Carga de vehículosCarmen

AntonaAntonio MontónJaime MartinezJavier Sogorb

Parte 1Parte 2

Parte 3

Parte 4

Parte 1

Índice Primera parte

1. CLASIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE GRÚAS

2. PRINCIPALES DEFINICIONES

3. DETALLES TÉCNICOS RELATIVOS AL DISEÑO Y A LA CONSTRUCCIÓN

Clasificación y descripción

a) Grúas fijasa.1) Cabrias a.2) Grúa Derricka.3) Grúa de Edificación

- De edificación ligera- De montaje rápido- Tipo Faure o Emica- Grúas torre

b) Grúas móvilesb.1)Grúas de puerto

- Grúas Titán- Grúas Pórtico- Grúas Kaiser- Grúas Wolf- Grúas Weitz

b.2)Grúas autopropulsadas

- Sobre cadenas- Sobre

neumáticos- Sobre camión- Brazo

telescópico

Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcialTipo 3. Grúas automotrices y desplazables con pluma no orientableTipo 4. Grúas sobre camión con giro totalTipo 5. Grúas sobre camión con giro parcialTipo 6. Grúas sobre camión con pluma no orientableTipo 7. Grúas semimóviles de todas las clases antes descritas Tipo 8. Grúas remolcadas

Clasificación norma UNE 58-501-Clasificación norma UNE 58-501-78:78:

Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.

UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial

UNE 58-501-78: UNE 58-501-78:

Tipo 3. Grúas automotrices y desplazables con pluma no orientable

UNE 58-501-78: UNE 58-501-78:

Tipo 4. Grúas sobre camión con giro total

UNE 58-501-UNE 58-501-78:78:

Tipo 5. Grúas sobre camión con giro parcial

UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

Tipo 6. Grúas sobre camión con pluma no orientable

UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

Tipo 7. Grúas semimóviles de todas las clases antes descritas

UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

Tipo 8. Grúas remolcadas

UNE 58-501-78:UNE 58-501-78:

Principales definiciones

Distintivo europeoDistintivo europeo

2.1.-COMPONENTES DE LAS GRÚAS2.1.-COMPONENTES DE LAS GRÚAS- APAREJO- CONTRAPESO- CORONA DE ORIENTACIÓN- DISPOSITIVO DE PUESTA EN

VELETA O GIRO LIBRE- PLUMA- PLUMINES

A) FIJOB) ABATIBLE

- ESTABILIZADORES- ESTRUCTURA GIRATORIA- FINAL DE CARRERA DE ÓRGANO

DE APREHENSIÓN- INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA- LIMITADOR DE CARGAS

2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE 2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE LA GRÚALA GRÚA

- Mecanismos de elevación

- Mecanismos de extensión de la pluma

- Mecanismo de inclinación de la pluma

- Órgano de aprehensión

- Suplemento de apoyo

2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRÚA2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRÚA

- Elevación de la pluma- Elevación de la pluma

- RotaciónRotación

- Orientación o giroOrientación o giro

- Traslación del conjunto- Traslación del conjunto

2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRÚA2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRÚA

- Velocidad máxima de elevación y descenso de Velocidad máxima de elevación y descenso de la carga, Vnla carga, Vn

- Velocidad de giro, WVelocidad de giro, W

- Velocidad de traslación, Vk Velocidad de traslación, Vk

- Velocidad de variación del alcance, Vr (por Velocidad de variación del alcance, Vr (por elevación y descenso de la pluma)elevación y descenso de la pluma)

- Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo

- Tiempo de elevación de pluma, t(2) Tiempo de elevación de pluma, t(2)

- Tiempo de telescopado de pluma, tt- Tiempo de telescopado de pluma, tt

2.5.- 2.5.- PARÁMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA PARÁMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA GEOMETRÍA DE LAS DIFERENTES GRÚASGEOMETRÍA DE LAS DIFERENTES GRÚAS

- Vía (k)- Distancia entre ejes (B)- Peso por eje (GE)- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo)- Amplitud de los estabilizadores (Ko)- Pendiente superable (i) - Contorno de apoyo- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk)- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior (entre bordillos) (R)- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre paredes) (Ro)

2.5.1.- Parámetros relacionados con la base de la grúa

- Alcance a partir del eje de vuelco, A: Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensión sin carga, estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento horizontal.-Zona de barrido trasero, r: Radio máximo de la parte giratoria de la grúa en el lado opuesto a la pluma. -Profundidad de descenso, h: Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de aprehensión cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo -Amplitud de elevación, D: Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de aprehensión, estando éste en su posición de trabajo más baja

