Juan Sebastián Largo Cod.17Mauricio Lagos Cod.16

Resumen Manual De Usuario De NXY 2.0

Introducción.

LEGO MINDSTORM Educación es una nueva forma de enseñar robótica a jóvenes estudiantes iniciándose en la robótica y que impulsa a los estudiantes a interesarse en la ciencia, tecnología y las matemáticas de forma que los estudiantes se diviertan, cautiven y participen activamente. Combinando el clásico sistema de construcción lego y la tecnología de lego mindstorms educación, pueden poner a prueba los robots. Con el trabajo en equipo los estudiantes aprenden mas y desarrollan la creatividad

TABLA DE CONTENIDO

Construir. Programar. Poner a prueba.

Construir.La guía del usuario tiene instrucciones para construir un robot.

Programar.Puede programar su propio robot con ejemplos en el manual.

Poner a prueba.Si el robot no realiza su programación ajústelo a su gusto.

Tecnología

Visión General

Ladrillo NXT: El NXT, es en principio el cerebro del robot.

Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

Sensor ultrasónico: le permite a robot responder al movimiento y le permite lanzar a cierta distancia los objetos.

Sensor acústico : permite que el robot responda ante los sonidos.

Sensor moto sensible: le permite al robot responder ante la luz y el calor.

Lámparas y cables conversores: agregue las lámparas para que se active el sensor fotosensible. El equipo trae 3 lámparas y 3 cables conversores.

Servomotores interactivos: asegurarse que los robots se muevan suavemente y con precisión.

Batería recargable:Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

Batería recargable: Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. Para recargar la batería, conecte un extremodel cable del adaptador de corriente en la toma de carga justodebajo de los puertos de entrada del NXT.

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador decorriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Otros tipos de bateria:1. Se recomiendan las baterías alcalinas.2. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo 3. AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el 4. rendimiento de la potencia del NXT

Baterias bajas:Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También Puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.

Conexión de los motores:Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensores:Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos: posee bluetooth para poder pasar los archivos que necesite pasar, o con un dispositivo USB puede realizar esta misma acción.

1. Encienda el NTX.

2. Conecte el ordenador al NTX por medio de el dispositivo USB.

3. Cuando lea el dispositivo se instalara automáticamente el software de LEGO MINDSTORMS.

Interfaz del NTX es el cerebro del robot. Es controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puertos de salida: dispone 3 entradas para motores o lámparas.

Icono USB: nos indica si el cable usb esta conectado o no

Toma de corriente: sirve para conectar un adaptador de corriente al NTX.

Puerto USB: aquí se conecta el cable para poder acceder desde su ordenador al NTX.

Icono bluetooth: nos permite visualizar si el bluetooth esta esta activado o no

Icono de funcionamiento:

Altavoz : Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.Botones NTX: Naranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT

Puertos de entradas: El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores.

NOMBRE DEL NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software.

Opciones de pantalla del NXT:Su NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre ellas en las páginas siguientes.

Mis archivos: los archivos se colocaran automáticamente en las carpetas adecuados, si son de audio se colocan en las de audio y así sucesivamente hasta que se acomoden todas las carpetas.Existen 3 subcarpetas de archivos las cuales son:

Archivos de sonido: sonidos que forman parte de un programa que descargó

Archivos de registro de datos:creados durante el registro de los datos.

Archivos NXT: programas que ha creado en el NXT

Archivos de software:programas que ha descargado desde su ordenador.

Programa NTX:Se le pueden poner los programas si usar su ordenador usted puede darle las ordenes de ir a adelante o atrás presionando un sensor táctil.

Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1.Los motores se conectan en los puertos B y C

Utilice las flechas grises para mover las opciones y el naranja para seleccionar. Seleccione la opción táctil y por ultimo seleccione atrás.

Luego seleccione el táctil de nuevo. Ahora seleccione bucle y siga presionándolo hasta que se apague el NTX , ahora puede ejecutar el programa solo con seleccionando ejecutar.

PruébemeLa función Pruébeme le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar.

Presione dos veces en try-touchu el botón naranja para ejecutar el programa.

Presione el botón táctil.

Para detenerlo presione el botón gris oscuro.

