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Tecnologia Eletropneumática Industrial

1

TecnologiaEletropneumática Industrial

Transparência M1002

Setembro 2001

Tecnologia Eletropneumática Industrial

2

ÍndicePropriedades Físicas do Ar………………………………………... 3

Peso e Existência do Ar……………………………………………. 4

Pressão Atmosférica……………………………………………….. 5

Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal……………………………….6

Tipos Fundamentais de Compressores…………………………...7

Esquema de Produção do Ar Comprimido………………………..8

Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar……………………9

Unidade de Condicionamento (Lubrefil)………………………… 10

Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático……………………. 11

Regulador de Pressão……………………………………………..12

Filtro Regulador (Refil)……….…………………………………....13

Lubrificador de Ar…………………………………………………. 14

Válvulas de Controle Direcional…………………………………. 15

Tipos de Acionamento……………………………………………. 16

Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide…………………………. 17

Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………... 20

Sistema de Compensação de Desgaste……………………….. 21

Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………22

Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide………………...……………...… 23

Bloco Manifold………………………………………………..….... 24

Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….…. 25

Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….….. 26

Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…... 27

Válvula Controle de Fluxo, Velocidade……………………….... 28

Captadores de Queda de Pressão…………………………..….. 29

Exemplo de Aplicação do Captador……………………………... 30

Atuadores Pneumáticos……………………………………….….. 31

Cilindro de Simples Ação…………………………………...….… 32

Cilindro de Dupla Ação………………………………...…………. 33

Cilindro com Amortecimento………………………………...….... 34

Cilindro Sem Haste………………………………………………… 35

Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………... 36

Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….… 37

Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….…... 38

Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com Trava…………….. 39

Chave Fim de Curso ………………………………………………. 40

Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico……………………………. 41

Sensor de Proximidade…………………………………………… 42

Pressostato…………………………………………………………. 43

Instruções para Regulagem………………………………………. 44

Relé………………………………………………………………….. 45

Contador Predeterminador, Sinalizadores……………………… 47

Solenóides………………………………………………………….. 48

Circuitos Intuitivos …………………………………………………. 49

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3

Compressibilidade do Ar

Ar submetido a umvolume inicial V 0

Ar submetido a umvolume inicial V f

Vf < V0

F1 2

Elasticidade do Ar

Ar submetido a umvolume inicial V 0

Ar submetido a umvolume inicial V f

Vf > V0

1 2

F

Difusibilidade do Ar

Volumes contendoar e gases; válvula

fechada

Válvula aberta temos umamistura homogênea

1 2

Expansibilidade do ArPossuímos um recipiente contendo ar;a válvula na situação 1 está fechada

Quando a válvula é aberta o ar expande,assumindo o formato dos recipientes;

1

2

porque não possui forma própria

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4

Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio

Peso do Ar Peso do Ar

Peso do Ar

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5

Camadas Gasosas da Atmosfera

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 KmB - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 KmC - Mesosfera - 80 km

CD

AB

E

A Pressão Atmosférica Atua em Todos osSentidos e Direções

0,710 kgf/cm2

1,033 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2

Pressão Atmosférica

Medição da Pressão Atmosférica

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6

Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas

T1

V1

P1Mesma Temperatura:Volume Diminui - Pressão Aumenta

T2

V2

P2Mesmo Volume:Pressão Aumenta - TemperaturaAumenta e Vice-Versa

T3

V3

P3Mesma Pressão:Volume Aumenta - TemperaturaAumenta e Vice-Versa

T4

V4

P4

Princípio de Blaise Pascal

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual épraticamente incompressível;

2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2

de área;3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm 2 nas paredes

do recipiente.

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7

Compressor Dinâmico de Fluxo Radial

Simbologia

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaçoentre os parafusos. A linha tracejada representa a aberturada descarga.

b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo inícioa compressão.

c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,que continua até ser atingido o começo da abertura dedescarga.

d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres-sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagemdo volume comprimido no ciclo seguinte.