2.5.2.- Parámetros dimensionales

- Alcance o radio, L- Alcance a partir del eje de vuelco, A- Amplitud de alcance- Longitud de pluma- Longitud de plumín- Ángulo de la pluma- Ángulo del plumín- Zona de barrido trasero, r- Altura de elevación, H- Profundidad de descenso, h- Amplitud de elevación, D

- Momento de carga M=L*Q- Momento de carga M=L*Q- Momento de vuelco MA=A*Q- Momento de vuelco MA=A*Q- Masa neta, Gk- Masa neta, Gk- Masa total, Go - Masa total, Go - Carga sobre un apoyo, P- Carga sobre un apoyo, P- Diagrama de cargas y alcances- Diagrama de cargas y alcances- Cargas sobre estabilizadores- Cargas sobre estabilizadores- Cargas sobre ruedas- Cargas sobre ruedas- Cargas en 360°- Cargas en 360°- Cargas sobre el lateral - Cargas sobre el lateral - Cargas por detrás- Cargas por detrás- Cargas por delante - Cargas por delante - Coeficiente de estabilidad- Coeficiente de estabilidad

2.5.3.- Parámetros de carga

2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO

Se considerará que la grúa se encuentra en condiciones de trabajo cuando maneje una carga cualquiera al alcance correspondiente, sobre un terreno llano horizontal y sólido para la carga máxima para la cual ella ha sido proyectada. El número de los movimientos a efectuar será el indicado en la especificación del constructor. La grúa debe ser capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presión del viento de 25 kg/m2.

Detalles técnicos relativos al diseño y a la construcción

3.1) BASTIDOR3.1) BASTIDOR

Es el armazón metálico sobre el que se disponen todos las partes de la máquina: -motor-transmisión-elementos del sistema hidráulico-cabina de conducción

3.2) 3.2) ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO DE LOS CABLESDE LOS CABLES

- Los cables- Los cables- Tambores y poleas- Tambores y poleas- Guiado y protección de los cables- Guiado y protección de los cables- Ganchos de elevación- Ganchos de elevación- Lastre del gancho- Lastre del gancho- Casquillos de retención- Casquillos de retención

3.33.3) INSTALACIONES MOTRICES ) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALESPRINCIPALES- Motores de combustión interna - Motores de combustión interna - Árboles y ejes fijos y giratorios- Árboles y ejes fijos y giratorios- Reductores- Reductores

El diseño de los elementos de la El diseño de los elementos de la reducción: reducción:

a) Engranes y piñones.a) Engranes y piñones.b) Chavetas. b) Chavetas. c) Rodamientos. c) Rodamientos. d) Cajas de engranajes.d) Cajas de engranajes.

3.33.3) INSTALACIONES MOTRICES ) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALESPRINCIPALES- Frenos de acción mecánica- Frenos de acción mecánica- Mecanismos de traslación- Mecanismos de traslación

a) a) Las ruedas Las ruedas Cubo Cubo DiscoDiscoLlantaLlanta

b) Los neumáticos b) Los neumáticos Pestaña o talonesPestaña o talonesCarcasa o cuerpo de cuerdasCarcasa o cuerpo de cuerdasLonas de bandas de rodaduraLonas de bandas de rodaduraCostados o flancosCostados o flancosBanda de rodaduraBanda de rodaduraCámaraCámara

3.33.3) INSTALACIONES MOTRICES ) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALESPRINCIPALES- Engrase:- Engrase:

a) Lubricacióna) Lubricación Según su origen los lubricantes pueden Según su origen los lubricantes pueden

ser:ser:De origen animal: la glicerina y los De origen animal: la glicerina y los

sebossebosDe origen vegetal: resinas y aceites De origen vegetal: resinas y aceites

vegetalesvegetalesDe origen mineral: el talco, las De origen mineral: el talco, las

parafinas, parafinas, aceite de petróleoaceite de petróleoLubricantes sintéticosLubricantes sintéticos

Las funciones de la lubricaciónLas funciones de la lubricaciónb) Aceites para motores Diesel. b) Aceites para motores Diesel.

c) El engrase del motor. c) El engrase del motor.

3.43.4) REFRIGERACIÓN) REFRIGERACIÓN

Existen dos sistemas de refrigeración:Existen dos sistemas de refrigeración:- Por aire- Por aire- Por agua- Por agua

El circuito de refrigeración consta de El circuito de refrigeración consta de diferentes partes:diferentes partes:

- Deposito de agua (opcional)- Deposito de agua (opcional)- Radiador- Radiador- Ventilador - Ventilador - Termostato- Termostato- Manguitos de unión - Manguitos de unión - Camisas de agua- Camisas de agua

Parte 2

Índice• Principio y Funcionamiento

• Par Mecánico• Características Cilindros. Potencias• Sistema Hidráulico• Características Geométricas• Zona Barrida• Estabilización. Análisis de Cargas

• Tipos de Montaje

Principio y Funcionamiento

Par Mecánico o Par Motor, es el resultado de multiplicar la carga nominal (ton) por el radio (m), entendiendo el radio como la distancia horizontal entre el eje vertical de la columna y el eje vertical de elevación.

