ا لتكنولوجي المعهد العالي للعلوم التطبيقية وا

تصميم خوارزمية مساعدة على استخراج الطرقات من الصور الملتقطة

لسطح األرض وتنفيذها

دمحم الشريف وسام شريفة. م نزار زرقا .د

الملخص

ن رررا ل.لتتعرر الطرق تررتغلرتت ررر طغلمرر جعللممرررتل رعررحلمررالطراررر ل الت ررا ملطرقررر ط آلطرقت ررلل ررتلمررراللتررغل رررر ل قرر رررررر ل ررررررتالااطالطمرررررتق طدلطرق ترررررتغلرممررررتةاالطر تمرررررالمرررررال رررررل الم تققرررررللرمرررررق لطط ال لطمرررررقلللطرمقرررررت فررررال ررررر طل

ت قت ررررلللةتمررررللق ر ررررتل ررررلل ررررل الت رررر ل رررررر للن رررر لقررررت الاللتمرررر ل ررررنتةالل رررررولمررررالقرررر لت ررررم لقلط م رررررللف تررررررال ررررر ل ررررررلط لتمنررررررتل ت رررررم لطرقلط م ررررررللطرمق لررررررللرت ةتمررررررتالة ررررر ل.لطرق ترررررتغلطرملرررررررلاالفرررررال ررررررل الطرررررراقح

لطمرررررتقامنتل،لطر ررررل اللطرترررررتن لطر رررررلنالر ق جررررنلمررررردلططةتمررررتالة رررر لنققرررررللمررررالاطقرررررحلطرق جررررنل رررر ل طر رررررتلطرممررررتقا ل.رت ق نل رولاالطغلمعتررللطر ل الامال للمتت الطر مر ل

Abstract

Roads exposed to rapid changes, making it necessary to update their maps from time to time. we aim In this article to find a tool to extract roads with computer

aid from aerial and satellite images by designing an general semi-automatic algorithm showing the existing road network in the original image. We designed the required algorithm depending on idea of detecting edges of the

image and Chromatic homogeneity of the roads, and we used to achieve that image processing tools within the MATLAB environment.

للللل

ل:المقدمة-1لطرق ط آللطرمع لمتغ لر تنقحللتعت لامتم ل لااطا طررت طف ل

لطأل ا للةملاط لل تمت للل الت حل نت لل،طر لاللة ل لةنهلفق جت ل لططنمتن ل لر ات ا لغن لط لطرق ال. ت ح

لر ترلل ر لل تتت للطرع جال تنغل نتةللطرق ط آلةم لل ل ت م ترل ل م لطأل الطرتا ل تهلمعتر لق ل تنغ ،طرك ف ل ل رو ل ر لتفتق للرتطاتفل لطرق ط آ ه

امتلطر ل لفقالا ر لرمعتررللطر ل الطر تم للل، ر لطراتلdigital image processingفال نتةلللفعتط للط لال لل

ل لر ح للم لرلطرق ط آ للم ةل لاتل لاكث لطنتقحل. لب طل اط ل لطر ل لما لطرق ط آ لطمتق طد ل ر ماللطرت

لل نت لمال نت لطرق جقل .لوطرت لة لترم دلةنت لطر تم ل لطرق ط آ لطر ل لل digital mapsتتم ةا

لطر نتة لللل لaerial imagesلطررل ل لطألتمت ل satellite imagesل مالم ةللل لممت ر ت ل رم ت

للم لرللل، متر ت ل ر للالحلطرمع لمتغلف ت رت اتفل .ت تت تللطنقفتالتكتر لقرتةت طء

ل لطرتق ا لفا لةتاا لطررت طف لللن ملاق ط آ لطرمع لمتغGISل( (Geographic Information Systemل

للتغ لفا لطمتعتات ت لط نل ا لق لت لم لت ل. ل هلا مثحللطألن مل لل لت ح لطرتت طغل أاطا لر لتمم اط ا

لرأل لمقت فلطررت طف ل لام نل لل لا منل لفا لرالتللل الرترق تتغل لطرقت ل لطرمع لمتغ لطمتق طد لقت ل ا م ل

ل مل عت لملالعلطمتق طدلطرق تتغلل ترت تلمتترعلroad extractionلل لر هللا ما لطراطةمل طرتق قتغ

مال الا لمتل م الطمتق طرهللتغطرق تطألن مللركلاللر نتةلل لطررل للل ل لطألتمت لطر نتة ل مالطر ل

لطرق ط آ لرتت طغل. لتتع الرتمتم ط لطرق تتغ لاا لرمتلق ط آ لت ا م لطرم لما لفإنه لر حللةاا طرق تتغ

اتفللطرق تتغلطررا االممتم ل.لرتق حلطألققتءللط

للل لطمتق طد لطر ت علللطرق تتغ عت لطرملطا د مارقا الللت ا ت للطرر ار عقحللنهل حلت ا ت لالطرممتعلل ل

لفالطآلرللطر تملب ل لطررترتل تم جدللرت اتفلل ر لا م ته

هلان ع لطمتق طدلطرق جنلة لل.ت ا ملطرق ط آلمعا ل.طرمعتررللطرتالت ا لطر لة لطرق جنلةالطر ل ا

لطرمتا ال لتلرهللل لطرعقا ا لاتمتلللةت لق ن للرترق تتغ لطرمتع قل لطرمع لمتغ لة لطر ل لةم للتمتت قل لطر ال ل لطألمتر ا لاا ل لت قت ل لاكث لرع ت

لطرلتغ لل لطرر ا لما لل.طركث لما لطر غ ث اللة لطرتالت ت ل طلطرملالعل طلااطألر تمللطرقلط م تغل

مت ط لفاللمعت ط للطرك لطرت قت الر ق تتغل عت لر ثت لل. مللتقلج رلر ترللطر للر ل اط تتهلطأل

لة ل لطرق تتغ لطمتق طد لفا لطر ال ل لطرق جقل تعتمال طمجل لممتقامل لطر ل ا لت ج لفا لتفتة ل امتر ا

لطر ل ا لل.ت ج لطرق جقل ل ا لطر ال ل طرتق ا للطرق جقلللثلت لل ت للطألكث ل ا لللمتل طرغل الطألكث لطنت ت ط ل

ل ط ل لمنت لان. لطرقل لفالل تل م ا لاتل لطألكث طرق جقلل ل لمعا لطر لطرل ل لل م ن ت لطرق تتغ طمتق طد

ل ل011ل قت اممتت لمرت ل% ل تاقح لتت لان ت مل ث لمالطرعقحلطرر اللالالططةتمتالة لمتل مم ل

