'&!'1

7$!& &'FH "# $4 '#4 &1

$$7$!& &'FH %) !&4 +4 4 &1



<

7 #!. '(# &' '

'!(# & (#&)!.$$& ! ( '%#! 7!&'' ( & $ "'# ! ' !' &!#"' 'A4 ! "F'%1

+ $" $##7&!# !%'6# ' 2'&1 !& &!

'. ! %# !519 E 51= &!#4 "'& #! ' &%%' ' !'#'&# ' %# ! #7&!#'. $$&4 '11 ' ' '(# #$$'&'# $! "' %!##7&!#%# %!& ! $##7&!## %(1

' "' # " F'% 6

&7&'!# !!1

'7# &&' %''%'A (#&)!. $$& -'11 6'%!' $ !!%'& &$$'&'

&$'% $ %# "'' # #!'. '&! #&!# $#" 6#&'

&%! "' $ $#" ' ! "' #/H

E K1=D ' ! &%% #'%' $ !' (" %# ! 7&'!#

$!# !!1

E !# 0 =D %!2'%%1

'7# &&' ! H

E # (! !' (" %# $!# !! ! # &' &7

&'!# !!4 1.1

& L % - M 519=J/ 79

& L && #'$ &$$'&'4 % L %! #'$ &$$'&'4 L %# $!# !!4 L

# &7&'!# !!1

0 2!%#4 $ ! (#&)!. !' $ K1=D -J L 515K=/ ! ! !% % L 51;554 #!

! && #'$ &$$'&' $ 519<:1

E !&'&4 % ''&! &&' ! '. # ! %# !1



:

'7#

'&!# $!# !!H

E 7"# !& &! -04 / E 1=%9

E !7(! !& &! - / E 1K%9

E &#7"# !& &! - / 7 1<%9

E &' &! -& :9</ 7 1:%9

#!#4 !6!'#!('#' $ !'!#7'A #

! #'%' $ %!2'%% (#&)!. !' !

$!& ! %' %# 'A1

7

%6'. . '%#!'

'%#!' $ ! %6'. . -!/ ' ! # ! ! # $&%#'&!' "'7# '.( "' ! %6'. .

(!7#! $%!' %# %# !#'!&&!#1

"'7# (!7#!'&) ' $ !% ! . &#!!& $ ! '&!#!& &! -6 "' !%&'/ ! $ ' "'## !6 !'.'$'&! $$& .7$$&!!%'& ' !'&#!1



5

7 7 %6'. .

H #6! . #! !6' '&) #7$#(! #! %#1

@H !"' &' !% $ %# &(!7#! '&) %# -% 2& 5D $ . &#!!& ( $$&'6/1

H &' #! %#4 $$&'6 (&%#'&! !&'6 -&! 6!'./ !2'61

H >&' #! %# -!.'!#(#"'. ! %%% ' # (!7#! .'/4 $$&'6 ( &%#'&! !&'6-&! 6!'./ ! 2'61

H %% !!&4 "( %% #'' !# ! !%#' ! $ %6'.. &'' ' !'$' ( (# %#%'$'&!' & ! #!. # &7&'F'1

0H 6'.7(# . '%#!' E &' #!% ! '>&' # "!%1

7

%6'. . '%#!' !& &! '. $ !

%6'.7(# . '%#!' ( ! ' (#%H E '!&' ("

'. ! (C

E '$$'&#' ' %!'. #! !'. "# ' &!& "' !%6'. (# E % # !6 !!" -("7"#/ (# !6' ' (#%C

E &' %# &! &) (# E ! !''!# &'#! (# &! 6' (#% ( ' ' 2'6C!

E $ %!2'%% (# '#'%' ! #6# (#" %!2'%% # 1 7"# !& &! % ' ! # "' !

%6'. (# ! "'. '. ! "# 1



'. # G # ! %6'. (# ' 4 %# ' !## ( !

'. -% ' (' !(6/ ! "# !' '!## (!' ( &!& (" ! (#1

$& ! %% ! %! ! '27&%(!#!& % (" %# ! '. %!H E "$&C

E !.C

E ' $&C

E '&'. %%C

E ##'. %%C !