Ejemplo: Una grúa de 6 t.m. es una grúa que puede elevar 1t. A 6 m., que es más real que hablar de elevar 6 t. A 1 m. (teniendo en cuenta el gálibo del vehículo y las dimensiones de la carga, el punto de amarre de esta última se encuentra prácticamente siempre a más de un metro del eje de la columna)

- Se calcula de forma que permita un esfuerzo máximo cuando la pluma está próxima a la horizontal

- Con frecuencia, el esfuerzo máximo viene dado para 20º o 30º por encima de la horizontal para aumentar de forma artificial el par nominal de carga.

2 conclusiones:

1) Relación existente entre el radio y la carga nominal, comprobando que ésta disminuye conforme aumenta el radio.

2) Importancia del ángulo formado por el eje longitudinal de la pluma y el plano horizontal (ángulo de pluma), ya que para un mismo radio la fuerza de elevación variará según la longitud de la pluma.

• Los cilindros hidráulicos suelen ser de doble efecto.

• Potencias demandadas entre 15 y 40 kW.• Las bombas suelen ser de doble flujo.

• UNE 58-506-78 Cilindros hidráulicos de extensión e inclinación de pluma y los verticales de los gatos estabilizadores deberán ir provistos de válvulas de retención que eviten la recogida accidental de los mismos en caso de rotura o avería en las tuberías flexibles de conexión.

• En el circuito de giro deberá instalarse un sistema de frenado que amortigüe la parada del movimiento de giro y evite esfuerzos laterales.

• Además se instalará un freno mecánico de emergencia.

• Transmite fuerza desde la Bomba a los cilindros

• Aumenta la fuerza ejercida por el operador

Fuerza= Presión Bomba · Área Interior Cilindro

Fuerza ejercida

Trabajo producido

Trabajo= Fuerza · Distancia Recorrida

Trabajo= Presión · Vol. Liquido en pistón

• Posición de la Columna

Centrada sobre el eje del vehículo.

Con una ligera excentricidad

Grúas con mayor excentricidad.

Posición de reposo:– La grúa reposa durante el trayecto sobre la

plataforma el camión con el inconveniente de no dejarla completamente libre.

– La grúa se pliega sobre su base transversalmente

• Es la zona a la que puede acceder la pluma

• En montaje detrás de cabina pueden estar limitadas 270º o 180º de rotación horizontal

• Prever margen seguridad(0.5m)

• Se puede disponer de alargadores

• El aumento de estabilidad se produce por:- Ampliación del área de apoyo de la grúa sobre el suelo. - Contacto rígido de la zapata de apoyo que sustituye al neumático y por lo tanto anula su flotabilidad.

• Mandos situados en los laterales del chasis, para una directa visualización de las zapatas y vigas.

• Para aumentar la estabilidad se usan SOPORTES ESTABILIZADORES

• La posición exacta de los soportes viene determinada por un estudio de estabilidad.

• Consiste en comprobar que el centro de gravedad de la carga total se encuentra dentro del polígono de sustentación.

Análisis de Cargas Giratorias (Grúa + Carga)• DATOS

GRUA:Peso: PGDistancia del centro de

gravedad al eje: r’CARGA:

Carga Máxima: CDistancia máxima de la

pluma: r.• CENTRO DE GRAVEDAD (camión):

Centro: O.

• INCOGNITACENTRO DE ROTACION (carga-grúa):

Centro: O’.Radio: R.

Análisis de Cargas Giratorias (Grúa + Carga)

Rr P r C

P CG

G

INCOGNITACENTRO DE ROTACION (carga-grúa):

Centro: O’.Radio: R.

Considerando un 25% de sobrecarga

Rr P r C

P CG

G

1 25

1 25

,

,

Análisis de Cargas Totales (Grúa + Carga + Camión)• NUEVO DATO

CAMIÓN:

Peso: Pv.

Centro: O

• INCOGNITACENTRO DE ROTACION (conjunto):

Centro: O1.Radio: R1.

INCOGNITACENTRO DE ROTACION (conjunto):

Centro: O1.Radio: R1.

vG

G

PCP

CP

OO

OO

1

R RP C

P C P

r P r C

P C PG

G v

G

G v1

• Será estable si el circulo con el 25% de sobrecarga está contenido totalmente en el polígono que se obtiene al unir los puntos de apoyo (estabilizadores y neumáticos).