ل ل هلرتر ؤ ل لفا لطرلثلت ل لم ا ل ل لل ط طر تملب ل .طرق جقل

لمالطنعاط ل لطر ال ل لتعتنالطرق جقل لمالاتت ت ة لطر غ تصلطرعملم لل ملتت لف تلمعتررلل حل ل الر حلق

لطر ل لرتتا لفا لةن ت ل قت ل ت لطرق جقلل. لفإا ر طلراط ل لتتق المالطرر الللطرلتغلمتل ع نللطر ال للم فللطر لت ا م لق ط آم ةل لن ت ل. لفا لطرمثت لم ح فع

(Global Positioning System) GPSاطالطألل لللل لةت لطأل لطرق ط آللكث لت ا م ل ت لطرق ط آ لمرت فا

لم ال حلةاالا لطرن ت ل طلمتل فم ل.لطرقت لل طل ر لق ل لم ةلللاكث لطمتق طدلط نطر ترل لر جتاا ت قت لل.لت ا ملطرق ط آ

طلام الت ا ملطرق ط آلم ال حلام لعلاللم ال حل ل لفإالط قت ل الطرق جقلللطرق تتغلة لا الطرلطتدل

لم الاط ل لم لا لق جقل. ل للاكث ل ا لفا ت قت ل

لطركث لمالطرلتغل لمتلف لطررل ل لطر ل طرق تتغلماللططتت تا ل لطرر جل لططمتق طدلل.لطرملط ا ن

لتق ل أ ا لر ق ق لطمتق طدلطرت قت ا لتكنلرلر ت قتغلطأل لفعترللرمت لمع لمتغ لة لر ل لطر ل ما

ل.ل طغلت مل

طرق ط نلطرت قت لل ر لقلط م تغلتتمللطرت قت للت ن لfull-automaticن لت قت للللsemi-automaticل.

لطرت قت للتقا لمعتررللت قت للر حل "ل تمح"طرق ط نلتتمللطرق جن لم لنتغ لطمتق طد لتتق ال. لط لطركتم ل طألتمتللطرت قت للل،االتاقحلمالطرممتقا لطرق ط نلتتمل تتم

لطمتقاطم ت لتعقاانل طاللرم لرل لمعاطل ت لغل.للرتطاتفلل ر ل علرلل مرت تاع ف

لمال لمعقل لتاقح ل ق ا لطرت قت ل لن لطرق ط ن فامتللطرممتقا لفالطرم ط حلطأللر لللاثنتءلطرمعتررلللغتررت ل

ر للطرمعتررلتمت ل ترتا لطر تماللطرممتقا لطألالط ل لن ت الاا لر ح لطرق جن لطمتق طد ل ت لطرق ط نل. تعت

لطمتق طدلطرق تتغل لة لاالطغلممتةاا ن لطرت قت لللطرلثلت لل لطرم ةل لل ل ملطرم لرل ل ال حللمآلما

لطرق ل لل لطر فل لطر ال ل لطرت قت لط الطرق جقل ل،نلتتمل جلرمعا ل لافاحلمالطرق جقللتتمللف التعقالنتت

طرت قت لللمدلم ةللااطءلاك للتاقحلاتحلمالطرممتقا لل.[1]لمقت نللمدلطرق جقللطر ال ل

ل لطرمؤتمغ لططمتق طد لر للمالر ق تتغا لمت ل الطر ا ارتأل للم ل الرترنمرل لة لطررت م لل ر تما

لق تتغلا رلل ملاالل،ملطء للركحل ر ل ركحل ل الر تمال لقت ل لتف المعتررل نهلإر رولفل.طرق ل ل

رتالقلط م للةتمللم للفالطرم لل مالطر عالرم تالل لما لطرق ق لمااتمتق د لفتر ا لر ط ل تنغ ل ل ا لا

ل لل ل ط ل ةم نت لقلط م ل لماللةتمل رتا تكلالمق لرلل.رحلةاال لمال ل لطرق تتغا

لة ل لتعتما لطرق تتغ لطمتق طد لق ط ن لةاا نتولالل لطرقلطصلطر نام ل لملطء لر ق ق طرقلطصلطرمقت فل

لطرم تت ل لال لطرل ف ل لال لطر لن للطرق لغ طف ل لال تعتمال.لطرترتن ل لقت ل لة ل تقلج ت لتمنت لطرتا طرقلط م ل

لطرق جن لاطقح لطرعمحلتمنتل.طر لنا ل ط ت م للفااطقحللتلر الطرنقتطلطرمترتنمللرلن ت لتقل ل إةتاالقلط م لل

لطرممتقا لل رول،طرق جن ل اق ت ل ا ل الل،رتمتقاط لاطقحلطرق جن لةالنققل لمالرلالل،ةرت ا لططمتفتاا ت

لترتن ل لما لر ت قن لم رع ل لت مل للطةترت ه لطر ا هل لرم د لطر ا ل ه ل ل لل ت طرنقتط لطرنقتطل ت مم

لطرق جن لاطقح لطرمترتنمل لتمنت. لااطءلل مت ت م ال لطرمقت فلللتقن تغلتمتقاط رطرقلط م ل لطر ل ا معتررل

لطر ل الما ل لط ل ر لللطرت ل رت اتفللطرمل فلرلر ل لطرعم تغ لطرق جقلل مت. ل ه تمم

ل رول م الر ممتقا ل اللر ممتقا ل إاقت لاكث لمات ا الا ات لت ا المرت لطرتمتم لفالطرترتن للل م نهل

ل. ةقتءلنتت جلاكث لاتللمقا ط لرترر محلطرق جنة ال

:الخصائص المميزة للطرقات-1ل لطرق جن لق ت ص ل ت ن لقممل لار لل ا نت

للطرل ف لل للطرق لغ طف ل للطر لن ل لطر نام ل طر فتغل.[2]للطرم تت ل

لة لطرقلطصلطر نام لللطرقلط م تغت ل طرتالتعتمال لف ا ت ا لة لطرق تتغ لطمتق طد لافا لاالط مت

للنتا ط للطرق تتغ لقلج ل لتكلا لاا ل ر لتكلاللتم ح مت ت التكلالق جنلطرتت طغلة الالالطرثتن لل،لت ا

م الططةتمتالة ل تت الل. تفت هلمتلط جت اللللرق للل لطرممتق مل لطرق تتغ ل لفا رتمتقاط لطرقت ت ا

