AUTOMAÇÃO E CONTROLE

PROJETO DE AUTOMAÇÃO:

LINHA DE PRENSAS EXCÊNTRICAS

Graduandos:

ANTONIO MARCOS LINO DOS SANTOS - RA3800591

ISAC NEGREIROS DOS SANTOS JUNIOR - RA3800608

JOÃO PAULO FERREIRA - RA 3800605

GERSON ROBERTO DA SILVA - RA 3800701

TIAGO VALERIO FRANCO - RA 3800576

QUANDO SURGIRAM AS PRIMEIRAS PRENSAS

HIDRÁULICAS ?

A primeiras prensa foram inventadas em 1795 por

Joseph Bramah, a prensa hidráulica é também

conhecida como a prensa Bramah

Como era seu funcionamento?

Era constituído por dois cilindros munidos de êmbolos

bombas, êmbolos estes com diâmetros muito diferentes

e que comunicam entre si por um tubo metálico. A

bomba de diâmetro menor aspira água de um

reservatório. Este, de seguida,e comprimida contra o

êmbolo de secção maior sendo a sua passagem

realizada através da tubagem que liga os 2 êmbolos.

Esta operação é realizada por uma manivela ligada a

uma alavanca inter-resistente que comunica com o

embolo de secção menor. A prensa hidráulica é uma

aplicação direta do princípio de Pascal.

PRENSAS E SUAS APLICAÇÕES.

Prensa excêntrica GTX – 300 – Fabricante Chinesa

As prensas são usadas para conformar, moldar,

cortar, furar, cunhar e vazar peças.

No mercado, encontramos prensas com

capacidade de carga de poucos quilos até

prensas de mais de 50.000 toneladas de força.

No parque industrial brasileiro a maioria das

prensas é do tipo excêntrica que é a mais

perigosa

ROBÔS INDUSTRIAIS

Os robôs, de acordo com a Associação de Indústrias de

Robôs dos Estados Unidos (Robot Industries Association -

RIA), são "manipuladores reprogramáveis e multifuncionais,

projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou

dispositivos especializados, através de movimentos variáveis

programados para a realização de tarefas diversas“.

O número de juntas de um robô determina seus graus de

liberdade; a maioria dos robôs possui de 3 a 6 eixos.

O QUE FOI PROPOSTO ?

Como forma de otimização do processo

produtivo.

Foi escolhido executar a implementação de uma

linha de produção onde todas as tarefas

repetitivas, insalubres e que ofereciam grandes

riscos aos colaboradores, agora seriam efetuadas

pelos sistemas automatizados conhecidos como

Robôs.

SEGURANÇA

NR – 12, ISO10218

Norma ISO10218

Foi criada devido aos riscos particulares presentes nos sistemas robóticos.

fornece orientações sobre as considerações de uso, projeto de segurança, construção, programação,

operação, manutenção e reparo de robôs industriais e sistema robótico.

Considere como um sistema robótico, o robô, o efetuador e qualquer dispositivo, equipamento ou

sensor necessário para que o robô execute sua tarefa.

NORMA NBR 14153- SEGURANÇA

COM MAQUINAS

O PROJETO.

Programação

Pode ser realizada diretamente no

console do robô ou via computador.

Layout

Foi definido por consenso técnico que a

distribuição dessa linha de prensas deveria

comtemplar em primeiro lugar a

segurança e a disposição dos robôs.

Rotina

O fluxograma de rotina ao lado nos

mostra um exemplo dos passos que o

robô ira seguir depois de programado.

CONTROLE DO PROCESSO.

Controle

Todo controle do equipamento ou seja,

todos os dispositivos necessários para

controle dos robôs e a segurança das

operações foram alocadas dentro dos

painéis de controlo dos próprios robôs.

PRINCIPAIS SISTEMAS DE SEGURANÇA.

Podemos citar entre

eles:

- Comandos bi manuais

- Barreiras de Proteção

- Scaners 3D.

-Enclausuramento da

maquina com acesso

restrito,

RESULTADOS

180

190

200

180

190193

182179

240235

242

230

240 242 240 239

5045

42

50 50 49

58 59

40

90

140

190

240

1 Hora 2 Horas 3 horas 4 Horas 5 Horas 6 Horas 7 Horas 8 Horas

Comparação entre a produção Manul vs. Automatica

Linha Manual Linha Automatica Diferença

A comparação aconteceu dentro de um período normal

de trabalho de 8 horas por turno ou seja, se fizermos

uma média para a produção dos 3 turnos podemos ter

mais um comparativo entre as duas formas de

produção.

CONCLUSÃO

As aplicações dos robôs nas indústrias brasileiras são diversas. Em termos percentuais, por exemplo, os robôs

da ABB são utilizados para soldagem por resistência por pontos (33%), manipulação de materiais/paletização

(25%), soldagem por arco (18%), pintura (10%) e outras aplicações tais como corte a jato de água, corte por

gás, acabamento e montagem (14%) (fonte ABB Internal Report).

fica evidente que a instalação desta linha automatizada de produção em todos os aspectos supera as linhas

manuais pela sua versatilidade e capacidade de produção.

E como uma perspectiva futura existem estudos que querem comprovar a viabilidade da inclusão de novas

linhas de prensas automáticas, reduzindo riscos, aumentando a produção e melhora na qualidade dos produtos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- ARAÚJO, Adriene Pereira de. Revolução Industrial. Julio Battisti, Santa Cruz do Sul, jun. 2006.

Seção História. Disponível em:

< http://www.juliobattisti.com.br/tutoriais/adrienearaujo/historia025.asp>.

- Armada, M.A., Control de Robots, XV Curso de Automática en la Industria, Aguadulce (Almería),

Junio de 1995.

- “Conceito Empresarial - ABB Robotics", ABINEE TEC'93, 1993.

- ABB Internal Report, 2000.

- Abackerli, A. J., 1992. Sistema de Rastreamento Interferométrico para Calibração Volumétrica de

Robôs Industriais, Tese de Doutorado, Universidade de São Paulo, EESC, São Carlos.

- Introducing Robotics, Technical Specifications of Pegasus II - Articulated Servo Robot System,

Edacom Tecnologia, São Caetano do Sul, Brasil

- Spong, M.W., Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons, Inc., 1989.

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