U N Eacute V Eacute N E M E N T D U P R O G R A M M E C V S T E N E
laquo Smart Manufacturing raquo
Ministegravere de lrsquoEconomie de lrsquoindustrie et du Numeacuterique
Le 22 mars 2016
M Benjamin Gallezot
Direction Geacuteneacuterale des Entreprises
Directeur Geacuteneacuteral Adjoint
DGEntreprises
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 2
M Philippe Jamet
Institut Mines-Teacuteleacutecom
Directeur Geacuteneacuteral
Mines_Telecom
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 3
Table-ronde
laquo Smart Manufacturing eacutetat des lieux et opportuniteacutes pour la compeacutetitiviteacute des entreprises franccedilaises raquo
Freacutedeacuteric VacherDASSAULT SYSTEgraveMES
Directeur Strateacutegie MarketingFred3ds
Laurent AltLECTRA
Directeur RampD SoftwareLectraOfficial
Christian BalleSYSTEMATIC
Preacutesident du GT laquo Usine du Futur raquoPole_Systematic
Jean SrengALLIANCE INDUSTRIE DU FUTUR
Responsable de lrsquooffre technologie du futurIndustrie_futur
Animation Francis Boulogne Play It Again
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 4
Offre technologique du Futur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 5
Teacuteleacutecom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX deacutetection danomalies en grande dimension
Mots-clefs Machine Learning Big Data Maintenance Preacutedictive SurveillanceMonitoring
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 6
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
M Benjamin Gallezot
Direction Geacuteneacuterale des Entreprises
Directeur Geacuteneacuteral Adjoint
DGEntreprises
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 2
M Philippe Jamet
Institut Mines-Teacuteleacutecom
Directeur Geacuteneacuteral
Mines_Telecom
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 3
Table-ronde
laquo Smart Manufacturing eacutetat des lieux et opportuniteacutes pour la compeacutetitiviteacute des entreprises franccedilaises raquo
Freacutedeacuteric VacherDASSAULT SYSTEgraveMES
Directeur Strateacutegie MarketingFred3ds
Laurent AltLECTRA
Directeur RampD SoftwareLectraOfficial
Christian BalleSYSTEMATIC
Preacutesident du GT laquo Usine du Futur raquoPole_Systematic
Jean SrengALLIANCE INDUSTRIE DU FUTUR
Responsable de lrsquooffre technologie du futurIndustrie_futur
Animation Francis Boulogne Play It Again
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 4
Offre technologique du Futur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 5
Teacuteleacutecom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX deacutetection danomalies en grande dimension
Mots-clefs Machine Learning Big Data Maintenance Preacutedictive SurveillanceMonitoring
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 6
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
M Philippe Jamet
Institut Mines-Teacuteleacutecom
Directeur Geacuteneacuteral
Mines_Telecom
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 3
Table-ronde
laquo Smart Manufacturing eacutetat des lieux et opportuniteacutes pour la compeacutetitiviteacute des entreprises franccedilaises raquo
Freacutedeacuteric VacherDASSAULT SYSTEgraveMES
Directeur Strateacutegie MarketingFred3ds
Laurent AltLECTRA
Directeur RampD SoftwareLectraOfficial
Christian BalleSYSTEMATIC
Preacutesident du GT laquo Usine du Futur raquoPole_Systematic
Jean SrengALLIANCE INDUSTRIE DU FUTUR
Responsable de lrsquooffre technologie du futurIndustrie_futur
Animation Francis Boulogne Play It Again
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 4
Offre technologique du Futur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 5
Teacuteleacutecom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX deacutetection danomalies en grande dimension
Mots-clefs Machine Learning Big Data Maintenance Preacutedictive SurveillanceMonitoring
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 6
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Table-ronde
laquo Smart Manufacturing eacutetat des lieux et opportuniteacutes pour la compeacutetitiviteacute des entreprises franccedilaises raquo
Freacutedeacuteric VacherDASSAULT SYSTEgraveMES
Directeur Strateacutegie MarketingFred3ds
Laurent AltLECTRA
Directeur RampD SoftwareLectraOfficial
Christian BalleSYSTEMATIC
Preacutesident du GT laquo Usine du Futur raquoPole_Systematic
Jean SrengALLIANCE INDUSTRIE DU FUTUR
Responsable de lrsquooffre technologie du futurIndustrie_futur
Animation Francis Boulogne Play It Again
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 4
Offre technologique du Futur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 5
Teacuteleacutecom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX deacutetection danomalies en grande dimension
Mots-clefs Machine Learning Big Data Maintenance Preacutedictive SurveillanceMonitoring
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 6
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Offre technologique du Futur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 5
Teacuteleacutecom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX deacutetection danomalies en grande dimension
Mots-clefs Machine Learning Big Data Maintenance Preacutedictive SurveillanceMonitoring
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 6
