EMO

TRO

N ÜR

ÜN T

ANIT

IMI

SERKAN TAMTÜRK

• Çözüm odaklı yaklaşım – Koruma ( Yük ) – Yol verme ve Durdurma– Hız ayarı yapma

Dedicated Drive

Tarihsel Gelişim• 1975

– Şaft Güç Monitörleri

• 1980– Yumuşak Yol Vericiler

– Motor hız kontrol cihazları

• 2007– Asansör Motor hız kontrol cihazları

Emotron Ürün Yelpazesi• Koruma

– Şaft Güç Monitör M20

• Yolverme,Koruma – Yumuşak Yol Vericiler MSF2.0

• Yolverme,Hız Kontrol,Koruma – Hız Kontrol Cihazları VFX,CDX,FDU

Shaftpowermonitors

Softstarters

Variable speed drives

PROTECT

START STOP

CONTROL

YOURMACHINE/PROCESS

• Hasar ve İstenmeyen Duruşlara karşı eşsiz yük koruması

• Tüm Yük Aralığında (0%-100%)

• Bakım Maliyetlerini Azaltır• Yatırım maliyetlerini Azaltır

– Motoru kendi sensörü gibi kullanır– Herhangi ekstra bağlantı ya da

sensör gerektirmez

Güç Monitörleri

Motoru Değil Yükü Koruma

• Verimli ve Güvenli Çalışma Sağlar

• Bakım Maliyetlerini Azaltır• Erken Uyarır veya Durdurur

– Pompa Kuru Çalışırsa– Kırıcı Sıkışırsa

Yük

Zaman

Aşırı yük duruşAşırı yük uyarı

Normal Çalışma eğrisi

Düşük yük uyarıDüşük yük duruş

Eşsiz güç izleme

• Eşsiz izleme tekniği• Şaft gücü =

Giriş gücü–kayıplar• Tüm yük aralığında doğru ve

kesin değerler• Daha güvenilir izleme • Hızlı reaksiyon , 100 ms’ den

kısa zamanda• Ekstra Ekipman İhtiyacı yok

Şaft GücüAkımFaz açısıGiriş Gücü

kW/A/φ°

Motor yükü100%

– Kuru çalışmayı ve kavitasyonu önler– Pompa eğrisi ile direk olarak

bağdaşır– Pompa ve motor için Maks ve min

yük seviyeleri ayarlanır – Aşırı yük veya düşük yük durumları

anında algılanır

Pompa eğrisi ile direk ilişki

Basınç(mvp)

Uyarı

Uyarı

Çalışma bölgesiPompa

Motor Şaft Gücü Çalışma bölgesi

Yük

Akış

Kolay Bağlantı ve Ayar İmkanı– Tüm güçler için aynı monitör kullanılır – Monitör, kontaktörün yanında ekstra kablolama olmadan

yerleştirilebilir– “Oto set”– 4 Koruma noktası 3 sn de ayarlanabilir– Uyarı ve duruş noktaları otomatik olarak ayarlanabilir– Koruma, İzleme ve Kontrol– “Hepsi bir arada”

M20

Yumuşak Yol Vericiler

Emotron MSF 2.0

Nominal Güç 7.5 – 1600 kWBesleme Gerilimi 200 – 690 V, 3 ACNominal Akım 17 – 1650 AKoruma sınıfı IP20, NEMA 1 (960 A' e

kadar )IP00, NEMA 0

1,650 A ' e kadar )Global standartlar

Yumuşak Yol Verici’ den çok daha fazlası

– Verimli duruş– yumuşak veya hızlı– Lineer duruş

• Koç darbesi etkisine karşı

• Motorlu vana olmadan– Hızlı ve güvenli duruş

• Dahili fren fonksiyonu • Harici frene ihtiyaç

yoktur

Akıllı Duruş– yumuşak veya hızlı

Hız

2 4 6 8 10 Zaman

DOL startY/D start

Gerilim/Akım kontrol YY

Emotron torkkontrol YY

Yumuşak Yol Verici Çalışma Prensibi

T (Torque) = k x (Umotor)2

• Tork Kontrol ile ;• Pompa ve Fan gibi karesel yüklerde optimum sure ve akım ile mümkün olan en

yumuşak kalkış ve duruş sağlanarak, özellikle pompalarda “ Koç Darbesi ” etkisi tamamı ile yok edilir.

• Kırıcı, Değirmen gibi nispeten yüksek kalkış torku gerektiren yüklerde motorun gerektiği kadar tork üretmesini sağlayacak şekilde optimum sure ve akım ile kalkışı sağlanır.