Análisis de Cargas Totales (Grúa + Carga + Camión)

Tipos de Montaje

Es posible imaginar cualquier tipo de montaje ya que se ha montado en muchas aplicaciones.

Una de las posibles clasificaciones sería en función del material y el tipo de vehículo sobre el que se monta:

- Montajes fijos

- Sobre barcos y barcazas

- Sobre material ferroviario

- Plataformas de montacargas

- Tractores agrícolas, etc.

La clasificación más extendida en la industria es en función de la posición de la grúa con respecto al vehículo sobre el cual va montada. De esta forma podemos distinguir entre:

- Montaje tras la cabina (delante)

- Montaje al final del chasis (detrás)

- Montaje en medio del chasis

- Montaje sobre semirremolques

-Es el más extendido-No tiene las desventajas del montaje trasero.

MONTAJE TRAS LA CABINA

-Es practico si tenemos que cargar otro remolque. -No asegura buena estabilidad.

MONTAJE AL FINAL DEL CHASIS

INCONVENIENTES

-Canalizaciones largas para el aceite hidraulico -Reforzar el chasis por estar sometido a un mayor esfuerzo

-Siempre que sea posible, deben evitarse.-Salvo mercancías grandes por delante y por detrás de la grúa

MONTAJE EN MEDIO DEL CHASIS

- Posiciones delantera, en medio y trasera.

MONTAJE SOBRE SEMIRREMOLQUES

-El montaje en la posición delantera necesita una estabilización especial.-La bomba y el depósito de aceite quedan sobre el tractor a menos que se utilice un motor auxiliar.-Pueden también hacerse montajes móviles .La estabilidad debe ser estudiada con detalle.

Tercera clasificación del montaje de las grúas

En función de:

-Base donde estén montadas (sobre ruedas, sobre

cadenas)

-Configuración de la pluma (telescópica, de celosía...).

CONFIGURACIÓN DE LA PLUMA

Pluma Telescópica

CONFIGURACIÓN DE LA PLUMA

Pluma de Celosía

Parte 3

• Actualmente, las principales empresas proveedoras de grúas auxiliares tales como

Camiones-grúa o grúas autocarga, Grúas auto-propulsables, Grúas tijera,…

disponen de una amplia gama de productos ofertados por y para el cliente.

• Empresas como PalfingerPalfinger o Terex-Terex-CranesCranes pueden contar sus grúas por centenas llegando incluso a disponer de un total por encima de las 200 grúas.

Para facilitar al cliente la búsqueda de información sobre los distintos tipos de grúas ofertadas, éstas empresas facilitan en sus respectivas páginas Web catálogos en formato digital donde se describen las características más significativas de cada una de las grúas.

Introducción

• Autopropulsadas.1. Automotrices y desplazables con giro total.2. Automotrices y desplazables con giro parcial.3. Automotrices y desplazables con pluma no

orientable.4. Sobre camión con giro total.5. Sobre camión con giro parcial.6. Sobre camión con pluma no orientable.7. Tipos semi-móviles de todas las clases antes

descritas.

• Remolcadas.8. Tipos remolcados.

Introducción

1. Automotrices y desplazables con giro total.2. Automotrices y desplazables con giro parcial.

4. Sobre camión con giro total.5. Sobre camión con giro parcial.7. Tipos semi-móviles de todas las clases antes

descritas.8. Tipos remolcados.

Introducción

Especificaciones incluidas en catálogos

- Parámetros relacionados con la base.

- Parámetros dimensionales.

“Para que un catálogo sea de útil uso es necesario que cumpla una serie de requisitos mínimos de información y que presente determinadas características.”

Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto:

Suministrar información sobre aspectos característicos de la grúa:

Proporcionar información sobre las especificaciones técnicas: - Parámetros de carga.

- Movimientos.

Principales dimensiones//distanciasEste género de

información permite establecer las medidas o dimensiones de las distintas partes del brazo grúa o del brazo-grúa como un todo. Tales datos aportan conocimientos sobre las carac-terísticas estructurales del pro-ducto.

Entre otras, podemos recalcar las siguientes dimensiones:

• Anchura del brazo (o grosor).

• Longitudes de las partes del brazo.

• Dimensiones del brazo plegado sobre sí mismo.

• Dimensiones del brazo extendido.

• …

Principales dimensiones//distanciasPARÁMETROS RELACIONADOS CON LA BASE.

- Distancia entre ejes estabilizadores (Bo):Distancia entre ejes estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida según el eje longitudinal de desplazamiento de la grúa.

- Amplitud de los estabilizadores (Ko):Amplitud de los estabilizadores (Ko): Distancia máxima entre los ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida respecto al eje longitudinal de desplazamiento de la grúa.