ل لغل لت لجح لة لتعتما لطرتا لطرتق ا ل طرقلط م تغHough transform[1]لطرمم لل لقلط م تغ ل

ل لribbon snakes[3]رتألفتةا ل. لطرقلط م تغت االطرقلطصلطر نام ل لة لتعتما للطرتا فاللاعفت لر ق ق

ل مت لطرمن ن ل ق ىلاال نتولم لنتغلال لطرق تتغلل طل تأل لر ق جن لطرق ت صلطر نام ل لنف لر ت ن ت

لل.قتق ت لل م ال فت ل

ل لة لر ق جن لطرق لغ طف ل لطرق ت ص لالتعتمالطرم قلل لطرعنت لمد لط تفتعلثت غلمقت نل ل ل طرق جن

لره لطط ت طغل. لة لتعتما لف ا لطرل ف ل لطر فتغ امتل ا لل لة لطرق جنلمالت ح لطرم ململ لطراطر ل طرم ل جل

ل.لطرمنققل

ل لطرق ت صلطرم تت ل لفامت لمع لمتغ لطرعنت ل ا ةالرترق تت للغطرم قل للرلالتمتقا لة ر متاط

لة لطرت قنلمالف ا تغلل.طرق جن لطرق جقل ل ه تعتمالطر ل ال لما لر مح ل تا ل ط لمت لرت ا ا لطرممتلى ةتر ل

ملت ن لطأل تءلطرملرلاال.ل نتمال ر لق جنلا لطلطق ت ل للم لنتغ لق ت ل لم لنتغ ل ر لطر ل ا ل.فال ر ل لطر نعا لطر تء لمفت لطرق جقل ل ه طءلتل

ل لطر ل ل classificationطرت ن لة ل ت ل. مل ل ر ل نتما لطر ل ا لما لر مح ل ح لاا ق جنلطرطةترت

لمع ا لطرت ن لرت تمت لم لةا لرعاه .ل مالطرق ل ل طغ لطرر م غ لما لطرق جن لت ح ل ت لرترتترا

تلطط تمتر ل .[3]طرع

لتفت ال لة لمع لطرتالتعتما لطرقلطصطرقلط م تغل لاطر لن ل لرها للرترتترا للط اا لمتاا لما لم لا لطرق جن

لمترتن للمق ل إ مت لطر مم اطقحلل ل لنطرتت طغلترت نالللطرق جن ل نتو لطرمنتقنللرلن ت للت لا للب ا نه

لطرم قل لف. لت مإلرترتترا لر ق جن لر االلت لا متقت بلطرقلط م تغلماللق لمنهلت لل،نقتقهلمع طرال للفال

لامالطر ل ال الق جنلل طلطرنلعلمتل طل تنغلتقعللمقت نلل لر ت لطرك ل لطرال ل لطر اا لت مل لة طلطةتمتاط

لممرقت ل لملرلا لنمل د لطرق جنللمد لما لتقعل لمد طل الطر فللطر لن للطرمتمث لل ترتن لل.[4]لطرما ل لنفمه

لطر فتغل ل الرم د لطمتق ط ط لطألكث طرق جنل الطر فللر ق جن لطرمم ا ل. لطر نام ل لطر فتغ لاا تم لت م

طر فتغلطرق لغ طف للامتلل، ت تنلة تللةا لطم تن للألن تلغ لملرلااللمتلف الالمت لر مغللرتط تفتعلطرمتع قل

لممرقت ل لم فقل لتكلا لاا ل را نمت للط لطر ل ا فاللامالمنف ح ل،م لف الل لطرل ف ل لر ق ت ص لرترنمرل

ل لار مغ لملململل ر طم ل لطرق تتغ لرم د لف مغ اتامتلطر فتغلطرم تت للف التنقحلاط ال.لم ل جلرع متغل

طرم قللرترق جنلل طل تق التعق اللطط تمت ل ر لطر للطرم ممل لطألاطا لفا لنتت جلل مرا لطتعقا لان ت مت

لرمت فا لملثلتل ل فلل. لة لنعتما لطا ل ا نت ر روطرترتن لطر لنالر ق جنلركلن تلطر فللطررت اللطرثت تللفال

لطر لطرق تتغ لاللمع لطررل ل لطر ل لفا لن تاف ت تال.طر نتة لطألتمت ل ل ل

:وصعوبات العمل ضجيج الطريق-3مال الطرق تتغلطرملرلاالفالطر ل للطمعللططقت ل

لةاا لل،نلط ا لا ت للاتل لطرقق لطرمم لا ترل الطغطرتالت حلل لمال طل للطرق جنطرت لج للطأللل طل ل

ل.م ا لطرار جلفالطرق جن

ل لطرق جن ق ا لل ل لقت دلطرقت ر ل لطرملرلاا طرعنت ل لم ت ل تنغ لملطء ل تأللط قنتة لطرق جن للا ن ل

ل تأل تؤث ل لللتال(0طر ح)ل رت م لنتغلق ع للل ه ل تررل ل عقال طرعنت لة لطرق جنلنفمه لممت ته

لط نتتجلمت لللطرار جللمال.(2طر ح)لمتق طدةم للطر لنال ال طرق جنللطرعنت لطرم قللرهلةالطرتاطقح

ل.لامق لطأل ن للطرم ت للرلن ت ل ملطت لطرم ت طغ

امتلم تا لطرار جلطرنتترللةالطر للطراطق للر ق جنلللطرع متغلطرم ل جلل(ل3طر ح)فتتمثحلرترم ت طغلطرمت الل(.4طر ح)طرم ململلة لطرق جنل

لطرار ج ل جتاا لفا لطرمؤث ا لطرعلطمح لما لطرت ل للتعت رالطرق جنلاللاال للط ل مل م الاالت حلمتت ل

ةتمحلتعق الل اتفلل ر ل رولنا .ل تلة لطرق جنل لل قتغ للانفتق لرمل لما ل ل ه لرمت طر حل)طرق جن

ل5 لة ( لطرت لج ل طل ل لتأث لطرق جنللل رو رلاال(.ل6طر حل)طرممتق دل

ل

ل

طر ملمتغلطرم ل جللة لطرق جنلت جالمال علرللطمتق طرهل:لل4طر حل

تعق الطرق جنلطرنتر لةالطررمل لللطرع متغلطرم ل جل:لل5طر حل

رالطرق جنلرفعحلطأل رت لطركث فلل:لل0طر حل

تاطقحل لطأل رت لمدلطرق جنل:لل2طر حل

طل للت لج لم للتالتؤاال ر ل رالار طءلمالطرق جنل:لل6طر حل ال علرللطمتق طدلطرق جنلط ا ت لطرم ت طغلطرمت الت جالم:لل3طر حل