Tipos Fundamentais de Compressores

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8

Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1 - Filtro de Admissão2 - Motor Elétrico3 - Separador de Condensado4 - Compressor

5 - Reservatório6 - Resfriador Intermediário7 - Secador8 - Resfriador Posterior

1

2

3

4

8

6

5

7

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9

Prevenção e Drenagem para o Condensado

ArComprimido

Separador

Armazenagemde Condensados

DrenosAutomáticos

Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento

Purgadores

Unidade deCondicionamento(Utilização)

Conexões Instantâneas

Comprimento

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10

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

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11

Secção de Um Filtro de Ar Comprimido

Dreno Manual

Dreno Automático

Simbologia

A - Defletor SuperiorB - AnteparoC - CopoD - Elemento FiltranteE - Defletor InferiorF - Dreno ManualG - Manopla

A

B

C

G

F

E

D

Dreno Automático

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12

Secção de um Regulador de Pressão com Escape

H

J

I

C

B

A

Simbologia

G

F

E

D

A - MolaB - DiafragmaC - Válvula de AssentoD - ManoplaE - Orifício de Exaustão

F - Orifício de SangriaG - Orifício de EquilíbrioH - Passagem do Fluxo de ArI - AmortecimentoJ - Comunicação com Manômetro

Manômetro Tipo Tubo de Bourdon

Simbologia

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13

Refil - Filtro Regulador

J

D

C

B

A

I

H

G

F

E

Simbologia

A - Manopla

B - Orifício de Sangria

C - Válvula de Assento

D - Defletor Superior

E - Defletor Inferior

F - Mola

G - Orifício de Exaustão

H - Diafragma

I - Passagem do Fluxo de Ar

J - Elemento Filtrante

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14

Secção de um Lubrificador

Simbologia

J

I

A

C

E

D

GF

E

H

B

A - Membrana de RestriçãoB - Orifício VenturiC - EsferaD - Válvula de AssentoE - Tubo de SucçãoF - Orifício SuperiorG - Válvula de RegulagemH - Bujão de Reposição de ÓleoI - Canal de ComunicaçãoJ - Válvula de Retenção

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15

Válvulas de Controle Direcional

5 31

4 2

14 12

Simbologia

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16

Piloto Positivo

12Simbologia

Diafragma

Acionamento Combinado Elétrico e Pneumático

Simbologia

Simbologia

Acionamento Combinado Muscular ou Elétrico e Pneumático

12

12

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17

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Direto,Retorno por Mola, N.F.

22

11

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

3

1

2

1

3

2

Simbologia31

2

Simbologia31

2

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18

2

2

1 3

D

31

D

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral

Simbologia

31

2

Tecnologia Eletropneumática Industrial

19

Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento

2 2

3

1

3

1

DDD

Simbologia

3

1

2

Tecnologia Eletropneumática Industrial

20

Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

53

1

2 4D

2 4D

1

Simbologia

35

4 2

1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

21

Válvula 5/2, Sistema de Compensação de Desgaste

Vantagens do Uso do Sistema de Compensaçãode Desgaste WCS

• Máximo Rendimento- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;- Baixo Atrito - Menos desgaste.

• Vida Útil Longa- Sob pressão a expansão radial das vedaçõesocorre para manter o contato de vedação com oorifício da válvula.

• Regime de Trabalho- Trabalha sem lubrificação, não é requerida alubrificação para válvula com mudança de posiçãocontínua.

• Vedação Bidirecional do Carretel- É usado um mesmo carretel para várias pressões,incluindo vácuo.

Simbologia

35

4 2

1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

22

Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

35

4 2

1

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23

Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

5 4 1 2 3

5 4 1 2 3

D D DDX

DD D

DX

Simbologia

35

24

1

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24

Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold

Simbologia

35

4 2

1

14 12

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25

Válvula de Retenção com Mola

2 1

2 1

Simbologia

12

Válvula de Escape Rápido

3

2

1

3

2

1

Simbologia

31

2

Elementos Auxiliares

Tecnologia Eletropneumática Industrial

26

Válvula de Isolamento, Elemento "OU"

1 1

2

1 1

2

Simbologia

11

2

A

a012

1

2

3

a4

1

2

3

a2

1

2

3

a.02

1 1

2

Exemplo de Aplicação

Tecnologia Eletropneumática Industrial

27Simbologia

11

2

A

a0

12

1

2

3

a2

1

2

3

a.02

1 1

2

a4

1

2

3

Válvula de Simultaneidade (Elemento E)

Exemplo de Aplicação

1 1

2

1 1

2

Tecnologia Eletropneumática Industrial

28

Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade

Simbologia

21

2 1 2 1

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29

Adaptador paraconexão do

cilindro

Anel defixação

PneumáticoElétrico

Eletrônico

Módulosconectáveis

&

SimbologiaaP

S

Captadores de Queda de Pressão

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30

Exemplo de Aplicação

A

1

2

3

a3

a0

1214

5

4

a2 2

31

PS

a3

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31

Atuadores Pneumáticos

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32

P

Vent.