Principales dimensiones//distanciasPARÁMETROS DIMENSIONALES.

- Alcance o radio, LAlcance o radio, L: Distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria y el eje vertical de elevación, estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento horizontal.

- Amplitud de alcanceAmplitud de alcance: Distancia horizontal entre los ejes verticales de las posiciones extremas del elemento de aprehensión para una determinada longitud de pluma. A la posición extrema más próxima al eje de giro se le denomina alcance mínimo, a la más alejada, alcance máximo.

Principales dimensiones//distanciasPARÁMETROS DIMENSIONALES.

- Altura de elevación, HAltura de elevación, H: Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de aprehensión cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo.- Profundidad de descenso, hProfundidad de descenso, h: Distancia vertical entre el nivel de apoyo y el dispositivo de aprehensión, estando éste en posición de trabajo más baja.- Amplitud de elevación, DAmplitud de elevación, D: Distancia vertical entre la posición de trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensión.- Angulo de la plumaAngulo de la pluma: Es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el plano horizontal.

Información sobre especificaciones técnicas y

movimientosDiagrama de cargas y alcances:

Correlación de cargas y alcances para cada longitud de pluma y configuración de trabajo.

CATÁLOGOS GRUA AUTO-CARGABLEHojas de especificaciones de Palfinger.

No solamente la empresa Palfinger emplea este formato de catálogo, si no que es uno de los dos tipos de catálogo más empleado.

Este catálogo Tipo puede subdividirse en los siguientes fragmentos (aunque no siempre en dicho orden):

1º Frontis.2º Descripción básica.3º Análisis superficial.4º Dimensionado.5º Especificaciones técnicas

y diagramas de cargas-

alcance.

Tal y como podemos observar, se pueden diferenciar tres vistas claramente:

A) Dimensionado del brazo exten-dido y de cada eslabón.

B) Dimensionado del brazo en posición de reposo o de brazo replegado.

C) Dimensionado del brazo en una posición intermedia.

A

B

C

Para distintas configuraciones de la pluma existen distintas longitudes.

Además, en estos diagramas se pueden observar que para determinadas posiciones existen unos valores dados en kg o kN y que hacen a referencia a la capacidad de carga de la pluma para esa postura.

Diagramas de carga y alcanceEstos diagramas nos permiten observar el movimiento de la grúa con los distintos brazos, dando como dato la longitud y la carga.

“Correlación de cargas y alcances para cada longitud de pluma y configuración de trabajo.”

-Alcance o radio, L:Distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria y el eje vertical de elevación, estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento horizontal.-Amplitud de alcance:Distancia horizontal entre los ejes verticales de las posiciones extremas del elemento de aprehensión para una determinada longitud de pluma. A la posición extrema más próxima al eje de giro se le denomina alcance mínimo, a la más alejada, alcance máximo.

-Altura de elevación, H:Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de aprehensión cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo:-Profundidad de descenso, h:Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de aprehensión, estando éste en su posición de trabajo más baja:-Amplitud de elevación, D:Distancia vertical entre la posición de trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensión.

- Longitud de pluma:Es, para cada configuración, la

distancia, expresada en metros entre el eje del giro vertical de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga.

- Ángulo de la pluma: Es el formado por el eje longitudinal

de la pluma con el plano horizontal.

En las gráficas podemos tomar medidas “a ojo”. Sin embargo, estos parámetros de carga, podemos obtenerlos también de las tablas.

En la tabla se disponen los datos de manera que para un determinado alcance se tiene una capacidad de carga en kg haciendo referencia a la masa del objeto que podría soportar o en kN refiriéndose a la fuerza máxima ejercida en la punta de la pluma que puede soportar.

(32.4kN)*(2.3m)=75 kN·m

Otros catálogosEn función de las dimensiones de la grúa, características

tecnológicas o incluso de grúas existen otros muchos formatos de catálogo como:

ODIN

Otros catálogosEn función de las dimensiones de la grúa, características

tecnológicas o incluso de grúas existen otros muchos formatos de catálogo como:

800TK

La siniestralidad global disminuye, pero la construcción junto con la industria, que se trata generalmente donde más se utilizan grúas auxi-liares, continúa provocando un número intolerable de accidentes.

En particular, accidentes mortales: la construcción y la industria ocupa el 52,7% del total de accidentes, es mas, en ella ocurren el 53,3% de los accidentes mortales: 262 en el primer semestre de este año.

Motivaciones

Después de ciertos ámbitos industriales, construcción es la cuarta rama con mayor índice de incidencia (17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores), sólo superada por

• Extracción y aglomeración de carbón (50.776,9 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores),

• Fabricación de productos metálicos excepto maquinaria (19.571,2 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores),

• y Extracción de petróleo, gas, uranio y torio (19.309 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores).