:مواصفات الصور المستخدمة -4ل512x512 الفال طلطرمقت لر ل اللطرمعتمااطألرعتال

لمد لطرتعتمح ل م ننت لرلا ل لل مت ل روللاك أرعتا ركاَّ مت مالاالط قحللل.لم لالة ل متالم ةللطرتنف

ل لةا لااللPixels 10ة الطرق جن رتق صلط تمت لة .لنققللة لا ال تفتالطرق جنل اتآلطرممتقا

ل لطر ل ا للطرممتقاملاتل للتق حلل96dpi ا لاكث الطرقلط م للرممتل تغلاتحلر اتلللركال رولم لالة ل

لط متق طد لرلاا ل متا لا ات ل. لطرممت ما االللمالطر ل ا لفا لر مت للتتلف لطألتح لة للط ا لر مح اتل

لطرلط ا لفاللا ات لل ت طلل. االتكلالطرق تتغلطرملرلااطر ل اللطا للر ملطلتكلالم ت للرترم ت طغللاالطل

للطرالء لطر ح لرقد لف ت لتكلاللر ث التتنتلا لط لاا .م رلرللرتأل رت لاللطرت ل

:تصميم الخوارزمية -5

لر لطرم رع ل لطرت قت لق ط نلت الطرا طمل لططمتق طدلتتملللان ت ل تف ل ل لثلت ل لتتمتد للرانتط لماللر رو انه

للط رقتءطرا ل ال الة لنلعلمالطرتاقحللطرتفتة للل للطر تما لطرعمحلللطرممتقا لطألفاح لما لانه ا نت

لة لق جقللن لت قت للر ل لة لمعاطغل نتلااللمالارحل جتاالةملم للطرقلط م لل ا .لرلاالاكث

لطرق جن ل ت ا ا لطرق جقل ل لطللتقل لة رتطةتمتال لط م تا لتا للت ل للم نل لرع الةتمل لطألق مد

ل جتاالططةترت للاا لطرتعم لاا ل را لة ط لتكلال لةملم للل،طررلاا متا لاكث لطرق جقل ل تنغ ف متل.ت لالاتحلل متل تنغلاتحللثلت للرترتترال

لطرقلط م لللتقل لطرتا لططمتفتاالل ت م م تتمنت ة لمنتقنل لر ق تتغلرتةترت ت طرمث لمالطرقلطصلطر لن ل

لرلن ت ل لمترتنمل لر. لا ات لطرقلط م ل لم تاللتقل حل للطرتم جا ل ططنماطا ل م ا لطر ق قل م غللفا

ل متل لامتم ا لام جا لفا لطر لن ل لططمتق طد ق ط نللطرتم جا لططنماطا لطرنتت. لطرم ل ل ل لططنماطا ةالرل

ل للرلا للرلا تت لرلنالق حلفالترتن لطرق جنلم رهلطرق جنل ؤاال ر لتلت لطرقلط م لل غ لم محلاطقحةالطرتقا ل ل عال طلطرتت لال ل تر ل ققدلطرق جنل

ل.طرقلط م للمالطمتق طدلمتلترق لمنهلمتنعت للاق ى لر ل لطر ط اللما لطرن تط لةا لطرتم جا نتجلتا الر قلط م لللم ره طرقلط م للة لتم لرلاللةا لللطرق جنلةالرلال لره لطرم قل لطرتت لطرعنت ط مت

لا ال لفا لره لطرم قل لطر ل للب ا لطرق جن ل ا طر لنالف هل لتن رن لمن ا لرمثترل لطرتم جا ل لا ل م طرنقتط

ل.مالقت دلطرق جنلطرقلط م للرتقل لرتمتق طدلم لنتغل ر لث ثلل ل ت م م ت لطرتالتمنت لطرقلط م ل م التقم

ل: ال م لم ط حل م للمتلت حلطرمعتررل طر حلطأللرالر ق جنم لل متق طدل ت لطرنتت جم لل

ل:لتعتمال هلطرقلط م للة اللق لل الاللاكث ل اق تلطرممتقا لفال اط ل

.طرتنف لل النققللمالاطقحلطرق جن مالرلال هلطر الر ت لمقت نللرتتالنقتطلل متفتا

.لفنل ر للمقت نللمع نلمدل طلطر لالطر ل ال لرلن ت ل لطرممتث ل لطرنقتط لمرملةل لطقت ت ر الل ت

.طرتالطل لرالطنققتعلرلنال ن تللب الطر ا لطرنقتطلل نتء ل لت ا ا ل ت لطرمقت نل لنت رل ة

.طرمنتم لل ر لطرق جنل:ةرت الةالث ملم لنتغلر ق جنل اللطرنت رللطرن ت ل

( حلطرق جن)طرقآلطرم ل ال .0 لط لطرق جنل .2لنقتطلطرتقتقد .3

ل ل7طر ح) ا لتترعه( لطر ا لطرتافقا لطرمققآل.طرمقرقلقلط م للطر

رقلط م للطمتق طدلطرق تتغطرمققآلطرتافقال:لل7طر حل

مرحلة ماقبل المعالجة

مرحلة استخراج الشكل األولي

مرحلة إظهار النتائج

ت ا ل هلطرم لل ر ل :مرحلة ما قبل المعالجة -6حبيث يسهل (8الشكل) األصليةحتسني الصورة

طر اط لل مل ق الفال.لاستخراج الطريق منها الحقا ل لطرممتقا لت ح لما لطر ا لمال) اقت لنققل طقت ت

لطرق جن لطر متاال( لطرنمآ ل ر لطر ل ا لت لجح ل ت ث medianيتم تطبيق مرشح الوسط لرعا تل(ل9طر ح)للتخفيف من احتمال حدوث (01طر ح)

لطرق جنللاالنسدادات لاطقح لطر لنا لطرترتن ل جتاالطرق جنل لألرعتا لممتل ل لرأرعتا لطرم لنتف ا لنقتت

لطرماق ل لطر ل. لةا لطرق جن لطنف ت لما لن جا لث لق لتق نلم لما لره رك لل Cannyطرم قل

لر لطر لط لةترل لتكلا لرلال Canny م لنفم ت الطرماق ل لماللطر ا لر تق ص لطرنتترل لطر لط لنثقا

.ل(00طر ح)لططنققتةتغلممتل ق حلمال الملطرتم جال لث لنقل للم ل امج لطرلمآ لرم لطرت نت رتا

