Icam logistica

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Intervento cofinanziato dall’U.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013

Asse I – Linea 1.1 “Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 UNIONE EUROPEA

FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA

AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E L’INNOVAZIONE

ICAM S.r.l.

UNIONE EUROPEAFONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE

REGIONE PUGLIAAREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO

E L’INNOVAZIONE

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Asse I – Linea 1.1 “Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2

Da quasi trent’anni siamo specializzati nella progettazione e produzione di magazzini ed archivi automatici. La nostra offerta comprende l'intera gamma dei sistemi verticali e compattabili, con soluzioni tecniche realizzate su misura per ogni specifica applicazione.

La ricerca continua di soluzioni sempre più idonee alle varie esigenze del mercato ci spinge ad investire pesantemente sull'attività di R&S, con l'obiettivo rivolto alla ricerca dell'innovazione sostanziale rispetto alla tradizionale innovazione progressiva.

Siamo centro di ricerca riconosciuto dal MIUR.

Referenze



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Il Progetto e i Partner



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Il progetto ha avuto l’obiettivo di sviluppare problematiche tecniche mirate (diagnostica, alimentazione di macchina, odometria, soluzione di magazzino di tipo drive-in/drive-through) relativamente a un sistema automatico di stoccaggio di UdC all’interno di un’area, mediante veicoli mobili bidirezionali.I centri di ricerca che sono intervenuti sono:CETMA, MASMEC, SINTESI, UNISALENTO

Fornitori esterni:MTM, ML, CODE ARCHITECTS



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Il Progetto: Obiettivi e risultati



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Il progetto è stato strutturato secondo 4 work package accomunati dall’ambito di intervento sulla soluzione di sistema automatico di immagazzinamento mediante veicoli mobili:

- WP2_Sistema di diagnostica per le navette (veicoli mobili ASRV) e per i magazzini che fosse in grado di rilevarne, per tempo, eventuali difetti generatisi sia nella fase costruttiva che nella fase di utilizzo

- WP3_Soluzioni tecniche hw e sw, a livello di macchina e di sistema, in grado di ottimizzare lo sfruttamento dell’energia e ridurre la richiesta di ricambi di batterie



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- WP4_Soluzioni avanzate per la funzione di odometria delle navette bidirezionali e di posizionamento all’interno dell’area di movimentazione

- WP5_Analisi e riprogettazione del sistema a veicoli mobili ASRV, verso un sistema adeguato all’utilizzo in contesti di funzionamento tipici dei sistemi drive-in e drive-through

Per i 4 WP sopra elencati sono stati raggiunti i risultati in termini di:-Creazione di un sistema di primo e di secondo livello sw in grado di diagnosticare automaticamente in modo esaustivo il funzionamento delle macchine ASRV e di un sistema di stoccaggio di UdC- Analisi approfondita delle interazioni tra veicoli mobili e struttura magazzino al fine di assicurarne il funzionamento



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- Progettazione di un sistema di diagnostica di funzionamento di componenti/parti di macchina- Progettazione e realizzazione di un prototipo di macchina con alimentazione a batterie di accumulatori integrato con sw di secondo livello di gestione delle ricariche- Implementazione su prototipo di macchina di un sistema odometrico adeguato alle specifiche di posizionamento di ASRV all’interno della struttura portante- Analisi della nuova soluzione di sistema automatico integrato per la gestione di logiche di tipo drive-in con realizzazione di sistemi prototipali (di veicoli, di sistema di gestione e automazione, di sicurezze) per la verifica di logiche drive-in



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Tutte le attività sono state completate raggiungendo gli obiettivi proposti (sia realizzativi che prestazionali) nel progetto presentato, a meno del tempo medio di ricarica di un veicolo, per il quale il limite tecnologico della soluzione che è stata implementata (tecnologia Pb) non è risultato superabile.



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Il Progetto: Soluzioni identificate



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- WP2: la soluzione è consistita nella scrittura di codice di macchina e di più alto livello per integrare le funzionalità di diagnostica su impianto a veicoli mobili. E’ stato progettato il sistema a banco per la verifica dei componenti di macchina. E’ stata completata l’analisi per la verifica di funzionamento della struttura di magazzino integrata con i veicoli

-WP3: è stata analizzata la tecnologia a disposizione per l’alimentazione di veicoli con batterie a bordo ed è stata scelta quella al Pb sviluppando algoritmi di gestione su veicolo e a livello di sistema, innovativi, che riuscissero a risolvere il problema di stima dell’autonomia residua a bordo di una macchina automatica e il problema di ottimizzazione della gestione delle ricariche su più veicoli



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Il Progetto: Soluzioni identificate



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-WP4: sono state analizzate diverse metodologie tra le quali è stata scelta l’integrazione delle informazioni da encoder con quelle di altri sensori a bordo veicolo, secondo metodologie di sensor fusion per ottenere le migliori prestazioni in termini di errore di posizionamento all’interno dell’area di stoccaggio