Motivaciones

Para contrarrestar esta dinámica propia de la actividad constructiva, la legislación prescribe actuaciones preventivas específicas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo que es fundamental que todos los trabajadores y empresarios del sector de la construcción la conozcan y la apliquen.

La experiencia desde la publicación de la Instrucción técnica complementaria (ITC) «MIE-AEM-4» del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención, referente a grúas móviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia de modificar algunos de sus preceptos ya contemplados en el Real Decreto 1627/1997, a fin de ponerlos en consonancia con la técnica más actual.

Motivaciones

Las grúas móviles autopropulsadas (y también las auxiliares) objeto de esta ITC serán revisadas de acuerdo con lo establecido por el fabricante de la grúa móvil o de los conjuntos incorporados a ésta, en los manuales específicos para revisión y mantenimiento que serán responsabilidad del propietario.

Las revisiones se efectuarán por las empresas conservadoras. Dichas empresas deberán contar en su plantilla y a jornada completa, en la Comunidad Autónoma en que desarrollen sus actividades, como mínimo, con un operario cualificado por cada 30 grúas o fracción a conservar, de los cuales al menos uno dispondrá de carné de operador de grúa correspondiente a la categoría de las grúas a conservar.

La responsabilidad civil de aquéllas deberá estar cubierta mediante una póliza de seguros, o mediante aval con una cobertura mínima, por siniestro, de 1.000.000 de euros.

Las revisiones que deba efectuar la empresa conservadora se realizarán, como mínimo, cada seis meses y deberá quedar reflejado el resultado de esta revisión en el libro historial de la grúa.

Mantenimiento y revisiones

Periodicidad. Las grúas objeto de esta ITC serán inspeccionadas periódicamente con los plazos indicados a continuación:

• Grúas hasta seis años de antigüedad: cada tres años.• Grúas de más de seis y hasta 10 años de antigüedad: cada dos años.• Grúas de más de 10 años de antigüedad o que no acrediten la fecha de fabricación: cada año.

Estas inspecciones serán realizadas por un organismo de control.

Toda grúa, conforme con las prescripciones establecidas en esta ITC, deberá colocar en parte fácilmente visible de la cabina, y bajo la responsabilidad del organismo de control que realice la inspección, la placa adhesiva que acredite su inspección.

Mantenimiento y revisiones

Riesgos detectadosRiesgos específicos.

Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con grúas móviles, que consideramos específicos de esta máquina aunque también pueden serlo de otras, son los que siguen:

– Vuelco de la máquina.

– Precipitación de la carga.

– Golpes.

– Atrapamientos.

– Contacto eléctrico.

Riesgos detectadosRiesgos generales.

A continuación se indican aquellos riesgos que también son comunes a la mayor parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo:

– Atrapamientos.– Caídas a dintinto nivel.– Caída a nivel.– Contacto con objetos cortantes o punzantes.– Caída de objetos.– Choques.– Proyección de partículas.– Sobreesfuerzos.– Quemaduras..– Ruido.– Intoxicación.

Sistemas de Seguridad

Son medidas técnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan protección sin condicionar el proceso operativo.

Entre los riesgos específicos originados en los trabajos con grúa móvil cabe destacar, por los graves daños en que puedan concretarse, el vuelco de la máquina, la precipitación de la carga y el contacto de la pluma con una línea eléctrica de A.T.

Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en una o varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad que se describen a continuación, por impedir que llegue a producirse la situación de peligro.

• Limitador del momento de carga.• Válvulas de seguridad.• Limitador de final de carrera del gancho.• Pestillo de seguridad.• Detector de tensión.

Medidas preventivas: Ante riesgo de vuelcoSe comprobará que el terreno tiene consistencia suficiente

para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecución de las maniobras.

El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las irregularidades del terreno y explanando su superficie si fuera preciso, al objeto de conseguir que la grúa quede perfectamente nivelada, nivelación que deberá ser verificada antes de iniciarse los trabajos que serán detenidos de forma inmediata si durante su ejecución se observa el hundimiento de algún apoyo.

Si la transmisión de la carga se realiza a través de estabilizadores y el terreno es de constitución arcillosa o no ofrece garantías, es preferible ampliar el reparto de carga sobre el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases constituidas por una o más capas de traviesas de ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y 1.000 mm. de longitud que se interpondrán entre terreno y estabilizadores cruzando ordenadamente, en el segundo supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior.

Sobre el terreno

Medidas preventivas: Ante riesgo de vuelcoAl trabajar con grúa sobre ruedas transmitiendo los

esfuerzos al terreno a través de los neumáticos, se tendrá presente que en estas condiciones los constructores recomiendan generalmente mayor presión de inflado que la que deberán tener circulando.