.(02طر ح)للط اافال ل الل لطر لط

ل الطراقح:لل8طر حل

ل الطراقحلرترنمآلطر متاا:لل9طر حل

medianنت رللتق نلم لطرلمآ:لل01طر حل

Canny ل لط لطر ل الرم لنت رلل:لل00طر حل

لطرنت رللطرن ت لل:ل02طر حل ر ل الطرم من

لفال :الشكل األولي للطريقمرحلة استخراج -6 ت ل حل لةا لطرنتترل لطرق جن لار طء لطمتق طد لطرم ل هلفال ل ال لطألر طء لرمدل ه لث لطرممتقا ل اق ت ا

لمالارحل.لطأللر للطمتق طدلطرق جنلط االتمثحلطرنت رللل لةترل ل تلر ا لنقل ل ا ل ح لةالمقت نل لةرت ا رلن ل

ل3x3طرمتلمآلطر مت الر تا رتغلطر متا للرنقتطلطرنتف الل. قللرتر اطرم

ل رول لرعا لرلننقل لطرممتث ل لطرنقتطلمالطر ل ا لت ل إ رتالطرمقت نل لرعترل لطرنقتطل. لةا لر ر م ل ر تغ لةاا نتو

لرلن ت ل لطرق جنلطرمترتنمل لاطقح لطرر ملة ل. ل ر ل تؤث ل.م ةللللثلت للطرقلط م لل ح

ل:البحث عن النقاط المتجانسة لونيًا مع البذرة -6-1ل ر ل ل ت م لتمنت لطر اط ل لرأ بعلللفا لتم ا ل ر م

لم الفال ل ل ل مت لطر ا ل03طر ح)طترت تغل ل ث ل(لفال ل رتا ت لت لطرتا لطرمترتنمل لطرنقتط ل ح لطةترت ت

را االنر الة تلماللطأل بعللطرمترقلل ل ط لططترت تغلرا النف لةم للطرر ملطرمترقللرأ بعللطترت تغل ل ل

(.04طر ح) حلمن تل متل للم الفال

ل لراط ل اا لرق ل لطرر مل ه ل ت طلحل مالتنف تلل ر ل مالراعللاتت نل ر لن لمتةلل مال ر لطر ل ال

لطرممتقامل لطر ل لل،ل مالةاا لطرر مل ر ملتت للة ل ه للططترت ل لطرم ط ح لما ل لاالةاا م ا

لل028 حل ر ل لمالم ل فتكت ت ل حلر محلرا ال لطكت تفه لة لر محلمالطرق جنلت فالطرق جنل عتما

ل.م للمترقلل ل هلر رو ل ا لما لم جعل، لر م لرق ق لطرتف ت ت لجحلطر ل ال ر لطرنمآلطرثنت الرتمتقاط لةترللطرق قلل ل اق تلت لجح لطرتا لر ا لطر متاا لر تا د ممتل لرعالطرق جنل لل جآلمت حلر رولللرمتلطاالل.طرممتقا

لطر لالطأل ال لتكتح لطرثنت النقتت ل ر لطرنمآ طرت لجحل لطرق جن لما لر ء لرتةترت ت لرتر ا لطةترت لطرمت ح

ل.طألر طءلطر اتءلطألق ىلطلتمثحلق جنلاتح ال ر للطرر مل هلام علر ث لمالمترقت تللركن تل

ل(ل05طر ح)اتلل ةترلللط االة لل رولرم الطمتقاط لمتل نتجلةن تل تمحلطر ل ا ل لقتقئلرم الف ث ط

ل.ططنماطالاللطرتم جا

نت رللطرر ملامالا بدلطترت تغل ل لطر الل:03طر حل

نت رللطرر ملامالا بدلطترت تغل ل لطر الل:04طر حل

ةا لاتللطرر ملرتمتقاط لطرت لجحل ر لطرنمآلطرثنت الل:05طر حل رعترللممتل للر لالطر ال

للطةتمانتر رول لر م لرترم ل لة ل حللاق ى ر ل تقل ل لما لرترت ت ار مح لطر ل ا ل)لر م غ ل،(06طر ح

لطرمف لللطر اط ل لطر م ىلل ت لطر طل ل لطرع ل ل مالطر طل للجت لمقت نللطرتا دلطر متاالركحلر محلمن تلمدلل،طر من

لر ا لطر متاا لل،طرتا د لطرمقت نل لنت رل لة ت للبنتءلر التم لرلن ت لطرممتث ل رتر لالل ت لجن تلطرر م غ

لطر ال ل ل لطرمت ح لطرر ء لطقت ت ل ت لث طأل ال.لطةترت هلطرق جنلطر الت لطمتق طرهلرتر الطرماق ل

ملطرمعتماال هلام علمال ر للطرر ملرأ بدل ال ر للطررةترلللطترت تغلللاكث للثلت للمالطرر ملرتطةتمتالة

ل.طرت لجحل ر لطرنمآلطرثنت الطرر ملةالطرعال لةم ل مدللرنقتطلطرمترتنمللرلن ت ل تمت

لفال لطرنقتط لرم د لت لا ل ل ا لة لن ح طر الرلن ت ل لطرمترتنمل لماللطر ل ا ل تنغ لملطء لطر ا مد

ل(.07طر ح)طرق جنلا لمالقت رهل

لرلن ت ل لطرمت ح لمالطر ل ا لطرر ء لرتنتقتء ل رولنقل رعال ل اطث تغ لة لرتطةتمتا لل رو للرلن ترتر ا لطر ا

لل.(08طر حل)

رعال رولتمنتل ت م لااطالر لطألرمت لاطقحلطرق جنللاق قنتلة ل هلطألاطال،ة الطرق جنل ترم ت طغأرعتالر

ل لرتقترت ل،CarsRemoverطم لطألاطا ل ه ل ملتقل لطألملال لطر لا ل طغ لطرر م غ لما لمنف ح لتكتح لرلا

لطرتكتحلما ل ط لارعتا لر ملتكلا لارعتالاطقحلطر ل افإاللرالمثحل طلطرتكتحلمالطرر م غل.لة الطرق جن

لطر لال ل ر لطرر م غ ل ه لرلا ل تت لطألاطا ل ه تقل لل.(21طر ح)لرلالطرق جنلطأل الطر ال ل

ةالطرنقتطلطرمترتنمللرلن ت لمدلطر النت رللطرر ملل:07طر حل ط لااطالم جحلطرم ت طغل:21طر حل لطرار جلاطقحلطرق جنلرتمتقا