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Teacuteleacutecom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX deacutetection danomalies en grande dimension
Mots-clefs Machine Learning Big Data Maintenance Preacutedictive SurveillanceMonitoring
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 6
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Probleacutematique viseacutee deacutetecter des comportements anormaux parmi un grand nombre drsquoobservations avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes
bull Ex Surveillance avec contrainte de moyens de veacuterification drsquoexpertise (cameacuteras reacuteseaux sociaux)
bull Ex Maintenance preacutedictive avec grand coucirct de veacuterification (deacutemonter un moteur drsquoavion)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 7
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Damex ndash Teacuteleacutecom ParisTech ndash Nicolas Goix
bull Apprentissage automatique de linhabituelrarr mieux deacutetecter lanormal et diminuer ainsi les fausses alarmes
bull Apprendre la structure de deacutependance des eacuteveacutenements rares Quelles variables sont habituellement grandes ensembles(ex tempeacuterature-vitesse-vibration drsquoun moteur)
bull Point fort structure de deacutependanceinterpreacutetable par lrsquoexpert
bull Damex fait lui-mecircme sonpreprocessing des donneacutees
bull Srsquoapplique sur nrsquoimporte quel jeu de donneacutees vectoriseacutees
bull Deacutemonstrateur au stand sur des donneacutees drsquointrusion reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 8
TeraLab Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 9
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull systegravemes embarqueacutes teacuteleacutephones mobiles objets connecteacutesBourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 19
CyberCPU ndash Teacuteleacutecom ParisTech LTCI ndash L Sauvage J-L Danger
CyberCPUbull Projet RAPID DGA-MI
bull Preuve de concept Teacuteleacutecom ParisTechbull Prototype SPARC 32 bits et deacutemonstrateur avec
serveur Nginx Secure-IC
bull Type de coopeacuteration envisageacutee bull projet drsquoinnovation collaboratifbull savoir-fairebull assistance technique
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 20
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegraveme thermoeacutelectrique- Module Seebeck + Electronique de gestion drsquoeacutenergie- Capteurs Tdeg Acceacuteleacuteration ndash communication Bluetooth
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 33
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
LoRa FABIANTeacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
ALEXANDER PELOVLAURENT TOUTAIN
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 34
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 35
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
DNS(wwwimtfr)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 36
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
bull Maturiteacute de la techno TRL6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Industrie 40 opeacuterateurs teacuteleacutecom ville
intelligente inteacutegrateursbull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence cession des droits de PIhellip
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 37
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Animations 3D de visages virtuelspour applications immersives en temps reacuteel
Teacuteleacutecom SudParis Deacutepartement ARTEMISAdvanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 38
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face defintionanimation parameters
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
SDM-based landmark detection
2D3Dbackprojection
Computation of regions of influence amp animation weights
MPEG-4 representation
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 39
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Proposed technology End-to-end approach for animating 3D faces
From rough 3D meshes to ready for animation objects bull Automatic 2D3D analysis of mesh geometry bull Extraction of MPEG-4 face animation parameters
Seamless animation cloning of arbitrary face shapesbull From realistic human to cartoons (gt100 models)
MPEG-4 implementation for character animationbull Support for both visemes and facial expressionsemotions
Real-time performance in a web browser (WebGL)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 40
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Potential applications amp use cases Immersive application and HMI
Immersive videoconferencing e-learning platforms real-time interaction for re-tailing virtual storytelling
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project
Valorisation Software transfer licensing new innovative projectshellip
Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator withVicarVisionrsquos FaceReader
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 41
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Welcome to the demohellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 42
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
A rich 3D face database
Avatar database 90 3D face models (freely available on the internet) Wavefront OBJ format Large diversity of faces