Tork Kontrol

• Kalkış metotları: Lineer tork kontrol, Karesel tork kontrol, Gerilim kontrol, D.O.L

• Bütün kalkış metotlarında akım limiti kullanılabilir

• Duruş metotları: Lineer tork kontrol, Karesel tork control, Gerilim kontrol, Serbest duruş, Frenleme – Dinamik Vektör Frenleme :Normal yükler için ( Kontaktör Gerektirmez)– Ters Akım Frenleme : Yüksek ataletli ağır şart yükler için

Kalkış ve Duruş

• Dinamik vektör fren– Nominal hızın %70’ inde DC fren

aktif edilir. – Kontaktöre gerek yoktur. – Harici güvenlik için bir dijital input

ile motor çıkış voltajı kesilebilir (7.19 )

• Ters akım frenleme– Ataletli yükleri durdurmak için – Nominal hızın %30’ unda DC fren

aktif edilir

FrenlemeTork

MSF 2.0 Yumuşak Yol Vericiler• 4 Programlanabilir Dijital Giriş • 3 Programlanabilir Röle Çıkışı• 1 Analog Giriş ( 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA ve 4-20 mA/dijital input ) –Proses değ.

atanabilir• 1 Analog Çıkış ( 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA ve 4-20 mA )• 1 PTC Termistör Girişi

Start seviyesi– 5 mA

Stop seviyesi– 18 mA

• İleri ve geri jog • Dahili otomatik seviye kontrolü • Kalkışta Tork boost• Dahili güç izleme fonskiyonu • Dahili frenleme fonksiyonu• Kalkışta ve duruşta çift gerilim rampası• By Pass Çalışma • Standartlara Uygun, Kolay Boyutlandırma (IEC 947-4-2)• Güç Optimizasyonu ile Enerji Tasarrufu (CosQ )• Sıfır Hızda Kontak Bilgisi

MSF 2.0 Yumuşk Yol Vericiler

MSF2.0 Boyutlandırma

Bypass lı çalışma

İleri-Geri Jog – Güç Optimizasyonu• İleri yönde %14 hızda• Geri yönde %9 hızda

– Pompa, Değirmen, Kırıcı gibi uygulamalarda ileri geri dönme ( anti –jam )ve düşük hızda çalışma gibi durumlar için sürücü kullanımı gereksinimi ortadan kaldırır

• Motor düşük yükte veya boşta çalışıyor ise ( kısmi yüklerde ) voltaj akim artmayacak şekilde azaltılır. Cosφ iyileştirilirek güç tüketimi azaltılmış ve sistem daha verimli olur. PFC ( power factor control – 7.13 )

• Motor koruma:Motor termal koruma 2-40 sınıfı, PTC girişi, Saatteki kalkış adedi sınırlama, Kalkışlar arasındaki min süre, Kalkışta rotor kilitlenmesi, giriş fazı kaybı hatası

• 4 parametre seti• Oto reset- Hata anında oto reset

MSF 2.0 Yumuşak Yol Vericiler

Ekran ve Haberleşme

– Fieldbus• Profibus • DeviceNet

– Seri Haberleşme• RS232• RS485• Modbus

− Akım

− Gerilim

− Şaft gücü

− Enerji tüketimi

− Şaft Torku

− Çalışma zamanı

− Motor termal kapasitesi

Uygulamalar •Pompa•Fan•Konveyör•Kompresör•Kırıcı•Testere

• VFX 2.0 DIRECT TORQUE CONTROL 0,75 -1500 kW

• FDU 2.0 V/f KONTROL 0,75 -3000 kW

• Yakında …. – LOW HARMONIC ve REGENERATIVE sürücüler

IP 54 Motor Hız Kontrol Cihazları

• Prosesin tam kontrolü• Minimize edilen enerji tüketimi• Azaltılan bakım • Eşsiz izleme fonksiyonu• Sağlam IP54 yapı• Güç aralığı 0.75-3000 kW

Motor Hız Kontrol Cihazları

Kanıtlanmış IP54

•Sertifikalı labaratuarda test edildi

• EMC

• EN61800-3:2004 Kategori C3 ( 2. çevre )

• Opsiyonel Dahili Filtre ile Kategori C2 ( 1. çevre )

• Standart Dahili DC-şok bobini • Total Harmonic Current Distortion (THID) 30% @ 380V • Total Harmonic Voltage Distortion (THVD) 10%

Özellikler

• 4 programlanabilir Analog Giriş o mA/V için jumper

• 2 programlanabilir Analog Çıkış • 8 programlanabilir Digital Giriş• 2 programlanabilir Digital Çıkış • 3 Röle

Bağlantı Şeması

• Nominal Güç 0.75-3000 kW• Besleme Gerilimi 380-690 V, 3-AC• Nominal Akım 2.5- 3000 A• Koruma sınıfı IP54• Global standartlar