طرمعتماا ر للطرر ملل:06طر حل

طنتقتءلطرر ءلمالطر ل الطرمت حلرلن ت لرتر ال:08طر حل

ل لطرقلط م لث لطرلتقل لطرمل فلرلر للعم ل غ قclosingل نالل لن لة الرعن لمالارعتا لارعتاه تء

لطرق جن ل ح لت له لةا لرامتا لطرق جن لتق نل. ف الاطقحلطرق جن لمالطرار ج لر لطرم جا لطرعم ل ل ه

ل.(21طر حل)

ل لما لطرمترقل لطرققلطغ لتك ط لطر قلل ت لطر ل ارحلرترنت رلل لطرممتقا ل تفا ل ت لطرممتقا ل اق ت طرتا

فن حلة لطر حلطأللرالللجتلت لةال اقت لطر ل ل.20فالطر حللر ق جنل مت

للل:مرحلة إظهار النتائج -7

لة اللطا ل لام لا ل ةقتء ل ل لطرم ل ل ه ا (لطر لالطأل م )رعنت لطرق جنلطرمتمث للر الالطرق جنل

لنقتطلطرتقتقدل(لطر لالطألقا )طرم ل الر ق جنللطرقآللطر لالطأل ا) ل( لطأل قل)طرق جنلاطقحلل لطر لا متل(

ل.22 للملا لفالطر حل

ل لط للن ح ل لق لما لطرق جن ل الا ة لطرمترقلللل لطرم ل لفا لة ت ل نت لطرتا طر ل ا

ل(.ل20طر حل)ل لة ل نت ل نمت لق لطرقآ لما لر ق جن طرم ل ا

تق نلةم للطرتن لطرمل فلرلر للطن ت للمالطرم طغلل لفالطر ح لطر ل ا لطرعم للل20ة ل ه ملتمم

لطرنت رلل الت لجحلطرق جنللsleletonizationرتر للل.ل ر لقآلمت حلة اهلر محللط ا

لة ل لرترم ل لطرق تتغ ل ا لطرتقتقعتغ لة لن حل لطرر م غللطرقآر م غ لةا للطرر م طرم ل ا

ل ل ر لتنتما لاكث لال لر م غ ل ث م لطرقآطرم تقللاكث لل،طرم ل ا ل تف علةن ت لطرر م غلةقاط نعت ل هلر م غلل،مال ت ع ل لتكلا طرم ل الطرتاللطرقآ نمت

لطرقآلر م غلطتمثحلتقتقعت لم تقلل ر م الفقآلما

لطرار جلاطقحلطرق قلرتمتقاط لةم للط غ قلطرمل فلرلر لل:21طر حل

اقت ل الاق ىلطمتق طدلطرم جالمالطرق جنل :ل20طر حل

طرنت رللطرن ت للرم ر لل ت لطرنتت جل:ل22طر حل

لطرم ل ا لة تل. ل نت لطرتا لطرتقتقد لنقتط نم ل.رم بعتغل الرتلا لط ت

لطأل قلل لرتر لا لطرق جن لار طء لرتتا لت لجا ل ت نمتلطألملا لرتر لا لنقف ت لطرق جن لقت د لطرعنت ل.لرم د

لRGBلتمغلةم تغلطرت لجال ت لجحلطر ل ل ر لطرنمآلل لث لطر لن ل لطرم رتغ لفا لتعا غ مث ل)لRGB ر طء

ل ر ل ل ف لطرق مل لنمنا لطألقا لطر لا لة ر ل ل.B) لللRطرم ت ال

لل ل رو لطرتقتق لللتمنترعا لطرلطر ل للبنتء ت م ل.RoadExلطر نتمجلطرتنف الر قلط م للطر الامم نتهل

لة ل لطرنق لق لما لطر ل ا ل إاقت لطرممتقا قل اقت لت مللة الرعال رول ق ال".ل ل الرا اا"طر ل

لت اال لطرتا لطر لن ل للطر متم ل لرترر مح لمقا ا طرق جنلطرتمتم لرترترتن لطر لنا لفالطرمرت للا رل لت مل ل ا

ل.(23طر حل)ل[0,1]لة لطر ل ".لط اا"ر اءل إاقت لطر ل ل اتآلطرممتقا

للط اال ل ل لافعل لاللةاا ل اقت ل ا لر ممتقا م ال لطر ل اتآ لطرنت رلللENTERلرعا ت لة ر ح

لطرممتق د لر ق جن ل اتآلل،طأللر ل ل تف ل ل تنغ فإال ل لماللENTERطرممتقا لطرم جا ل اقت طلف م نه لط

لطر لة ل ح لاا ل ر لطرمق لرلطر ل ل م اللنت رللطرق ل ر لققلا لنت رللطرت طرد لة ل ح لمت ل ط

ل. الملطرتم جالةنالمف االم للل الفالن ت للطرتنف ل م الر ممتقا ل ت لطرنت رلل ت ال

ل24طر ح)طأللر ل لتعقال( لطرق جنلفقآللطرثتن ل تعقالم فقت ل لطأل للطرق جن لطر ل ا .ل(25طر ح)لمد

ل لطر لة لطرنتت ج"رتراتآ ل فظ لطرق جنل" ل فظ ت لطمتق طدل لم ل ل ر لنت رل لطرمترقت الرت اتفل ت ه

ل.20طرق جنلطرم نللمترقت لفالطر حللمعالجة مشاكل التسريب، االنسدادات واالنقطاعات-8

ل للع اطررمع فل لطرتنف للنقل ل، ق جنرطرفع ا ل اط ل فالطقت ت جللرع الطرق جنلللادلطر متم لل إاقت لت مل

ممتل للر لط الث لطراتآلة لنققللمالاطقحلطرق جنل

ل ا) لت ملل( ل ل لا عه لقل لطر ا ل ل لم بد ف تلرالطقت نت ت لطرم بدلل،ة الطرق جنلطرتا ل تنغل لط ت فإ ط

لة ال لت مل لت ت لةنا ت ل نرتا لطرق جن لقت د تقدل قدلرتركتمحلاطقحلل بدل ت ط لامتل طل تالطرمل،طرق جنل

لف نرتال لطرق جن لة الطرق جن جتاا لرمتللت مل طرماق لل. للمنتما

ل:ق جقت ال متإ اىلمعتررللطرتم جال رلتمنتa) لطر متم ل لمعتمح ل اقت للطر لن للتك ل ةتاا ث

لرا ا لما لطر ا لاال. ل م ا لطر متم ل ل جتاا لركالت ملل لتك لةنا ت ل م ا لر رو لططنماطا م ا