bull Shapes (highly realistic human and cartoons)bull Complexity (low and high point density mesh)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 43
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
2e slide de votre preacutesentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots cleacutes
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 44
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Projet REST - REmotely Supported TroubleshootingARTEMIS Telecom SudParisVERONICA SCURTU
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 45
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Lrsquoessor de la Reacutealiteacute Augmenteacutee
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 46
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Direct perception
Computer mediated perception
RA la perception du reacuteel alteacutereacutee par des eacuteleacutements virtuels
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 47
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Direct perception
Computer mediated perception
REST le reacuteel est celui des installations industrielles complexes
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 48
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Le marcheacute CA France 34 milliards euros CA Europe 250 milliards euros
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 49
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
La techno un eacutecosystegraveme agrave trois piliers technologiquesART1 un outil auteur configurable qui permet aux Designers de creacuteer des expeacuteriences en RA reacutepondant aux situations preacutevues de deacutepannage speacutecifiques agrave la machine
ART2 un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux OpeacuterateursExperts drsquoavoir des sessions interactives de RA en temps reacuteel
ART3 une base de connaissances RA pour creacuteer geacuterer acceacuteder les enregistrements de deacutepannage geacuteneacutereacutes lors de sessions de deacutepannage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 50
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Nature de la transaction envisageacutee pour la technologiendashLicence et co-deacuteveloppement de la verticale REST
Objet du transfert de la coopeacuterationndashProjet drsquoinnovation collaboratif
Lrsquoeacutetat de maturiteacute de la technologieDes deacutemonstrateurs et prototypes ARAF disponibles
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsineMines ParisTechALEXISPALJICMINES-PARISTECHFR
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 52
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Contexte Conceptionndash Objets
Manufactureacutesndash Poste de Travailndash Logistique
bull Reacutealiteacute Virtuelle ndash Outil de
conceptionpuissant
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 53
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Exemple CollaborationHomme-Robot
bull Notre Savoir Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 54
>
UNICODE [SCENAR~1AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
>
UNICODE [SCENAR~2AVI]
createdwithSUPER(C)v2013bld57+Recorder
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
bull Deacutemocratisation de la RVndash Visiocasques grand publicndash Deacuteployables agrave grande eacutechellendash Nouveaux Clients
bull Gains Temps Productiviteacute Creacuteativiteacutendash Conception de Postes de Travailndash Formation
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Notre Savoir-Faire Maicirctrise de lrsquooutil et de sa validiteacute
copy Mines ParisTech
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 55
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
bull Maturiteacute de la techno Deacuteployeacutee en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire projet
drsquoinnovation collaboratif
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 56
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robotCentre de Robotique (CAOR) Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE SOTIRIS MANITSARIS amp EVA COUPETEacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 57
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Contexte Essor robots collaboratifs sur chaicircnes de montage
Collaboration laquo fluide raquo entre homme et robot requiert laquo compreacutehension raquo actions humaines par cobot
Travaux meneacutes dans cadre Chaire de meacuteceacutenat ldquoPSA Peugeot Citroeumln ndash Robotique et Reacutealiteacute Virtuellerdquo (wwwchaire-rrvfr) meneacutee par MINES ParisTech
centreacutee sur cobotique pour chaicircnes de montage (May 2011-May 2016)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 58
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash centre de Robotique Mines ParisTech ndash Fabien Moutarde
Meacutethodologie et preuve de concept sur un deacutemonstrateur Objectif projet collaboratif (etou transfert pour industrialisation)
Systegraveme non-intrusif (utilisation cameacutera 3D) pour reconnaissance en temps-reacuteel actions de montage par opeacuterateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot pour collaboration laquo naturelle raquo
86 bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initialeSuivi 2 mains
Distances Geacuteodeacutesiques haut corps agrave partir