WP5: sono state scelte soluzioni di sicurezza in grado di rispondere ai requisiti stringenti della normativa in termini di sicurezza macchine, soluzioni di baie di ingresso e uscita pallet che ottimizzassero le procedure di gestione della soluzione di stoccaggio sviluppate in fase di analisi e progettazione. Sono stati condotti test intensivi su un prototipo di sistema a veicoli mobili



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Il Progetto: Utilizzabilità dei risultati e brevetti



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Sono stati trasferiti in produzione:- Sistema di diagnostica su veicolo e su sistema integrato- Analisi delle specifiche di impianto per integrazione con veicolo- Sistema di gestione dell’autonomia su veicolo e delle logiche di gestione della ricarica sul sistema integrato- Sistema odometrico che sfrutta tecniche di sensor fusion e relativo sviluppo sw e hw- Soluzione di magazzino tipo drive-in/drive-through

Sono ancora da trasferire in produzione perché sono necessarie altre attività di revisione/evoluzione:- Banco prove per la verifica di componenti/parti di veicolo-Nuove soluzioni per l’odometria di macchina- Nuove tecnologie per l’alimentazione di macchina



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Il Progetto: Utilizzabilità dei risultati e brevetti



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Intorno al progetto per il quale sono state avviate le attività finanziate prima indicate sono state presentate 5 domande di brevetto, delle quali 2 sono state avviate alla fase di internazionalizzazione in Europa.

1 domanda in particolare è il risultato delle attività condotte nell’ambito del progetto Plat-know con il seguente titolo:‘metodo di prova per il collaudo di un magazzino automatizzato a navette’



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Il Progetto: Mercato e ricadute industriali



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Il mercato di riferimento è quello dei sistemi di automazione integrata per l’intra-logistica ed il material handling (magazzini totalmente automatici).

La ICAM ha raggiunto una quota del mercato italiano prossima al 50% e del 20% nelle due gamme di prodotto attualmente offerte, il tutto raggiungendo “solo” 12mln€, al lordo del 35% di mercato estero, su 40mln€ di mercato italia.

Il mercato dei magazzini totalmente automatici è dimensionalmente molto più grande rispetto a quello attualmente presidiato.

L’ingresso con una soluzione ad elevata innovazione permetterà alla ICAM una penetrazione rapida e profittevole.



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Il Progetto: Mercato e ricadute industriali



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Gli investimenti produttivi previsti sono relativi agli impianti/macchine/attrezzature per l’industrializzazione dei risultati per la produzione in serie dei veicoli mobili.Gli effetti sul livello di occupazione, in connessione allo sfruttamento industriale dei risultati del progetto sono pari a 10 unità tra progettisti e tecnici specializzati in meccatronica.



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Il Progetto: Scenari Applicativi



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Scenario Applicativo I - Storage Immagazzinamento automatico di unità di carico pallettizzate per ottimizzare lo sfruttamento dello spazio disponibile assicurando massima accessibilità e controllo delle merci stoccate.

Può essere utilizzato in molteplici contesti: magazzini di materie prime o di prodotti finiti, magazzini interoperazionali, integrati in cicli produttivi

Il Progetto: Scenari Applicativi



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Scenario Applicativo II – Material HandlingGestione del flusso delle unità di carico pallettizzate all’interno del processo produttivo per ottimizzare il flusso dei materiali lungo tutta la catena interna integrando e coordinando le attività di movimentazione e riducendo e/o eliminando l’utilizzo di altre attrezzature.

Tra le principali attività di trasporto:Handling di testata magazzino (anche per magazzini con trasloelevatore)

Handling di fine linea produzione

Collegamento di reparti situati in locali distinti

Asservimento robot manipolatori/palletizzatori per operazioni di picking, refilling, palletizzazione

Il Progetto: Diffusione dei risultati



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EventiConvegno Assologistica: "Creatività ed innovazione della supply chain“, Milano - Università Cattolica del Sacro Cuore – 22 giugno 2010Workshop Movimento Turismo del Vino “Puglia Wine & Land” – 23/27 febbraio 2011- Fasano (Br)

PubblicazioniRivista di Automazione Industriale – L’automazione va in cantina – agosto 2010Rivista Progettare – Il Design entra nel magazzino – ottobre 2010Rivista Logistica – Magazzini (Esperienze a confronto) – giugno 2010Rivista Logistica - Magazzino Di-Vino – aprile 2011MM Logistik (GER)- Lagersystem arbeitet als Flotte zusammen – maggio 2011Logistic Business (UK) - Enjoying a smooth ride –maggio 2011

Sito webwww.icamonline.eu

Il Progetto: Riferimenti



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Referenti tecnici, tel., E-mail, Web, ecc.(Max 1 slide)

Roberto Bianco 0804911377 [email protected] Tedone 0804911377 [email protected]

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