SimbologiaSimbologia

Simbologia

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação

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33

Simbologia

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação

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34

Simbologia

Cilindro com Amortecimento

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35

Cilindro sem Haste

Simbologia

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36

Garras Pneumáticas (Grippers)

Garra de Fricção

Garra de Abrangimento

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37

Método de Movimento (Intuitivo)

Produto

Estoque

de Produtos

Estocagemde Caixas

n = 3

m = 3

Unidade deTransferência de Produto

B

AEntrada

de ProdutosUnidade de Estocagem

RotaçãoCompletada Caixa de

Papelão

Saídas deProdutosEmbalados

Estoquesde Caixasde Papelãol = 2

Diagrama Trajeto-Passo

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38

Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo

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39

Botão Giratório Contrário Botão tipo Cogumelo com Trava (Botão de Emergência)

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40

Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

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41

Sensor Capacitivo Sensor Indutivo

Sensor Optico por Barreira Fotoelétrica

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42

Sensor de Proximidade Magnético

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43

Pressostatos

1 2

P

3

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44

Instruções

para Regulagem

de Pressão

Tecnologia Eletropneumática Industrial

45

Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores

Relé Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF

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46

Relé Temporizador com

Retardo na Energização

Relé Temporizador com

Retardo na Desenergização

AEAZ

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47

Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro

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48

Solenóides

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49

Circuito 01

Y1

2

1 3

+

-

+

-

S1

Y1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

50

Circuito 02

Y1

2

1

3

+

-

+

-

S1

Y1

4

5

S2

Tecnologia Eletropneumática Industrial

51

Circuito 03

Y1

2

1

3

+

-

S1

Y1

4

5

S2

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

52

Circuito 04

Solução A

Y1

2

1

3

+

-

S1

Y1

4

5

S2

Y2

S2

Y2

S1

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

53

Circuito 04

Solução B

Y1

2

13

+

-

S1

Y1

4

5

Y2

S2

Y2

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

54

Circuito 04

Solução C

Y1

2

13

+

-

S1

S2

4

5

K1

K1

+

-

K1

Y1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

55

Circuito 04

Solução D

Y1

2

13

+

-

S1

S2

4

5

K1

K1

+

-

K1

Y1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

56

Circuito 05

Solução A

2

13

+

-

S1

Y2

4

5

S2

Y1

Y1 Y1

+

-

S2

Tecnologia Eletropneumática Industrial

57

Circuito 05

Solução B

2

13

+

-

Y1 K1

4

5

K1

S2

Y1

S2+

-

+

-

+

-

K1 Y1

S1 K1K1

S2

K1 Y1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

58

Circuito 06

Solução A

2

13

+

-

S1

4

5S4

Y1

S4

Y1

S3

Y2

S2 S3

Y2 Kc Kcr

S2

Kc

Tecnologia Eletropneumática Industrial

59

Circuito 06

Solução B

2

13

+

-

S1

4

5

Y1

S4 S3

S2 K1

Kc

+

-

13

14

11

12

13

14

11

14K1

21

24

S313

14

S221

22

S4

13

14

K121

24

K2

11

12

K1 Y1 K2 Kc Kcr

Tecnologia Eletropneumática Industrial

60

Circuito 07

Solução A

2

13

+

-

S1

4

5

Y1

S2

+

-

13

14

Y2K2

11

12

Y1

S2

S1

11

12

K1 Y2

K1

11

14K2

21

24S3

13

14

S4

11

12

K2

K2

31

34

Tecnologia Eletropneumática Industrial

61

Circuito 07

Solução B

2

13

+

-

S0

4

5

Y1

S2

11

12

S1

13

14

K2

11

12

K1

K1

11

14K1

21