sommet tecircte
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformablesINRIACHRISTIAN DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 60
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Qursquoest-ce qursquoun robot deacuteformable
Quels avantages
Principe creacuteer le mouvement par deacuteformation et pas uniquement par articulation
Bio-inspiration (forme plus organiques proche de ce qursquoon trouve dans la nature)
Avantages plus reacutesistant aux chocs moins dangereux adapteacutes agrave la manipulation drsquoobjets fragiles plus faciles agrave fabriquerhellip
Inconveacutenients ils sont plus complexes agrave modeacuteliser et agrave controcircler
Notre technologie Simulation du robot dans son environnement pour la conception Modegraveles temps-reacuteel (direct et inverse) pour le controcircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 61
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Applications - Cas drsquousage
Chirurgie permettre un meilleur accegraves plus seacutecuriseacutes intensiteacute des contacts sur les tissus anatomiques
Meacutedical assistance au mouvement agrave la personne laquo wearable robots raquo
Industrie coucirct reacuteduit robustesse robotique en milieux fragiles ou contraint applications neacutecessitant un grand nombre de degreacutes de liberteacutehellip
Robotique drsquoassistance et de service coucirct reacuteduit robustesse Art jeux formes organiques plus proches de la nature
La robotique deacuteformable est une nouvelle faccedilon de concevoir des robots les cas drsquousage sont similaires agrave la robotique classique
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 62
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformablesINRIA - Christian DURIEZ
Valorisation de notre technologieMaturiteacute
Preuve de concept (robots deacuteformables simuleacutes et controcircleacutes par la technologie proposeacutee)
Brevet accordeacute
Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin
Licence Brevet Licence Logiciel
Nature de la transaction envisageacute pour la technologie
Venez nous rendre visite
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 63
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Technologies pour la robotisation du ponccedilageUniversiteacute de Nantes - CNRSLaboratoire IRCCyNBENOIT FURET ndash UNIVERSITEacute DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 64
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du ponccedilage
bull Surveillance et inspection du ponccedilage robotiseacuteNouveau proceacutedeacute de surveillance et drsquoinspection du ponccedilage robotiseacute par analyse du travail drsquoabrasion suite agrave la mesure de la puissance absorbeacute en temps reacuteel
bull Changeur de disques Nouvelle conception drsquoun changeur de disques abrasif avec dispositif de controcircle de preacutesence bull Ponccedilage laquo mobile raquo Couplage AGV ndash robot polyarticuleacute proceacutedeacute de controcircle de la stabiliteacute
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 65
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances pour le ponccedilage robotiseacute reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachegravevement de piegravece complexe et de grande dimension)
Le ponccedilage robotiseacute repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique naval eacuteolien
Projet ROBOFINSource IRT Jules Verne
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 66
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Maturiteacute de la techno TRL 5-6bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement du ponccedilage robotiseacutebull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 67
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 68
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Contextes de lrsquousine du futur Une forte reacuteactiviteacute par rapport aux fluctuations rapides du marcheacute Adaptabiliteacute aux nouvelles normes (sucircreteacute environnement etc) Customisation des produits
Deacutefis Neacutecessiteacute drsquoune grande flexibiliteacute dans lrsquousine permettant une
reconfiguration facile des eacutequipements dans les cellules de production
Une meacutethode lsquoPlug-and-playrsquo Baseacutee sur une couche Middleware orienteacutee service Connexiondeacuteconnexion facile entre diffeacuterents eacutequipements heacuteteacuterogegravenes Sucircreteacute de fonctionnement et Seacutecuriteacute (notamment au niveau
deacuteploiement de nouveaux logiciels)
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 69
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Une couche Middleware orienteacutee service Un outil de modeacutelisation pour la description des fonctionnaliteacutes des
eacutequipements Plateforme orienteacutee service Outils de veacuterification et de validation logicielle Outil de configuration de reacuteseau pour connecter des eacutequipements
heacuteteacuterogegravenes
Un Framework (CEA) inteacutegreacute RobotMl outil de modeacutelisation OPC-UA plateforme orienteacutee service Frama-CPara-C outil de VampV SDN Controller outil de configuration reacuteseau
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 70
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