E !"'. %%1

$!& ''(' ! !## %!1

'. # G # $ "# $% ! $ %# '#$ ! ! !'.4

$& "# (# &! '& ' #! %! ( (!#!&1

$ "# $% ! $ ( ( ! '%# !( &!& "' (# -"'& &! # !('#'A ! #" (#/4 ! $ %# ' !!&

(!#!&4 (!#!& %! # #! %#(4 '11 #'$ ! !. $ "# ' %!1

$$& $ ( "# ' %! '&#H E !' .!. &! ( $' "# %! #! "# E

F' !&&! $ !.4 # $ #'$ ##'. "#C

E ! $ ' &! ( ! "# # #'.# & (#! ' ! !! 2'% "' !'$#" 6'&!# ! !2'!#$& (" "# ! (# ! %! "' (# '.4 ! %!% &! ( && %! #'$ ! !. !!1



9

'$$& @" ! ! # '' 7 $#" F!#'

! # %( $$&

'&'#4 ' '## !' !4 (#& ' .#'.'(#C "! (#&

#6# ! %!!(# ' &#7 #1

(! #! # "!## .'6 7'$% 6#&' !&

&'1

" (#&)!. !' ' '!(# ( %!& ! &''1

!## # %( -/ &! ( %!& $##7&!# !&!#

6!# (&! $ # &! ( &!# $$'&'# -& G'& B/

E $ $#" ' !!& ' #" &! ' ' #')# ! ' "'## !# (

!!& ' '. &!4 ! !!%'& $$& $ 7%!& "'##

( F' %!##1

E $ $#" ' !! -1.1 ! "#4 "'.4 &1/ ' #" &!4 4

'. & $ !!&% '' "' 4 #!. '$$& !

'(# "' '. &!1

0

' $$'&' 2'& ! !$ 6!#'!' !.!'

2'%!# 4 0 ' 6 $# &'!## $H

E !& &! "'. '.C

E F'&) .!' $ #! ''(' ! %'$'&!'C !

E &%#' $ 6!' !!%'& ' ($ ! %# $

# '. ' %!1



;

0

%%!

!. &' $ $# &%4 "'& ' ! %!> $!& '

&' &! !!%'&4 ' '.'$'&! $ !& &!

!!%'&1

"$& ' %!> $!& ! &! #! '&!&'. 1

! '.H '$$'&# !) %!% !

&##J7!!(# &''1

'7# '.H &## &'' ( 7&!#'. '

! %6'. . '%#!' &%#'&! '.1

0H #' ! &6'4 '&!'.# % !&&! (

'% &%'.1



3

9

H

!& &! &!.'

!%'& "$&

!'. !!%'& $%!&

%%! 9H

!%'& $$& $%!&

#'6'&# '!&'

#7&! !!%'&

%%! 9 $& G &)"#.%



=

00 0

6'&#? !('#' ! !#'. ! '%!'#

'&! ( $%!& ( ' $%!&

&! ( &!. &'!(# ( !!%'& #!4

'11 '%!# #!'. $ ( &# $

$J! "$& &! #! '&!H

E &'. C

E (!)'. $%!&1

00 0 E

!'.7#' (!)'.

&! "$& & (!)'. '!&1

'%# (!)'. % ' ( '&!'. !!%'& !.

$ 6'&#4 1.1 !. # !!&4 ' !

! !6!!. ! (!) ! 6!1

% ' $ %6!(# !!%'& 6'&4 1.1

$#!4 ( " ! %# (! -( !& .#!'

' & !$ ./4 !#.

&! 0 &! ! ! (!)7!&'6! ! '#1



I

00 0

7 %!2'%% '. !7! '. !

(!) !&) #! $& 4 "'& '&!"' "$&4 ! &'$.!# $&4 "'&'&! "' &'. -$ .'6 !'/1

"$& '&!

%!2'%% '. 4 1.1$ L 955% "'.#6'&# &! & ! !%!2'%% $ !( =5)%J4"'# '.7"$&6'&# &! & ! ! %2'%%$ !( 9=5)%J -$ &"' ! !''!# 6'&#%!/1 !2'%% 6 ! &6!4 4 $ 6!'.

#'$ &$$'& -%!2'%% &$$'&' $ $'&' L 15

' !## &!/1

00 0 E

&#7&'&' #! '% !&'. $! %!2'%% ' $ #6! !

!& !&) F' '$$ !!%'& '.4 $ 2!%#H E ! '.7 !&) "' ' !&&#!' ! ! F'

#" !.J#" "$& '.C "'#

E ! '.7 !&) "' (!) F' '. "$& '.1

' &%# &'&' '% ! ! #6! ! %!2'%% 6 &' $ &1

'6 ! '&! "$& '%#' '&! !. -'11& %!2'%% /4 6!'!' ' !. 6 #'$ %( '&# ' ! !!#' $ !& &! $%!& ! .'6!&)1

!'.1



K

00 0 E

#!!# !('#'4 G

$ ! 6'&#? & $ ' !! $ & $ .!6'

! '. ! #!!# '.#!' -1.1 (% ' !/

"'## &! ! %!## '''!# ' #' ! .! !