24

Y1 K2

S2

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

62

Circuito 08

Solução A

2

13

+

-

S1

4

5

Y1

S4

13

14

Y2

11

S3

14 12

K1 K2

S2

13

14

K3

K1

11

14

K4

12

12

K2

11

14K1

21

24

K2

21

24

K3

11

12

K4

K4

21

24

K5

11

12

K6

11

12

Y1

S3

11

14

S4

11

12

K5

K5

21

24K5

31

34K6

21

24

Y2

S513

14

S611

12

K6

K6

31

34

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

63

Circuito 08

Solução B

2

13

S0

4

5

Y1

S4

11

12

+

-

S3

11

14 12

+

-

S113

14

K1

S2

13

14

K2

K111

14

K411

12

K3

K211

14K1

21

24

K221

24

K3

11

12

K4

K421

24K4

31

34

K5

11

12

Y1

S3

11

14

S4

11

12

K5

K521

24

Tecnologia Eletropneumática Industrial

64

Circuito 09

2

13

S1

4

5

Y1

13

14

+

-

+

-

K1

11

14 K3

11

12

K4

11

12

K1

K3

21

24

K4

21

22

K2

K2

11

14 K2

21

24

K4 K3

K4

21

22

K1

31

34 K3

31

34 K3

41

44

Y1

Tecnologia Eletropneumática Industrial

65

Circuito 10

Solução A

2

13

4

5

Y1

S4

+

-

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

S2S5

S3BA

S1

13

14

K2

11

12

Y1

S2

K1

K1

11

14

K3

11

12

Y3

S3

K2 Y2

K2

21

24

S1

21

22

S4

S5

11

12

K3

21

24

K1

21

22

K3 Y4

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

66

Circuito 10

Solução B

2

13

4

5

Y1

S4

+

-

2

13

4

5

Y2

S2S5

S3BA

S113

14

K4

11

12

K1

K1

11

14 K1

21

24

Y1

S2

K2

K2

11

14

K5

11

12

K3

K3

11

14 K3

21

24

Y2

S3

K4 K5

S5

11

12

S4

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

67

Circuito 10

Solução C

2

13

4

5

Y1

S3

+

-

S2 S4BA

S1

Y1

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

S2

Y2 Y3

S3

Y4

S4

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

68

A - para 2 setores secundários

K1K1

I I

I

+ +

K1K1

I I

I

+ +

K1K1

I I

I

+ +

Tecnologia Eletropneumática Industrial

69

B - para 3 setores secundários

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +

Tecnologia Eletropneumática Industrial

70

C - para 4 setores secundários

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

Tecnologia Eletropneumática Industrial

71

C - para 4 setores secundários

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

IV

K3 K3

Tecnologia Eletropneumática Industrial

72

D - para 5 setores secundários

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

Tecnologia Eletropneumática Industrial

73

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

D - para 5 setores secundários

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

Tecnologia Eletropneumática Industrial

74

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

E - para 6 setores secundários

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

Tecnologia Eletropneumática Industrial

75

E - para 6 setores secundários

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I

I I

I

V

K4 K4

K5 K5

VI

Tecnologia Eletropneumática Industrial

76

Circuito 11

2

13

4

5

Y1

S3

+

-

Y2

S2A

K1

13

14

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

S5 S4B

Y3

S3

I I

13

14

K1

21

22

S1

13

14

Y1

S5

I

11

12

Y4 K1

S2

13

14

S4

13

14

K1

13

14

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

77

Circuito 12

2

13

4

5

Y1

S5

+

-

Y2

S2A

S1

13

14

2

13

4

5

Y3 Y4

S4 S3

B

I II

Fixação

Usinagem

A B

S3

11

12

K1

K1

11

14

Y1

K1

21

24

S2

13

14

Y3

K1

31

32

S5

11

12

Y4 Y2

S4

13

14

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

78

Circuito 13

2

13

4

5

Y1

S7

+

-

Y2

S2

S113

14

Setor I ISetor I

A S5 S4B

2

13

4

5

Y3 Y4

S6 S3C

2

13

4

5

Y5 Y6

S411

12

K1

K111

14

Y1

K121

24

Y5

S213

14 S3

13

14

Y3

K131

32

S7

31

32

Y4 Y6 Y2

S7

13

14

S5

13

14

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

79

Circuito 14

2

13

4

5

Y1

S7

+

-

Y2

S2

S113

14

Setor II

Setor III

A S5 S4B

2

13

4

5

Y3 Y4

K611

12

K1

K111

14 S2

13

14