bull Maturiteacute de la techno TRL 3
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs ndash Fournisseurs de technologies et logiciels pour lrsquoindustrie
bull Type de coopeacuteration envisageacuteendash Objet du transfert coopeacuteration monteacutee en maturiteacute du
prototype logiciel projet drsquoinnovation collaboratifndash Nature de la transaction licence
bull Deacutemonstration sur le stand
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 71
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive type fusion laserEcole Centrale de NantesLaboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET ndash ECOLE CENTRALE DE NANTESJULIEN ROCA ndash SATT OUEST VALORISATION
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 72
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Grappe technologique pour lrsquoameacutelioration des performances (preacutecision pilotage conception) de la fabrication additive type fusion laser directe
bull Conceptionfabrication de piegravece complexe
- La fabrication hybride (ajout et parachegravevement combineacutee)
- Un proceacutedeacute de fabrication de piegravece complexe (avec caviteacute)
bull Preacutecision du deacutepocirct de matiegravere - La calibration du systegraveme (fusion optimum de
la poudre)- Optimisation de la trajectoire
bull Pilotageoptimisation de la machine - Nouvelle tecircte optimiseacutee - Programmation STEPNC
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du
Numeacuterique - 22 mars 2016 73
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Ces technologies permettent drsquooptimiser et drsquoameacuteliorer les performances de la fabrication fusion laser reacutepondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de piegravece complexe preacutecisionhellip)
La fabrication additive de type fusion meacutetal repreacutesente aujourdrsquohui une solution prometteuse A ce jour mecircme si son utilisation reste modeste les applications industrielles commencent agrave eacutemerger aeacuteronautique aeacuterospatiale deacutefense nucleacuteaire meacutedical
Marcheacute de lrsquoimpression 3DSource Wohlers Associates - CETIM
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 74
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
bull Maturiteacute de la techno TRL 6-7bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs inteacuterecirct pour le
deacuteveloppement de la technologie fusion laser (CLAD)bull Type de coopeacuteration envisageacutee
ndash Objet du transfert coopeacuteration brevet logiciel savoir-faire projet drsquoinnovation collaboratif co-deacuteveloppement
ndash Nature de la transaction licencing
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 75
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDAPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 76
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Charge appliqueacutee donneacutee par une cellule de charge et non par
la pression hydraulique ndash 4TltFlt100T
Mesure de la tempeacuterature du moule en diffeacuterents points
Mesure du deacuteplacement du veacuterin gracircce agrave un
capteur LVDT
Geacuteneacuterateur de puissance (200kW)
Programmation du cycle de pression
Le pilote EDyCO est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces composites structurales hors autoclave agrave matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Reacutegulation de la tempeacuterature par
un Eurotherm
Panneau de commande geacuterant
les actions des diffeacuterents
eacutequipements
Chauffage de moules par induction deacuteveloppeacute par RocTool
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 77
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
14 canaux parallegraveles de refroidissement
12 canaux de reacutegulation
Cineacutetiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules =gt reacuteduction des temps de cycle et de coucircts de fabrication de
piegraveces composites
Usages Proceacutedeacute adapteacute aux piegraveces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande seacuteriePiegraveces drsquointeacuterieur cabine piegraveces combinant plusieurs fonctions (structurales thermiques )
Surface moulante initiale 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres
Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante
AllersRetours de la tresse sous le plan de moulage
Canaux de refroidissement perpendiculaires agrave lrsquoinducteur et disposeacutes de part et drsquoautre du plan de lrsquoinducteur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 78
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegraveces viseacutees
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 79
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale composites ou meacutetaux
Institut Cleacutement ADER Albi - Mines Albi
GEacuteRARD BERNHARTPREacuteSENTEacute PAR AUREacuteLIEN MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 80
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
bull Chauffage du moule initial 0h
bull Chauffage de la tocircle 10 min bull Temps de stabilisation 0hbull Formage de tocircle 1h
bull Chauffage du moule initial 12hbull Ouverture du moule et changement de la tocircle
10minbull Temps de stabilisation 1hbull Formage de tocircle 1h