!!%'& ' $& ! '&! ' #'4 '11

!(# "' '6 '6'1

$4 #') % ! &!4 % !& &! !6 '

& $ (' & $ .!6' ' .'6

'%6 #!!# !('#' ! '. " !!%'&

$& ! '.'$'&!1

00 0 E #!!# !('#'4 #'$

!!# !('#' ' !# !$$& ( !' $ $ !#'$1

H "7 -.#'(#7#'$/ 6'&# "' ' #' ! !.#

4 %%! '(!& ! #$ 1

E ' $& &! ( ' '!# %!# #!4 '11 '!# "'. $ -$ /! ! -/ !2#1

E $ %% !( $ &! ( ! 2& ! &! ( $ 4 & ! %% ! &! ' '&' $ #'4 ' -!(#/1

@H '.7 -'.'$'&!7#'$/ 6'&# "' ' #' !

1

E 4 "$& ' .! ! $ ! ' %! ''6 #'$ - % !$7$#" !!'/ E '&!# '$ % &' &! "' ! "$&.!1

E $ %% !( $ &! ( $ 2& !7 %%4 & ! %% &! !"! $% #' '&'4 ' 6 ! '(# 6'&# ' -!(#/1

H " 4 '11 "' !1 $$&1

@H '. 4 '11 "' !1 $$&1



<

00 0 E ' G

'& ''6' '& ''6' ' %! ! 'J!!%'& '!&'4 ! &'(

'$#& $ ! 6'&#? '& !#'. ! " ' !$$& 6'&#? & 6J1

!'!''. ! &! '& ''6' . %!64 " &! ## ! ' .% 6!'4 ' '$$'&#1

'. ! "$&4 ( '&!'. &!? &'. '$$4 %!) &!% !(# ! &##!(# ! '. 1

. $$&4 #"'. ! $ "'. &! $ "$& ('&! ! !# & &#!!& #'%' !'$#" ! &! !

$ &! & $#" . ! '$$ ! & !"$&4 '11 ( $$& %!) &! % !(# ! % '6 $$ 'F' &# &!1

' '&! &% '&! 6'&!# #!4 ! '$$ '. !F' !6' $"! '&'. E ! '$$ #! % '66'(!'1

&'6 ' &! !6' #!. &!. ' ' .% - ! ( '0 E ($ ('. (! E &! !&'6 !!%'& 6'! &!. ' ' '. !'& ! '$$ ' !#. !&)/1

00 0 E '& -G !"/ ''6'

&#7"# !& &! ' ' %'. ! '.# &!%( $ "'. .!'. "$&1

@ $ "'. '6 !'$#" $% ! $#" ' !# ' 6 #'%'1

'. "$& # (&% 6'& ''6 -6 ''6 # $ $. &#!!&/4 '& ' $ $#" #'.'! $ "'. ! (&% $ %!># ( !'$#" $% '1

% !''!# '.4 "' $$'&' $$#" $ ! #4 ' # '&''61 "$& ' '## &! ! ( % ' &! 6 "# #"$!& ! ! # !&1



:

+ #'!%'. ' $ ' '.7

!&'.4 1.1 &) &! !&'.1 E $!% !%#'

'%'. $ $ & &! $% ! '.7 !.!'' ! "# %!##4 '11 !. & &! ' &1

E ! "$& $ #!'. &!' & & " $ $#" ! ' !1

E $ #'$ $ & &! '& ''. '' "!)$ #!'. &!1

E ! "$& $ & &!' & . $#"!!' 1

E !('#' $ ( &! ' &4 '11% 64 ( % $ !'#'. &!1

'$ G !. 6!'!' $ ( &! '.

#'!%'.1

0 7"# &!4 #'$ $ "'. !J $#" ' ( # ' & $ !'#'. &!4 $ % '.7"$& !& &! ! 2& # "$& ! $%!&" #'!%'.1

0 &) &! !&'. ' 6!# !&)"' !''. ' "!##4 ( #'$! !. ! .# !$$& (2'%' ! "!## -& '$ "!## ' '&#'/1

%) !'&# #' 6'!#'A!' $#'!%'. 1

7

@!'& ( &&1

0#" ! "#1

!# ! )'1 ( #1

'%# !7H '#4 !)4 #'J $#!1

!& &! "'.1

!# $#"1

7"# !& &!1



95

@ @ H #" !. ! (7.! "$&1

@H 67"'. .7$$& '. $ '.