Asimismo, en casos de transmisión de cargas a través de neumáticos, la suspensión del vehículo portante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rígida, se conserve la horizontalidad de la plataforma base en cualquier posición que adopte la flecha y para evitar movimientos imprevistos de aquél, además de mantenerse en servicio y bloqueado al freno de mano, se calzarán las ruedas de forma adecuada.

Cuando la grúa móvil trabaja sobre estabilizadores, que es lo recomendable aún cuando el peso de la carga a elevar permita hacerlo sobre neumáticos, los brazos soportes de aquéllos deberán encontrarse extendidos en su máxima longitud y, manteniéndose la correcta horizontalidad de la máquina, se darán a los gatos la elevación necesaria para que los neumáticos queden totalmente separados del suelo.

Sobre los apoyos.

Medidas preventivas: En la maniobraLa ejecución segura de una maniobra exige el

conocimiento del peso de la carga por lo que, de no ser previamente conocido, deberá obtenerse una aproximación por exceso, cubicándola y aplicándole un peso específico entre 7,85 y 8 Kg/dm3 para aceros. Al peso de la carga se le sumará el de los elementos auxiliares (estrobos, grilletes, etc.).

Conocido el peso de la carga, el gruista verificará en las tablas de trabajo, propias de cada grúa, que los ángulos de elevación y alcance de la flecha seleccionados son correctos, de no ser así deberá modificar alguno de dichos parámetros.

Por otra parte deben evitarse oscilaciones pendulares que, cuando la masa de la carga es grande, pueden adquirir amplitudes que pondrían en peligro la estabilidad de la máquina, por lo que en la ejecución de toda maniobra se adoptará como norma general que el movimiento de la carga a lo largo de aquella se realice de forma armoniosa, es decir, sin movimientos bruscos pues la suavidad de movimientos o pasos que se siguen en su realización inciden más directamente en la estabilidad que la rapidez o lentitud con que se ejecuten.

En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el gruista interrumpirá temporalmente su trabajo y asegurará la flecha en posición de marcha.

Ante el riesgo de precipitación de la carga.Generalmente la caída de la carga se produce por enganche o

estrobado defectuosos, por roturas de cables u otros elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como consecuencia del choque del extremo de la flecha o de la propia carga contra algún obstáculo por lo que para evitar que aquélla llegue a materializarse se adoptarán las siguientes medidas.

Medidas preventivas: En la maniobra

Respecto a la zona de maniobraLa zona de maniobra deberá estar libre de obstáculos y

previamente habrá sido señalizada y acotada para evitar el paso del personal, en tanto dure la maniobra.

Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera evitarse, se emitirán señales previamente establecidas con el fin de que puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos.

Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso público, tal como una carretera, el vehículo-grúa dispondrá de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto, situadas en su plano superior, que deberán permanecer encendidas únicamente durante el tiempo necesario para su ejecución y con el fin de hacerse visible a distancia, especialmente durante la noche.

Respecto a la ejecución del trabajo.En toda maniobra debe existir un

encargado, con la formación y capacidad necesaria para poder dirigirla, que será responsable de su correcta ejecución, el cual podrá estar auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su complejidad así lo requiere.

El gruista solamente deberá obedecer las órdenes del encargado de maniobra y de los ayudantes, en su caso, quienes serán fácilmente identificables por distintivos o atuendos.

Las órdenes serán emitidas mediante un código de ademanes que deberán conocer perfectamente tanto el encargado de maniobra y sus ayudantes como el gruista, quién a su vez responderá por medio de señales acústicas o luminosas

Medidas preventivas: En la maniobra

En presencia de líneas eléctricas debe evitarse que el extremo de la pluma, cables o la propia carga se aproxime a los conductores a una distancia menor de 5 m. si la tensión es igual o superior a 50 Kv. y a menos de 3 m. para tensiones inferiores.

Para mayor seguridad se solicitará de la Compañía Eléctrica el corte del servicio durante el tiempo que requieran los trabajos y, de no ser factible, se protegerá la línea mediante una pantalla de protección .

En caso de contacto de la flecha o de cables con una línea eléctrica en tensión, como norma de seguridad el gruista deberá permanecer en la cabina hasta que la línea sea puesta fuera de servicio ya que en su interior no corre peligro de electrocución.

No obstante si se viese absolutamente obligado a abandonarla, deberá hacerlo saltando con los pies juntos, lo más alejado posible de la máquina para evitar contacto simultaneo entre ésta y tierra.

Ante el riesgo eléctrico.