Registro de datos de NXT El submenú Registro de datos de NXT te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.

Seleccionar luz reflejada mueve las opciones con el botón verde y el naranja para dar enter.

Seleccione puerto 1.

Selecciona finalizado

Presione el botón gris oscuro para detener la acción.

Selecciona ejecutar

Pulsa guardar para guardarlo en los ladrillos NTX

Los archivos de registro guardados se almacenan en Archivos de registro de datos

En el submenú Bluetooth, puede configurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT.

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SUGERENCIAS DE USO

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

VER

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver . Un cero significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

PRUEBAMEUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme para ver rápidamente cómo funciona.

PROGRAMA DE NXT

También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

REGISTRO DE DATOS DE NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

SUGERENCIAS DE USOPuede agregar el sensor acústico a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico

PRUEBAPruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT

PRUEBEMEUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme para ver rápidamente cómo Funciona.

PROGRAMA DE NXYTambién puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

REGISTRO DE DATOS DE NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT para

crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

SUGERENCIAS DE USO

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

DETECTAR LA LUZ REFLEJADA PARA VER

LOS COLORES Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas.

Detectar la luz ambientalAl detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor foto sensible mal NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme para ver rápidamente cómo funciona

Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenadorRegistro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.Utiliza el mismo principio científico que los murciélagos.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico

Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea las diferentes lecturas

PruébemeTambién puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador

Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

Servomotor interactivo

Se puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensorfotosensible, para mostrar que un motor estáencendido o para indicar el estado de un sensor.

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.Seleccione la luz ambiental

Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.

Note que la lectura cambia.

Lámparas

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Utilización del BluetoothAntes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese deque su ordenador cuenta con la función Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debeutilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

Asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado y que el NXT está configurado como Visible .

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado y que el NXT está configurado como Visible.

Haga clic en Buscar . Su ordenador busca automáticamente los dispositivos Bluetooth

Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexión y haga clic en el botón Conectar.

introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo [la contraseña predeterminada es 1234] y haga clic en Aceptar.

Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión presionando el botón naranja.

En la ventana del NXT, el estado de su NXT ha cambiado ahora de Disponible a Conectado .Su NXT y ordenador están ahora conectados y pueden compartir datos.

Conexión con un Apple Mac

Haga clic en Buscar . La ventana del dispositivo Bluetooth aparece en la pantalla

Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexión y haga clic en el botón Seleccionar.

El NXT que desea conectar aparece en la ventana del NXT como disponible. Haga clic en el botón Conectar

Aparece la ventana Conectar con un dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT. Haga clic en Conectar

Aparece la ventana Conectar con un dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT. Haga clic en Conectar

Su Mac y NXT están ahora conectados y pueden compartir datos.

BluetoothSeleccione el submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.

Luego de haber seleccionado el icono Buscar, el NXT comenzará a buscar automáticamente otros dispositivos Bluetooth con los que se pueda conectar

Mis contactosEsta lista incluye los dispositivos con los que se ha conectado previamente su NXT.

ConexionesEsta lista incluye los dispositivos con los que está actualmente conectado su NXT

Submenú Bluetooth en el NXT

Bluetooth y la ventana del NXTAllí puede cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de batería y memoria y eliminar programas de su NXT.

VisibilidadUtilice la opción Visible para hacer que su NXT esté visible o invisible para otros dispositivos Bluetooth

ContraseñaLa contraseña asegura que únicamente se puedan conectar a su NXT los dispositivos que usted autorizó.

Encendido/apagadoPuede activar o desactivar la función de Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth, su NXT no puede enviar ni recibir datos y deberá utilizar el cable USB para descargar programas.

Conexión de su NXT a otro NXT

Seleccione el submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono Buscar para buscar otros dispositivos Bluetooth.

En función de la cantidad que se detecten en el área, tras unos segundos aparecerán los dispositivos Bluetooth en una lista en la pantalla del NXT

Seleccione el dispositivo al cual desea conectarse.

Seleccione la línea en la cual desea que se muestre la conexión (1, 2 o 3).

Conexión a más de un NXTPuede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos Bluetooth a su NXT al mismo tiempo.

