ELT048 - SOE

Processos

Rodrigo AlmeidaUniversidade Federal de Itajubá

Revisão● Ponteiros de função● Engine de processamento

Exercício● Modifique a estrutura apresentada

anteriormente para incluir também um ponteiro de função.

● Crie uma função que executa o ponteiro de função armazenado na “primeira” posição do buffer circular.

● Crie um main que adicione 3 elementos no buffer e execute cada um deles na ordem que foram inseridos.

● Add(x3), exec, remove, exec, remove, exec, remove

typedef int (*ptrFunc)(void* param);//definição da estruturatypedef struct { char tipo; void* ptr; ptrFunc func;}process;

//definição do buffer circular#define BUFFERSIZE 10process buffer[BUFFERSIZE];

//definição dos “ponteiros” de acessoint ini, fim;

Exercício

//função de adição de “process” no buffervoid addProc(process nProcesso){

//checagem de espaço disponível if ( ((fim+1)%BUFFERSIZE) != ini){ //Atualização da posição atual buffer[fim] = nProcesso; //incremento da posição fim = (fim+1)%(BUFFERSIZE); }

}

Exercício

//função de remoção de um “process” do buffervoid removeProc (void){

//checagem se existe alguem pra retirar if ( ini != fim){ //incremento da posição ini = (ini+1)%(BUFFERSIZE); }

}

Exercício

//função de adição de “process” no buffervoid exec(void){

//checar se existe alguem para ser executado if (ini != fim){ //execução da função passando ptr como

parâmetro buffer[ini].func(0); }

}

Exercício

#include “stdio.h”void main (void){ process p1 = {"",0,func1}; process p2 = {"",0,func2}; process p3 = {"",0,func3}; ini = 0; fim = 0; addProc(p1); addProc(p2); addProc(p3); exec(); removeProc(); exec(); removeProc(); exec(); removeProc();}

Exercício

Processo● Um processo é

composto por uma unidade de código que pode ser executada, uma região delimitada de memória e um conjunto de informações sobre seu estado atual.

Processo● A implementação de um processo é muito

dependente do tipo de kernel utilizado e das interfaces disponíveis ao programador.

● O processo mais simples pode ser representado por uma função.

Processo//ponteiro para mapa de I/O#define LEDS (*((unsigned char*)0xF95))

//processo para piscar os ledsvoid blinkLeds (int time){ int i; //liga os leds LEDS = 0x00; for(i = 0; i < time; i++){ __asm NOP } //desliga os leds LEDS = 0xFF; for(i = 0; i < time; i++){ __asm NOP }}

Processo● Como fazer para que o processo continue

executando?● Re-executar a função?● Fazer um loop interno com n repetições● Fazer um loop infinito?

Processo● Como fazer para que o processo continue

executando?● Antes é preciso saber:

● Que tipo de kernel está rodando: preemptivo ou cooperativo?

● Existe um escalonador temporal?

Processo● Loop infinito: Só deve ser usado se o kernel

for capaz de interromper o processo ou se este for o único processo do sistema.● No último caso não faz sentido ter um kernel.

Processo – Loop infinito//processo para piscar os ledsvoid blinkLeds (int time){ int i; //liga os leds for(;;){//ever LEDS = 0x00; for(i = 0; i < time; i++){ __asm NOP } //desliga os leds LEDS = 0xFF; for(i = 0; i < time; i++){ __asm NOP } }}

Processo● Re-execução da função: permite que o

processo deixe tempo livre para o kernel executar outras funções. Deve ser utilizado no kernel cooperativo.● Quando possível omite-se as rotinas de

tempo/delay deixando a cargo do kernel.● Deste modo o sistema pode realizar alguma

tarefa mais útil

Processo – Reexecução//Original//processo para piscar os ledsvoid toggleLeds (int time){ int i; LEDS = 0x00; for(i = 0; i < time; i++){ __asm NOP } //desliga os leds LEDS = 0xFF; for(i = 0; i < time; i++){ __asm NOP }}//igual à primeira implementação. Gasta tempo

atoa.

Processo – Reexecução//Omissão das rotinas de tempo 1//processo para piscar os leds void toggleLeds (int time){ int i; //liga os leds LEDS = 0x00; //desliga os leds LEDS = 0xFF;}

//Não funciona, deve ligar em uma chamada e desligar em outra

Processo – Reexecução//Omissão das rotinas de tempo 2//processo para piscar os leds void toggleLeds (int time){ int i; LEDS = ~LEDS;}

//Não funciona bem, os tempos não são respeitados

Processo – Reexecução//Omissão das rotinas de tempo 3//processo para piscar os leds void toggleLeds (int time){ int i; static int lastTime; if ( (now() - lastTime) >= time){ LEDS = ~LEDS; LastTime = now(); }

}

//a função now() deve retornar o horário em unidades de segundo/milisegundo

Processo● Como citado o processo é, a principio, uma

função que deve ser executada quando o processo é chamado.

● Além disto existem diversas informações importantes que devem ser agregadas para que o processo seja gerenciavel● Prioridade, tempo de execução, nome, região

de memória reservada etc.

● Em geral é utilizado uma estrutura para agregar todas estas informações.

Processotypedef int (*ptrFunc)(void* param);

//código antigotypedef struct { char* nomeDoProcesso; ptrFunc funcao; int prioridade; int tempo;}process;

Exercício● Adaptar o código e executá-lo no kit de

desenvolvimento.● Reunir todas as funções relacionadas à

operação com o buffer circular numa biblioteca.

● Utilizar o debugger da placa para verificar o funcionamento do programa.