Protección personalPara la prevención de accidentes en las maniobras con camión-grúa, además de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, según los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de protección personal que deberán estar homologados según las Normas Técnicas Reglamentarias correspondientes:

- Ropa de trabajo adecuada. - Casco de seguridad. - Pantallas para la protección del rostro. - Gafas protectoras para la protección de la vista. - Auriculares antirruido o similares para la protección de oídos. - Botas de seguridad con refuerzos metálicos. - Guantes de seguridad. - Cinturones de seguridad.

Comportamiento humanoLas maniobras de las grúas conllevan grandes

responsabilidades por lo que solamente deben confiarse a personas

- capaces,- dotadas de rapidez de decisión y de

reacción- y que posean los conocimientos técnicos

precisos.- exentas de contraindicaciones físicas:

Limitación de las capacidades visuales y auditivas,

Tendencia al vértigo, Impedimentos físicos de otra

naturaleza, etc.

Actitudes psico-físicas.

Los controles de la máquina deben quedar al alcance del gruista, de modo que puedan accionarse sin esfuerzos innecesarios.

Aptitudes ergonómicas.

La óptima posición del cuerpo humano es la postura de sentado y en su defecto la de pie-sentado

En las máquinas que disponen de cabina de control y mando es esencial un asiento cómodo para el gruista, que debe estar situado de tal forma que permita la máxima visión de todas las operaciones de izado.

La cabina de la grúa estará acondicionada contra las inclemencias del tiempo de manera que en su interior los factores temperatura y humedad se mantengan dentro de la zona de confort.

Comportamiento humano

Parte 4

Índice• Normativa aplicable

Real Decreto 837/2003

• Legalización de una grúa auxiliarPaso 1 Paso 2 Paso 3

Paso 4

• Operador de grúa móvil autopropulsada

La normativa y la legislación oficiales aplicables a las grúas de tipo autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO 2370/1996 de 18 de noviembre, por el que se aprueba la Instrucción Técnica Complementaria MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención referente a “grúas móviles autopropulsadas”.

2370/1996 837/2003

1. Grúa móvil autopropulsada

2. Grúa autocargante

3. Empresa arrendataria

4. Empresa alquiladora

Decidimos comprar un camión chasis a la empresa SCANIA, el cual será posteriormente reformado para instalar un basculante y una grúa autoportante de la marca Loglift.

Distancias

Homologación

Otros datos

Pesos

Debemos consultar al fabricante si es posible instalar un basculante y una grúa auxiliar en su camión.

Reformas válidas Certificado de conformidad

Se precisa redactar un proyecto técnico de reforma de importancia

Cálculos de estabilidad necesarios

Se debe cumplir el coeficiente de seguridad

Determinación del centro de gravedad de cada uno de los componentes del vehículo con respecto a sus ejes, así como la reacción de los apoyos.

Se debe calcular la sección del cilindro hidráulico del basculante.

1. Se considera que la carga está uniformemente distribuida

2. La situación más desfavorable es aquella en la que el cilindro comienza a levantar el basculante (posición horizontal)

Presión del circuito hidáulico

Sección

Diámetro

FP

S

2

4

DS

Pendiente de 20%

2085 Kg.5510 Kg.

3301 Kp/m

Ra

Rb

11º

Ra debe ser positivo, pues de lo contrario el eje delantero se despegaría del suelo, provocando el vuelco.

Para evitar el vuelco, el coeficiente de seguridad debe superar un cierto valor.

estable

inestable

MCs

M

Se estudian dos casos:

1. Grúa extendida longitudinalmente y carga al máximo2. Grúa extendida transversalmente y carga al máximo

No se debe superar el límite elástico de los materiales.

Cortantes

El taller carrocero realiza las reformas conforme a lo especificado en el proyecto.

Certificado del taller

1. Certificado de compra del vehículo

2. Certificado de conformidad del fabricante

3. Proyecto de reforma

4. Certificado del taller carrocero

Sólo en el caso de que no se haya matriculado antes de a la reforma.

• Categoría A:

• Categoría B:

Habilita para el montaje y manejo de grúas de hasta 130 t de carga nominal.

Habilita para el montaje y manejo de grúas de más de 130 t de carga nominal.

1. Título de estudios primarios

2. Tener cumplidos 18 años en el momento de la solicitud

3. Superar un examen teórico-práctico

4. Superar un examen médico, psicotécnico y físico

Formación teórica: Formación práctica:

- Reglamentación aplicable

- Nociones de resistencia de materiales

- Nociones de electricidad

- Montaje y desmontaje de grúas

- Prevención de riesgos laborales …

Uso de simuladores

El carné es expedido por el órgano competente, una vez que el solicitante haya acreditado el cumplimiento de los requisitos necesarios.

El carné tiene una validez de 5 años, tras los cuales puede ser renovado por periodos quinquenales.

Fin