Envío de archivos de NXT a NXTEs fácil enviar programas de su NXT a otro NXT:

Asegúrese de que su NXT está conectado al NXT al cual desea enviarle el programa. Seleccione el submenú Mis archivos en la pantalla del NXT y seleccione el programa que desea enviar.

Seleccione Enviar.Seleccione los dispositivos conectados a los que desea enviar el programa (líneas 1, 2 o 3).

softwar

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Acerca del softwareEl software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un experto.

Requisitos del sistemaAntes de instalar el software LEGO MINDSTORMS Education NXT, asegúrese de que su ordenador cumpla con los requisitos del sistema.

Microsoft WindowsSalga de todos los programas abiertos.Inserte el CD-ROM.Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:- haga clic en el botón Inicio - haga clic en Ejecutar - escriba d:\autorun.exe - Siga las instrucciones de la pantalla

Apple MacSalga de todos los programas abiertos.Inserte el DVD-ROM.Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT” y haga doble clic en Instalar.Seleccione su idioma de preferencia.Siga las instrucciones de la pantalla

Su primer programaEste programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su ordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.

Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir

Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido en la paleta de programación.

Arrastre un bloque de Sonido y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo.Su programa ya está listo para descargar y ejecutar

Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT

Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar y escuche lo que ocurre

Interfaz de usuario del software

1. Robot Educador2. Mi Portal3. Barra de herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración9. Controlador10. Ventana del NXT

Robot Educator : Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación utilizando el modelo Robot Educator

Mi portal : Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e información.

Barra de herramientas : La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso

Zona de trabajo : Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.

Ventana Ayuda contextual : Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.

Mapa de zona de trabajo : Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo para obtener una visión general.

Paleta de programación : La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar entre la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada.

Panel de configuración : Cada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que usted desea.

Controlador : Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas desde el ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la configuración del NXT

Ventana del NXT : Esta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT.

Interfaz de usuario del software

Robot EducatorEl Robot Educador es una serie de tutoriales que

muestran cómo programar un robot de dos motores utilizando las funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS® Educación NXT.El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de datos.

Haga clic para ver una lista de los ejemplos de desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo

El desafío presenta una situación para resolver utilizando los ejemplos de construcción o programación o por su cuenta.

Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot Educator.

Descargue el programa de muestra a su robot y observe cómo responde el robot.

En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan los siete bloques comunes

Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar un modelo

Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones relacionadas con el software LEGO® MINDSTORMS ® Education NXT

Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT especifica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar

Paleta de programación

Cada bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear un programa

Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes de descargar un programa

Bloque desplazarhace que funcionen los motores de su robot.

Bloque Guardar/Leerpermite programar el robot con movimientos Físicos.

Bloque Esperarhace que su robot espere los datos de entrada del sensor.

Bloque Sonidole permite a su robot hacer sonidos.

Bloque Buclehace que su robot continúe haciendo las mismas cosas una y otra vez

Bloque Visualizarle permite controlar la pantalla del NXT.

Bloque ConmutaciónEl bloque Conmutación permite que el robot tome sus propias decisiones.

Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada

Paleta común

Paleta completaBloques comunesson los mismos bloques que están disponibles en la paleta común

Bloques de acciónle permiten controlar tipos de comportamientoespecífico relacionados con varios dispositivos de salida.

Bloques sensoresLe corresponden sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT, rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth y sensores de temperatura opcionales.

Bloques de flujoEstos bloques le permiten crear comportamientos más complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables

Bloques de datosPermiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.

Bloques avanzadosUtiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth

Paleta personalizadaMis bloquespuede guardar un programa como un bloque que luego puede volver a usar en otros programas.

Descargas Webpuede guardar programas que descarga del correo electrónico de sus amigos, desde el portal o desde un sitio Web.

Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla

El panel de configuración

El controladorLos cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su ordenador hacia el ladrillo NXT:

Registro de

Datos

El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT

El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso • Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previstoRegistro de datos en clase• Mayor precisión• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente

Introducción

Cómo empezar

El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.

La ventana de Registro de datosPuedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. Registro de datos en la ventana de programación

de NXTUtiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.