"$&1

H !!%!! '. $ &#7"# &!

"' % ( ! '# !

!1

H +!&%7&#! && "' !#'. !

$ ! ' #'%'! ( !'$#"

$ . "$&1 !'' $ ! $!

! "'. !& ( &'1

H +27#'$ && &! "$& E

' ! $##7( !'. ! %!##

$#& #!1

0

7H "# ! $ % '$#'!#&% !$$&'. !!%'&1 E !' $ "# %6 !!' ' $"!1

E '!&' (" "# ! . & 62 '.( $#" ' "!) (' "# %! ( ''& ! '!& "' $ ( $#"1

E "# $#" %! %'! 6'&#? !.1 E ! $"! !.!' ' "# ' ! %!## &'&#!'

.' E %'. ! #! ' ' !! &! .'6 ! "$&C #!1

7H # $#" &! ( 6 &%#'&! (!## '6 ! &!# $#" ' '&' $ !'"'' "# "##1 ' $#" &! ( &!# &#'.$#" %6 $#" $% ! &! .!"$&1

G H # '% &! !& ! % &# (!) E '$ .#!' !##"1



9

!# ! )' ! 6 !'$#" ' #"7 .' &!1

E ' % $ !&'. "$& ' " '(' ( .#!' '%! &#! $ !&'.1

7$$& '. !# ($' $% !'' $ )' & ! $#" &! "' ' '6 !$'# !'. %!' '!## "7'%'!# - .! #!. #'$ !. !'/1

E & 6'&!## #''. )' !!& ' $ 0 &! ' #! K5! !# <51

E )' .7$$& 0 &! .! O 791I ! . '&! ' #!!#!&&#!'4 ( ! # $ !# # 6 !$ '!'1

E )' .7$$& '. (! ( :<; ' % !&'.1

E && "! &' ! $#2'(# )' ! " !!& #!$ $ "'. $ %! 7"# &! ' !# <51

@ @!'. )' .7$$& '. #

(7#J&!#J'$$J6''.1

'A ! $% $ # ' !##'&! ( .#!'1

#" &! "'' # #! '$#" $% ' $ 6'&# (" $ ! ! "#4&!'. . &&! 6'&1

6'& ) $#" !!&. # ! !('#'A ( $#"4 $H

E . $ # &'!## !! % ## 62 .C!

E ! &## % ! "'. ' $F' # % $#" 6'&#1



99

7 7 '#4 !)

! "'. ! (! "##7%!& !$'# &'4 "! '# !

%! $% '%# %!# ! ! ! 2''. &! -1.1

!.7&! (! &! ! !&/ !# !!%'&1 '#

&! ( !H

E $ -'11 $ ( !%/ H

E !. &! '6 ( $#" !6' '6#' ! #%('. &%

! $ & !.C

E % ( !& &! 6' !& "$& ! 2 $

'&! !.C

E ! -'11 !7&) '#/ H E & !! $#" !! ! ! ! $ & !.C

E #6! ! !.!' #' &! % "$&C

E '&! ( $#" ! $ "$& .! E 6'

'# ' "## #!& 7 ! 2 $ '&! !.1

!) &! ( ! &! 62 #'$ -! 2 $ '&! !./ !

$ ! $ !& 6'&#1

7 E

#'J $#!4 #!

'J $#!J"'&) &! ( !

!'#'. . $ "'.1 %!##

!'#'. 62 ! ' &! !## #

$#" ! &'7'

(! #! (&% '4

$$&'6# '&!'. "'. &!%(4 '11

6''. % &'&#!'1

'.7 !.!' #! &! (

#!& 'A!## - ! %''%!#

!./! "# $ 7"#

!& &!4 1.1 ' ::; 0 &! ' $'.1



9;

'$$& (" !#!7 "'. ! !& &! "'.'&#H

E '!&' $ !& &! "'. "' ( &%4 1.1 "$& .! ( & $ "'. ( &! ( !#!. ! "$& "'. '#$C

E &'!## 7"# ! "'. !6 %!## !& !'4 '11 $! $%"7'%'!# $#" ! ''('C

E % !& &! "'. ! ' 2% . $$&4 '11 &# . . !6 '.'$'&!# !& "$&4 "'& &! !$$&!#'. "' ' %' !J &! !$$& $$'&'& $( # '$ ! $ "'. 6# '& !'$#" &!C

E #') !#! "'.4 &! "'. ! '. $ ! $'2 ' $!'1

7 '''.