.ة الطرق جنلر جتاالطرترتن لاطقحلطرق جنb) لة اللل لت ت لطر متم ل لتك لما ل اط م ا

لطر ا ل اقت ل ةتاا لث لت ت لل،طرق جن لركا م الةنا تلمتل م الططنماطالر روللطرق جنلغتررت ل

.ت ت لطر متم للطر لن لل:معتررللططنماطالرق جقت ال مترلتمنتa) ت ت لمعتمحلطر متم للث ل ةتاال اقت لطر المال

لرا ا ل م ال. لاا ل م ا لطر متم ل ل نقتص لركالة ال لت مل لت ت لةنا ت ل م ا لر رو طرتم جا

.طرق جنلر تقف لمالترتن لطرق جنلمدلمت لرهb) لث لة الطرق جن لماللتك لطر ا ل اقت ةتاا

لة الطرق جنل م الاال م ال.لرا ا لركال جتاا .طرتم جالر رول م الةنا تل جتاالطر متم للطر لن ل

طألرمت للفالطرق جنلةاططنققتةتغللتنتج:لاالنقطاعاتلطرق جن لا ا ل لتتقا للطأل رت للطرتا ترم ت طغ

ملل ت ل طللل،رق جقلل رهل ال للل م ال ت.للغ تل لطرق مل لطر متم ل ل ةقتء لق لما لطراتآلل0طر ح

ة لطألرمت لطرتالتتقالطرق جنللل م التت لة الطرق جنل"لت ت د" مل ت لل،طرق جنل مال ر لططنققتع

ل متلال ل طغل حلم بدلقل لا عه ل نتف ا لطر ا ل لطرماق ل لطرق جن لة ا لت مل ل، ر ل م الل لب رو

.تغلطرق جننققتةططرتق صلمال

ن:ل23طر حل لطر للطر نتمجلطرتنف الرقلط م للطمتق طدلطرق ج

نت رللطمتق طدلطرق قل:ل24طر حل

نت رللطمتق طدلطرق قلم فقللمدلطر ل الطأل ل:ل25طر حل

:اختبارات الخوارزمية -8

:االختبار األول -8-1 لططقترت ل26 الطر حل ت ل اقت ل,ل ل الطراقحلر ط

للة اللsensitivity=0.75ث ثلل ل لمدل متم للل لمن تلRoadWidth=10ق جن لركح لة ل, رن ح

ل29للل28للل27طرنتت جلطرم نللفالطأل ت ل

92نالحظ أن نتيجة ادخال البذرة الثالثة يف الشكل تعاين من التسريب وذلك بسبب صغر احلساسيىة

لذلك نرتاجع عن اخلطوة السابقة ونعيد إدخال البذرة .03فينتج الشكل 0.9الثالثة مع زايدة احلساسية إىل

ي تسريب أال تتضمن 03نالحظ أن نتيجة الشكل ولكنها تعاين من االنسداد لذلك نقوم ابلرتاجع وإعادة إدخال البذرة الثالثة للمرة الثانية مع تغيري عرض الطريق

فنحصل على 0.9واحلساسية RoadWidth=6إىل ب كماهو مبني يف نتيجة خالية من االنسداد والتسري

.03الشكل

طاقت لطر الطرثترثللل الملطرتم جالرعالنت رلطر:ل29لطر ح

طراقحل ل ا,ل0ططقترت ل ت ل:ل26طر حل نت رلل اقت لطر الطأللر :ل27طر حل

لطأللر لنت رلل اقت لطر الطرثتن ل:ل28طر حل

ندخل بذور إضافية مع اختيار موفق لقيم عرض الطريق واحلساسية من أجل كل بذرة وهذا يتطلب

. بعض اخلربة يف استخدام الربانمج

بعد ذلك نطبق التابع 09حنصل على الشكل RoadFeatures فن حل 14مع عرض طريق يساوي

ل.33ة لطرنت رللطرن ت للفالطر حل

نت رلل ةتاال اقت لطر الطرثترثللرعال جتاالطر متم للل المل:ل31طر حل ططنماطا

نت رلل ةتاال اقت لطر الر م الطرثتن ل:ل30طر حل

رعال اقت لطرم جالمالطر ل لل0نت رللططقترت ل ت :ل32طر حل 0طرنت رللطرن ت للر قترت ل ت ل:ل33طر حل

:2األختبار رقم -8-2جلزء من بلدة مبينة يف يف هذا االختبار صورةخنتار 0.75نقوم يف البداية بوضع احلساسية , 03 الشكل

فنحصل على النتيجة املبينة يف 10وعرض الطريق نزيد من , واليت حتوي تسريب كبري 03الشكل

احلساسية ونغري قيمة عرض الطريق فنحصل على ر اليت حصلنا عليها ابختيا 03النتيجة يف الشكل

4.وعرض الطريق 0.9حساسية نكمل التنفيذ مع إدخال بذور جديدة وقيم مناسبة للحساسية وعرض الطريق إىل أن يتم استخراج

و03ني قات ابلكامل كماهو مبني يف الشكلالطر 08.

4لة الطرق جنلل 0.9مدل متم للل2نت رللططقترت ل ت ل:36طر حل

لطرنت رللطرن ت للر تللطرق جنلمدلطر ل الطأل ل:ل37طر حل2 ل الطراقحلفالططقترت ل ت ل:ل34طر حل

2طرنت رللطرن ت للر قترت ل ت ل:ل38ر حلا 10 لة الق جنل 0.75 لتر بللالر لمدل متم ل:ل35ر حلا

:3األختبار رقم -8-3 3صورة الدخل يف االختبار رقم 02يبني الشكل

.33الشكل ونتيجة تنفيذ اخلوارزمية عليها مبينة يف

:4األختبار رقم -8-4 3صورة الدخل يف االختبار رقم 33يبني الشكل

.39ونتيجة تنفيذ اخلوارزمية عليها مبينة يف الشكل

3 ل الطراقحلر قترت ل ت ل:ل39لطر ح

3نت رللططقترت ل ت ل:لل41لطر ح

لل4 ل لطراقحلفالط قترت ل ت ل:ل40طر حل

4 نت رللط قترت ل ت ل:ل42طر حل

:5األختبار رقم -8-5ل لطر ح لل43 ا ل ت لر قترت لطراقح فالل,5 ل ا

لرا نتل لف نتج لطرق جن لطمتق طد ل ل لةاا لناقح طر اط لل.44طر حل

اال نتولار طءل ت المف لرللل44ن ظلفالطر حللططنماطاطغ لرم ا لطمتق طر ت ل ت لر لرعا ت ,لةا