1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráfico5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datos

Una descripción general rápida

Herramientas de predicciónRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción.

Herramientas

Recopilación de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos

Herramientas de análisisUna vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media.

Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de medida.

Configuración del experimento

La tabla de conjunto de datosmuestra todos los valores de los ejes x e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes modificar cómo deben mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el Gráfico u ocultar las predicciones y conjuntos de datos seleccionados ,cambiar los colores, el estilo del gráfico y la unidad de medida

Cuatro formas de registrar datos

En vivoSignifica que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de las tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de los datos en tiempo real.

RemotoSignifica que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante la etapa de recopilación de datos.

ventana de programación de NXTSignifica que puedes programar el robot NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de datos

Registro de datos de NXTSignifica que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador.

Tu primer experimento de registro de datos

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.

Escribe el nombre de tu experimento o haz clic en ¡Ya!

Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic en Aceptar.

Para realizar una predicción, haz clic en el icono de Herramientas de predicción, selecciona Predicción nueva y haz clic en Aceptar.

Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu predicción en el Gráfico.

Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que:tu ladrillo NXT esté conectado al software NXT y que tu ladrillo NXT esté actualizado con el firmware más reciente

Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y ejecutar y observa lo que ocurre en el Gráfico.

Has ejecutado tu primer experimento y recopilado tu primer conjunto de datos.

Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en las Herramientas de análisis y después en Análisis de punto o sección. Arrastra las líneas de análisis a la derecha y a la izquierda.

Abrir experimento: Esta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el método más común para acceder a los archivos de registro.Importar experimento: Esta opción importa

archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de experimento activa. Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos. El Administrador de registros es una forma sencilla y cómoda de re visualizar y administrar archivos de registro en tu ladrillo NXT y tu ordenador

Cargar desde NXT : Esta opción carga archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT en el equipo.

LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE BASE N.º 9797

El equipo n.º 9797 de LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo

LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE BASE N.º 9797

LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE BASE N.º 9797

Esta función le permite descargar uno o más programas en múltiples NXT. Es especialmente útil si necesita cargar los mismos programas en diversos NXT para un concurso o una tarea escolar

Cuando los programas que desea descargar estén abiertos, abra la función eligiendo el comando Descargar en múltiples NXT... del menú Herramientas

1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles.2. En Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos. De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando se abre la ventana Descargar en múltiples NXT.

Nota: Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana Descargar en múltiples NXT y abra la ventana NXT. Asegúrese de que todos los NXT estén configurados en esta ventana antes de abrir la ventana Descargar en múltiples NXT.

Cuando haya acabado, haga clic en el botón Descargar, situado debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia. Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la descarga. Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se muestran en la zona de selección de NXT de la ventana Descargar a múltiples NXT.

Estado: Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo está para esta descarga. No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT. Conectado: si el NXT se selecciona y está listo para descargar.

Progreso: Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa.Descargando: si está en curso. Aceptar: cuando finalizó la descarga del programa. Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga.Haga clic en el botón Cerrar cuando la descarga de programas en múltiples NXT haya finalizado

Reinicio del NXTSi el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT:1. Asegúrese de que el NXT está encendido.2. Presione el botón de reinicio que está ubicado en la parte posterior de su NXT en el orificio de LEGO ® Technic en la esquina superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un sujetapapeles desdoblado para presionar el botón.3. Si presiona el botón de reinicio durante más de 4 segundos, tendrá que actualizar el firmware

Actualización del firmware en el NXT desde su ordenador1. Asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su NXT (ver información anterior) la pantalla no mostrará nada. Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no.2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador están conectados con el cable USB.3. Diríjase al menú desplegable Herramientas en la barra de menú del software y seleccione Actualizar firmware del NXT

Seleccione el firmware que desea actualizar. Nota: La ventana "software nuevo encontrado" aparecerá la primera vez que actualice el firmware. Complete el asistente siguiendo las instrucciones en pantalla antes de continuar

Gestión de la memoria del NXT Puede descargar otros archivos al NXT hasta que la memoria esté llena. Cuando la memoria está llena, puede seleccionar los programas para eliminarlos y disponer de más espacio.

Informació

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Útil