.!# $ 7"# &!4 &!##7% "'. -'11 (" " "# !2#/ ! # $$'&' ! $!7$"! $!7!$ "'.1

' ! % ( &!4 $#" ' !## !!& 6 % $ $ &' ( %! ( % #'%' $#" !!' ! !1@H

E !'' $ ! ! '6 "'. &! &! ( $#" !&&#! #" (! '& ( "'.C

E ' '. &! % "$& ( ' !'' !''!#"$& "'. '#$C !

E $ "'. &! $#" !!' .' ( &1

!'' $ ! ! "'. ! !. &! "' 2 (&% ' #')# ( %''%!## $$&'61

" ! "'. &! .'6 ( $J! "$& !' &# -( !&'. !##" # ! "'./1

04 ! '. ! "'. %! ( 4 "'& %! !6 %#'# #%4 '&! "$&1

#! "'. ! '%! $ #!!# !('#'4 "$&4 !' % &! '#! "'. $% "#1



93

0

!# $#" !6 ! . '$#& '. $H E &#'. %C

E !' '!)C

E '' 6'#!'C

E .' '!)C

E 2! %!'$#C

+'& (!7#! $#"4 $#" !!' ! !7!$$$& ! .!## '.'$'&!1

!& &! !6 ! &#'. % !$ ! >& ('!# !'! 2!# $#"1 !& .#!' !##" ! &#'. $! ! $ '$$&(" " $ &#'. % ' ! $&' $6'&# 1

7

7"# !& &! !6 % &%#'&! !!%'&4'%!'# $ #!. 2 "#1

!) .#!'4 ! 7"# !& &! ' ! #. "!$% ! '!# '.7 !%#' 6'&#1

$#" (' !& $ $ 2 "# ' &%##!! -#!. ! 2&/1

$!# !! $ $ "# %! ( ! %& ! I=D $ !# 6'&# $!# !!4 H E $ "# O 519 51=C !

E $ "# O 51; 513 -''6 #'$/1

(") $ 6'&# % ' "'' '.# '($#" $'# ! $ !. $ & &! ' '# '.1



9=

7

0#" !!' (' "#1

0#" 6 $ ! ! "'. '

!!&1

0#" $ "'. 6!##

$ ! '$$ !

&#'. '!)1

!. & & $$'&'&$ $ "'. E " &

! !' !(6 "'.1

! "# $#& $#" ('

!"'. !'# $ ( !

$#" ! !!& 1

7

! 6' ! "$& ( &!'. &(! ! %'. 62 & ) 6' $#" !!&1

#" ! "'. # '& #" $ &#'. 2' $#" ! $ '$$ 2'$#"4 ' '&!'. $#" ! !'&!'. "$& $ 6'1

.' '!) ' $ ( '!## '($#" !(6 '6? ! ! ! '$$" $#" ' #" ($ '. !'(21

"'& ' > #!. . &! ! %!##!! .' ' &&)'1

$#" $'# (' &! ' '.# '(&%''. %!># $ !'#'. "'. 6'&4 !7"# "!)4 6' 6'& ! #!'. .' 2!1



+'&# !%'& ! !#'. ! '%!'# '&! ( $%!& ( '$%!& &! ( &!. &'!(# ( !!%'& #!4 '11 '%!# #!'.$ &! #! '&!H

E &'. C

E (!)'. $%!&1

!%'& &% &! ( '. ' '#!' E $#" '!&' % (!&& $1

!& .#!' '&! '. &!.1

.!#4 $ % $ !& &!4 ' '. ! '& !.# &! &!!!%'& 6!'!' ( ' &! #! ' '&7''6' '1

0 G

6'.!' $ .!'6 #'$'. $!& !& ! 7"# !&'. &!

&$'.!'4 ! <=759<;4 P !A1

+'&# !%'&4 P ##'1

!%'& $ !& &! ' !$'. ! !'. '!'4 ! K7

59;4 % !#1 $$& $ &) '# ! "7&! '$& (

$ !& &!4 ! :379=954 &! !#1

!& ! !%'&H '.'. $ 4 P !A1

!) !# 0 !% $ %'' " %!)'. '$%!'4

0 # ! !##"'. % '#! 0 &%1

!) #! !#!%##' ! $ ') #$ $

'6''. %1