لرا نتل لف نتج لطمتق طر ت لطألر طء ل ه لاطقح ناتآل.ل45طر حل

ل لطر ح لفا ل الل45ن ظ لتف ح لطنققتةتغ لرلاار طءلطرق جنلر رولن فدلطر متم لل ر لطرلط الللناتآلة لامتكالططنققتعلفالطر ل اللفن حلة لطرنت رلل

ل.ل46طرن ت للفالطر حل

ل5 ل الطراقحلطرممتقامللفالططقترت ل ت ل:ل43لطر ح

5لنت رللم للالر لر قترت ل ت :ل44لطر ح

تن للر قترت ل ت ل:ل45لطر ح 5نت رللم للث

3 طرنت رللطرن ت للر قترت ل ت :ل46لطر ح

ل:6األختبار رقم -8-6 ل الطراقحلر طلططقترت للن ظلمالل47 الطر حل

االطرقلط م للر لتمتقدلل48طرنت رللطرم نللفالطر حلل لطرمفتل ل للطرمنققل لطرق جن ل ا لطرتم لفال) طرك طد

ل ل رولألالر تلنف ل(لمالطر ل الطر م ىطر طل للطرمف للطرق جن لرلا لق ل, لما لطرم ل ل ه لمعتررل م ا

لرترت ت دل لطرتم جا لةناه ل ام لطر ا لطرق جن طمتق طدلللة الق جنلنل م لر لط ا لممتل ل رعحلطر متم للل 12 لطرق جنل نلطف لناقحلةاالل12x12مث للت ت د

لفالطر حل لناقحلنت رللل.49 ل لفالطرق جنل مت ث لرتتال لطمتق طد للن مح لرا اا لاقح ل ل ا طرت ت دلطرنت رلل لة لفن ح لطرت قت ل لرترق جقل لمن ت طرق تتغ

ل.51طرم نللفالطر حل

6ططقترت لفي ل الطراقح:ل47طر حل

6طرنت رللطأللر للر قترت ل ت ل:ل48طر حل

طمتق طدلطرق جنلرترت ت د:ل49طر حل

6طرنت رللطرن ت للر قترت ل ت ل:ل51طر حل

:الخاتمة -11لطرمقت ل ط لفا للة انت قلط م للللتنف ت م

لطراتلل لةتر ل لفات ل ل ل لما لطرق تتغ طمتق طدرتطةتمتالة لقت للطرترتن لطر لنالطرتالتتم ل تل

للت طرق تتغ ل حلل، لرلا لرمقت نل لطرترتن لما طرت قنل الطرتا دلطر متاال لرلن ل لمدلةترل ر محلمالطر ل الرتر ا لطرمت ح لطر ل ا لما لطرر ء لطنتقتء لث .لر ا

ل لفا لطرقلط م ل لتتاما ل رو ل ر م ط تلرت اتفلرمتلل،رتم حلطمتق طدلطرق جنلمالطر ل الطأللرىعم تغ

لة لم لفال رولت م الترتن لطرق جنلرتطة تمتاطرلمآلل رولف حلطرق جنلةمتل لرهلرتمتقاط لم ل

Cannyلطر لط ل لرك ل. لطرن ت للامت طرم ط حفتتامال م تن للطر رلعلققلال ر لطرق لللر قلط م لل

ل م تن تغت م ال ت لطرق جنلطرممتق دللتلف لةاالل.لاللق جنل تمحلق آرع اهل لل لط لالل

:ةاآلفاق المستقبلي -9ل الطرنتت جلطرتالن حلة لرق جقتنت م الططمتفتاال ت

لتق قتغ لفالةاا لطرمثت لت ا الل،من ت لة لم ح من تلمع نل لر ل لفا لطرق جن لط ا ت لطر مالللل،ا رل مع فل

لمع نل لنققل ل ر لر ل ل ل م للل،طر لمع فل ل رول تال ل ط لمت لطرممتف للتن ه لر ل لطر مل طرلتلا

ل.تع للطرلتلالق ل تهلا لطم اق ل ر ل

ل ط لطرمؤط لطرمق لحل لمت لطرتقن ل لطرنت ل حل م الما حلططنمتالفال نتةللطرق ط آ؟لمر لطم الاالت حل

ل لل فتركث ل".لط"رملءلطر ظلفإالطررلطالطألكث ل لمرت لل م تن تغلمالم تكحلطمتق طدلطرق جنلرع االةا

لطر ل ا لمعتررل لطرمتمل. لطر ترل لطمتقاط ل للت ر لططم ل لاا ل لطرم مل لطتمت لطر نعا لطر تء تقن تغ

لطرق ط ل تق الطركث لمالةم تغلطرت حللطتقت لمدل. طلفإالطألر تملطرتالطمتقامغلتقن تغلطر تءلطر نعال

لتعقالنتت جل لمعا لطرك لف تللملثلتل ت لطآلالر لتقن تغل لطمتقاط لة لطتت غ لطرتا لن طت ت لما اتح

لطر ل امع لتررل لت مال. لقلط م ل لاا لطرمتلتد لما

لطر ل الللتق نلاالطغلطرامجل ال طر تءللاالطغمعتررلر رولفاللتتنتلطر تا ل.لطر نعالمتعقالنتت جلافاح

مالطر عالة لطر طمجلاالت حلم حلططنمتالفال طللة ل لممتةاا لااطا لتكلا لطا لفقآ ل م ن ت ل نمت طرمرت

ت قت للر ق تتغلططلرعحل.طمتق طدلطرق تتغ متق طدلتت لطرلفال لطر نعالتقامت ل قنلطر تء ل ط طلم لالمم نت

.طرق جالطرممتق حطرمرت لفال :المراجع -11

[1] Ruibo، Z.; Manni، C.: Extraction of Streets from Google earth imagery. Faculty of Engineering and Sustainable Development University of Gävle، Sweden، June 2011. [2] Vijayaraghavan، S.: Rural road feature extraction from aerial images using anisotropic diffusion and dynamic snakes.University of Florida، 2004.

[3] Huijing Zhao، Jun Kumagai، MasafumiNakagawa and RyosukeShibasaki، "Semi-Automatic Road Extraction From High-Resolution Satellite Image"، University of Tokyo.

[4] Sylvain Airault، RendaudRuskone and Olivier Jamet: "Road detectionfromaerial images: acooperationbetween local and global methods"، IGN: Institute Geographique National، France 1996. Email:MHSH2025@Gmail.Com