Le pilote de formage assisteacute lampes est un proceacutedeacute destineacute agrave la fabrication de piegraveces meacutetalliques structurales en utilisant les proprieacuteteacutes de deacuteformation superplastique de lrsquoaluminium et du titaneMeacutethode conventionnelle
Chauffage du moule dans un four sous presse
Meacutethode ISIRH Chauffage Infra rouge in situ de la
tocircle
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 81
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
25T press
Cycle automat
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Argon and pressure supply panel
Argon and pressure supply panel
Uper and lower
containers
Uper and lower
containers
25T press25T press
Cycle automat Cycle
automat Motor
Open and closing die
Motor Open and
closing dieSheet
500500 mm2
Sheet 500500
mm2
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Infra-Red lamps 3000W each
Quartz rods
Silica rigid insulation with
very high reflectivity
Airthightning
Cavity mean temperature sensor
Vue deacutetailleacutee de la zone de chauffage IR
Vue geacuteneacuterale du pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Resistive heating (KWh)
Infra-Red heating (kWh)
Al 843 22 26
Ti 1795 76 42
Al 2789 446 160
Ti 7111 1512 2131
cycl
e20
cyc
les
Reacuteduction de la consommation eacutenergeacutetiquebull Jusqursquoagrave 97 de reacuteduction drsquoeacutenergie par
rapport au formage conventionnelbull Jusquagrave 80 de reacuteduction drsquoeacutenergie pour une
campagne de formage de 20 piegraveces
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 82
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
bull Maturiteacute de la techno TRL 5 agrave 8 suivant le type de piegravece et le mateacuteriau viseacute
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Technologies accessibles au secteur des transportsndash TPE PME ndash Grands groupes industriels
bull Type de coopeacuteration envisageacutee ndash Objet du transfert coopeacuteration savoir-faire formation
avanceacutee agrave lrsquoutilisation de la technologie optimisation de proceacutedeacute deacuteveloppement de nouveaux mateacuteriaux projet drsquoinnovation collaboratif
ndash Nature de la transaction Au cas par cas bull Deacutemonstration sur le stand aucune compte tenu de la taille du
pilote
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZONI
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 83
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems EngineeringLGI2P ndash Ecole des mines drsquoAlegravesVINCENT CHAPURLAT
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 84
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 systegraveme de traitement de tumeurs canceacutereuses par rayons XProblegraveme surexpositionCauses
ndash Ingeacutenierie des exigences
ndash Ingeacutenierie des architectures
ndash Justifications documentation
Constat deacutefaut drsquoune deacutemarche rigoureuse collaborative et pluridisciplinaire
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 85
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Geacutenie Meacutecanique
Geacutenie Electrique
Geacutenie Civil
Geacutenie Logiciel
Ingeacutenierie Electronique
Geacutenie Chimique
Ingeacutenierie Financiegravere
Ingeacutenieriede Meacutetier
Activiteacutes de RampD
Model Based Systems Engineering (MBSE)
Ingeacutenierie Systegraveme (IS)Une meacutethode collaborative et pluridisciplinaire eacuteprouveacutee pour
la conception et la reacutealisation de produits et de services
feacutedeacuterer
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 86
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
bull Objectifs et enjeux pour nos partenairesndash Reacuteduire les deacutelais de mise sur le marcheacute du produit service
ndash Reacuteduire les coucircts lieacutes agrave des erreurs oublis ou mauvaises interpreacutetations des besoins
ndash Geacuterer des produits et des services complexes agrave longue dureacutee de vie hellip
ndash Maitriser avancer pas agrave pas avec confiance et efficiencehellip
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 87
bull Exemples de besoins auxquels nous reacutepondonshellipndash Ingeacutenierie des exigences et des architectures
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
ndash Familles de produits et services personnalisables au plus tard
ndash Early verification and validation
ndash Faire collaborer des meacutetiers (intra et inter PME)
ndash Assister deacutecider outillerhellip
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems EngineeringLGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 88
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Exemples de reacutealisations en cours et en preacutevision
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 89
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
bull Type drsquoentreprises rechercheacutees secteurs Grands Groupes PME Reacuteseaux de PME
bull Objet de la coopeacuteration activiteacutes de RampD finaliseacutee dans un objectif de transfert vers lrsquoentreprise
bull Type de coopeacuteration envisageacutee projets directs projets en collaboration dans le cadre de projets FUI ANR et Europeacuteens thegraveses CIFRE ou CFR Chaire Industrielle programmes de formation
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 90
