Diaporama TPE

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Présentation de notre TPE de première S sciences de l'ingénieur.

Text of Diaporama TPE

  • 1. Comment contrler un mcanisme motoris via ordinateur ? TPE de premire SI Nathan Le Ray Victor Baracchini-Juiff

2. Prsentation du projet

  • Nous pouvons dcomposer notre problmatique en plusieurs sous-parties :
  • Comment envoyer des informations de lordinateur vers le robot ?
  • Comment contrler les informations sur lordinateur ?
  • Quelles sont les liberts de mouvements du robot ?
  • Do notre problmatique Comment contrler un mcanisme motoris via ordinateur ?

3. Plan du diaporama

  • I Prsentation du matriel dorigine
  • - Problmes rencontrs
  • - Solutions
  • - Ajouts et modifications
  • II Programmation ct ordinateur
    • - Logiciel
    • - Pic
  • III Transfert des donnes en lectronique
    • - CNA
    • - Carte mre
  • IV Mise en mouvement du robot en mcanique
    • - Simulation
    • - Dmonstration

4. I Le matriel dorigine

  • Le robot Tergane T45
  • La carte mre du robot

5. Problmes rencontrs et solutions

  • 4 transistors grills (tensions incorrectes) comprenant 3 rfrences diffrentes
  • Remplacement des transistors
  • *PIC* grill
  • Changement par un *PIC* disponible
  • 12 radiateurs grills du un court-circuit
  • Changement des 12 radiateurs
  • Port srie male/femelle manquant
  • Recherche et ajout du cble

6. Ajouts et modifications

  • Ajout dun PIC
  • Ajout dune carte CNA (Numrique -> analogique)
  • Cration dun logiciel pour le contrle du robot via lordinateur
  • Ramnagement de la bote dalimentation

7. II Programmation ct ordinateur

  • Les logiciels
  • La carte PIC

8. Les logiciels

  • Logiciel pourla cration de la partie commande
  • -> Etude des besoins
  • -> Cration du logiciel en fonctiondes besoins
  • Logiciel pour la programmation du PIC
  • -> Schmas logiques
  • -> Application des schmas en C

9. La carte PIC

  • Transposition des schmas logiques en C
  • If (), else ()

10. III Transfert des donnes en lectronique

  • La carte mre
  • Le CNA

11. Le CNA

  • Reli lordinateur, la carte CNA (Convertisseur Numrique Analogique) interprte les informations envoyes par le PIC (lui-mme recevant les infosdu PC) et les transmets la carte mre pour lui dfinir le moteur alimenter.

12. La carte mre

  • Reli au gnrateur, elle transmet les le courant aux moteurs et le fixe.

13. IV Mise en mouvement du robot en mcanique

  • Le schma en 3D
  • Le robot

14. Le schma en 3D

  • Etude des mouvements du robot avec un schma en 3D ralis avec Solidwork.

15. Le robot

  • Maintenant que nous connaissons les degrs de libert du robot, nous pouvons les vrifier avec cette dmonstration.

16. NOUS VOUS REMERCIONS POUR VOTRE COUTE