K4 K2

S3

13

14

K6

21

24

K211

14S4

13

14

K5

K5

11

14

K2

21

24

K3

K3

11

14S5

13

14

K3

21

24

K6

K3

31

34

I I I

K2

31

34

K3

41

42 I I

K2

41

42

K1

31

34

I

K1

41

42

K3

51

52

Y1

K3

61

64

Y3

K4

11

14

IV

Y2

K1

51

54 K2

51

52

Y4

K4

21

24

K5

21

22 Setor I

Setor IV

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

80

Circuito 15

Solução A

2

13

4

5

Y1

S3

+

-S2

S1

13

14

A S5 S4B

2

13

4

5

Y2

K5

11

12

K1

K1

11

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K2

11

14S3

13

14

K2

21

24

K3

K3

11

14S4

13

14

K3

21

24

K4

K4

11

14 S5

13

14

K4

21

24

K5

K1

31

34

K2

31

32

Y1

K3

31

34

K4

31

32

Y2

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

81

Circuito 15

Solução B

2

13

4

5

Y1

S3

+

-

S2

S1

13

14

A S5 S4B

K5

11

12

K1

Y2

2

13

4

5

Y3 Y4

K1

11

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K2

11

14 S3

13

14

K2

21

24

K3

K3

11

14 S4

13

14

K3

21

24

K4

K4

11

14 S5

13

14

K4

21

24

K5

K1

31

34

K2

31

32

Y1

K2

41

44

Y2

K3

31

34

K4

31

32

Y3

K4

41

44

Y4

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

82

Circuito 16

Solução A

2

13

4

5

Y1

S5

+

-S2

S1

13

14

A S4 S3B

K5

11

12

K1

2

13

4

5

Y2

A

B

Fixação

Usinagem

K1

11

14S2

13

14

K1

21

24

K2

K2

11

14S3

13

14

K2

21

24

K3

K1

11

14S4

13

14

K3

21

24

K4

K4

11

14S5

13

14

K4

21

24

K5

K1

31

34

K4

31

32

Y1

K2

31

34

K3

31

32

Y2

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

83

Circuito 16

Solução B

2

13

4

5

Y1

S5

+

-

S2

S2

13

14

A S4 S3B

K1

21

24

K2

2

13

4

5

Y3

A

B

Fixação

Usinagem

K2

11

14

S3

13

14

K2

21

24

K3

K3

11

14 S4

13

14

K3

21

24

K4

K4

11

14 S5

13

14

K4

21

24

K5

K1

31

34K2

31

34

K3

31

32

Y3

K3

41

44

Y4

K4

41

44

Y2

+

-

Y4Y2

Y1

K4

31

32

S1

13

14

K5

11

12

K1

K1

11

14

Tecnologia Eletropneumática Industrial

84

Circuito 17

Solução A

2

13

4

5

Y1

S7

+

-S2A S5 S4B

S113

14

K6

11

12

K1

2

13

4

5

Y2

S6 S3C

2

13

4

5

Y3

K111

14

S213

14

K1

21

24

K2

K211

14

S313

14

K2

21

24

K3

K311

14

S413

14

K3

21

24

K4

K411

14

K4

21

24

K5

S6

13

14

S5

13

14

K511

14

K5

21

24

K6

S7

13

14

K5

31

32

Y1

K1

31

34

K4

31

32

Y3

K2

31

34

K4

41

42

Y2

K3

31

34

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

85

Circuito 17

Solução B

2

13

4

5

Y1

S7

+

-S2A S5 S4B

S113

14

K6

11

12

K1

2

13

4

5

Y3

S6 S3C

2

13

4

5

Y5

K111

14

Y2 Y4 Y6

S2

13

14

K1

21

24

K2

K211

14S3

13

14

K2

21

24

K3

K311

14S4

13

14

K321

24

K4

K411

14S5

13

14

K421

24

K5

K211

14

S6

13

14

S7

13

14

K521

24

K6

K1

31

34

K5

31

32

Y1

K4

31

34

K2

31

34

Y5

K3

31

34

Y3

K4

41

44

Y4

K5

41

44

Y2Y6

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

86

Circuito 18

Solução A

2

13

4

5

Y1

S4

+

-S2A S5 S3B

S113

14

K711

12

K1

2

13

4

5

Y2

K111

14 S2

13

14

K8

K811

14

K1

21

24

K2

K211

14 S3

13

14

K2

21

24

K3

K311

14 S4

13

14

K9

K911

14

K3

21

24

K4

K411

14K8

21

24

K4

21

24

K5

K511

14 S5

13

14

K5

21

24

K6

K611

14K9

21

24

K6

21

24

K7

K131

34

K331

32

Y1

K431

34

K631

32

Y2

K231

34

K531

32

+

-

Tecnologia Eletropneumática Industrial

87

Circuito 18

Solução B

2

13

4

5

Y1

S4

+

-S2A S5 S3B

S113

14

K711

12

K1

2

13

4

5

Y3

K1

11

14

Y4Y2

S2

13

14

K8

K8

11

14

K121

24

K2

K2

11

14 S3

13

14

K221

24

K3

K3

11

14 S4

13

14

K9

K9

11

14

K321

24

K4

K4

11

14 K8

21

24

K421

24

K5

K5

11

14 S5

13

14

K521

24

K6

K6

11

14K9

21

24

K621

24

K7

K1

31

34

K331

32

Y1

K4

31

34

K6

31

32

K2

31

34

K531

32

Y3

K3

31

34

K431

32

Y2

K6

41

44K5

41

44

Y4

+

-


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