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
INGENIERIE SYSTEMEPlateforme Meacutecatronique
PIERRE COUTURIER
50 agrave 75 des coucircts de
deacuteveloppement produit sont
engageacutes degraves les premiegraveres phases de sa conception
Plus on tarde agrave deacutecouvrir une
erreur de conception plus elle est chegravere agrave
corriger
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 91
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
GNSS Everywhere Groupe Navigation ndash Teacuteleacutecom SudParis
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama
Slide 23
Slide 24
GNSS Everywhere ndash Groupe Navigation TSP ndash Nel Samama (2)
Localisation et Guidage Pieacuteton Telecom Sud-Paris ndash Little Thum
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin
Slide 28
Littlethumb ndash Telecom Sud-Paris ndash Nel Samama Ph Saint-Martin (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (2)
Systegravemes de capteurs autonomes communicants ndash CEA-LETI (3)
LoRa FABIAN Teacuteleacutecom Bretagne ACKLIO
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (2)
LoRa FABIAN ndash TELECOM Bretagne ndash A Pelov L Toutain (3)
Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (2)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (3)
Animation 3D de visages virtuels ndash TSPARTEMIS ndash Titus ZAHARIA (4)
A rich 3D face database
Slide 44
Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS Telec
RESTndash ARTEMIS ndash Scurtu
Slide 47
Slide 48
Slide 49
Slide 50
Slide 51
La Reacutealiteacute Virtuelle pour la Conception de lrsquoUsine Mines ParisT
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic
Slide 54
Slide 55
RV et Conception de lrsquoUsinendash Mines ParisTechndash Alexis Paljic (2)
Reconnaissance de gestesactions pour collaboration homme-robot
Reconnaissance gestesactions pour collaboration Homme-Robot ndash
Slide 59
Modeacutelisation et Controcircle de robots deacuteformables INRIA
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (2)
Modeacutelisation et Controcircle de robot deacuteformables INRIA - Christian (3)
Technologies pour la robotisation du ponccedilage Universiteacute de Nant
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV
Slide 66
Ponccedilage robotiseacute ndash Univ Nantes IRCCyN ndash SATT OV (2)
Un framework Inteacutegreacute pour la flexibiliteacute et la reconfiguration
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez
Slide 70
CEA List ndash L3S ndash Selma Azaiez (2)
Technologies pour loptimisation de la fabrication additive typ
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV
Slide 74
Fab Additive ndash ECN IRCCyN ndash SATT OV (2)
Pilote EDyCO ndash Elaboration Dynamique de Composites Organiques
Pilote EDyCO ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash O DE ALMEIDA A MAZZONI
Slide 78
Nom de la techno ndash nom du labo ndash nom du chercheur
Pilote de formage assisteacute lampes pour application duale compo
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO
Slide 82
Pilote SPF Lampes ndash ICA-A ndash Mines Albi ndash G BERNHART A MAZZO (2)
Ingeacutenierie Systegraveme et Model Based Systems Engineering LGI2P ndash E
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (2)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (3)
Ingeacutenierie Systegraveme - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vi (4)
Slide 89
Ingeacutenierie Systegraveme - LGI2P - Vincent Chapurlat
INGENIERIE SYSTEME Plateforme Meacutecatronique
Slide 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Remise du prix de laquo la technologie offrant les meilleures oppo
Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de d
Tous nos remerciements agrave nos partenaires
Concevoir un Systegraveme Meacutecatronique
Des besoins parfois contradictoiresclient utilisateur opeacuterateur formateur fabricant transporteur
Une organisationdes ressources des compeacutetences multiplesmeacutecanique eacutelectronique hellip
Un projetplanification gestion des risques deacutecisions
IS deacutemarche meacutethodologique coopeacuterative et interdisciplinaire pour concevoir deacutevelopper faire eacutevoluer et veacuterifier un ensemble de
produits [AFIS]
Solution
XP E 01-013
INGEacuteNIERIESYSTEgraveME
ISOCEI 15288
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 92
Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Equipe PFM
Etudiants
De lrsquoideacutee au
prototype
e-HemeraPGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception interdisciplinaire
Validation Veacuterification
Ingeacutenierie Systegraveme
Inteacutegration
Usinage Prototypage
Bourse aux Technologies - Ministegravere de lEconomie de lIndustrie et du Numeacuterique - 22 mars 2016 93
bull Plateforme meacutecatronique opeacuterationnelle depuis 2006bull Coopeacuteration avec les entreprises
ndash Formation ingeacutenieurs geacuteneacuteralistes et ingeacutenieurs de speacutecialiteacute apprentis lsquomeacutecatroniquersquo
ndash RampD conception ou re-conception de systegravemes meacutecatroniques (secteurs santeacute mobiliteacute machines speacutecialeshellip)
ndash Recherche (avec les laboratoires)bull A voir sur notre stand
Ingeacutenierie systegraveme ndash Plateforme Meacutecatronique ndash P Couturier
Motorisation eacutelectrique de veacutehicule utilitaire