Emotron FDU 2.0

– Verimi arttırır– Boru ve pervane çamur ve pis maddelerden temizlenir – Pompa tam hıza set edilir ve sonra normal hıza döner

• Belirli aralıklar için • Kalkışta belirli bir süre kadar

Otomatik pompa durulama ( rinsing )

Verim

Ortalama seviye60 %

Düşürülmüş seviye 55 %

Emotron automatic pump rinsingWithout automatic pump rinsing

1 yıl Zaman

– Güvenilir ve düşük maliyetli çözüm

– Enerji Tasarrufu– 7 Pompaya ( kompresör

vs ) kadar PLC siz kontrol– Eşit yaşlandırma

Çoklu pompa kontrol – verimli ve güvenilir

FDU

MSFMSF MSFMSF

Measured pressure

Required pressure

• Nominal Güç 0.75-3000 kW

• Besleme Gerilimi 380-690 V, 3-AC• Nominal Akım 2.5-3000 A• Koruma Sınıfı IP54• Global standartlar

Emotron VFX 2.0

• Dahili vektör fren fonksiyonu frenleme zamanını yarıya indirir

• Mekanik fren ihtiyacı olmaz• Hızlı ve güvenli duruş• Daha kısa frenleme zamanları için fren

kıyıcı– Dahili – opsiyon– Fren direnci ile birlikte – Uygulamanın ihtiyacına göre

boyutlandırılır

Kısaltılmış frenleme zamanıGüvenli ve verimli frenleme

Hız

Zaman

Emotron fren kıyıcıEmotron vectör frenVektör fren olmadan

• Direct torque kontrol algoritması ile ani yük değişimlerinde bile motor hızının sabit tutulabilmesi

• Ani yük değişikliklerine hızlı cevap verir– Gerçek ve gerekli torku saniyede

40,000 defa karşılaştırır

• Dinamik uygulamalarda güvenilirlik– Vinç–sık sık ve kririk kalkış ve

duruşlar– Kırıcı–Yük değişimlerine hızın hızlı

adaptasyonu

Direct Torque Control

Emotron direct torque control

Conventional vector control

Current

Currentlimit

Time

Trip

– Dahili Güç Monitörü– Patentli Yük eğrisi– Hasar ve verimsiz çalışmadan korur– Tüm hız aralığında sapmaları tespit

eder– Erken uyarı ve güvenli duruş

gerçekleştirilir• Filtre tıkandığında• Boru kaçaklarında• Kompresör boşta iken• Valf tam açık değilken

Hasar ve İstenmeyen Duruşlara Karşı Koruma

Load

Speed

Overload stop

Overload warning

Accepted deviation

Normal load curveAccepted deviation

Underload warning

Underload stop

• İzlenen değerler– Akım, gerilim, şaft gücü, enerji

tüketimi, çalışma zamanı vs• Prosesinizin kendi birimlerini kullanır

– m3/s, bar, Pascal, vs.• Geri besleme sinyali aynen kullanılır• Kolay ve güvenilir monitör• Taşınabilir operatör paneli

– Hızlı devreye alma için için ayarların transferi

• Lokal veya remote kontrol– Operatör panelinde kolayca seçilebilir

• EmoSoftCom Programı ile erişim

Proses Dilini Kullanır

310 Ref Inst/KykRun 4.21m3/u

– Fonksiyonlar• Lojik fonksiyonlar• Komparatörler• Timerler

– Tüm işlemler operatör panelinden gerçekleştirilebilir

– Örn: Otomatik durulama fonksiyonu• Pompa belirli zamanlarda ya da

kalkışta tam hızda çalıştırılır

Genişletilmiş Fonksiyonlar

561 VIO 1 DoelStpA Timer 1

562 VIO 1 BronStpA Run

IP54 yapı•250 A’ e kadar IP54 cihazlar

•IP54 panolu çözüm•Dayanıklı çelik gövde

•Kötü ortamlarda çalışmaya uygun

•Uygulamanın yakınında kullanılabilir

IP 54 çözümler

Motor bağlantıları

Kontrol Kartı

PTC bağlantısı

Acil Stoplu giriş şalteri

Besleme

Kablo rayı

Operatör Paneli Panel yerinden çıkartıldığında, panel kapağı yerine takılmalı, aksi halde IP54 koruma sınıfı bozulacaktır.

132 kW a kadar

• 160kW - 250 kW(400V)• 200kW - 355 kW (690V)

IP 54 Çözümler

• I/O seçenekleri – 3 röle, 3 dijital I/O– Motor protection PTC, PT100– Encoder

• Haberleşme– Fieldbus Haberleşme

• Profibus • DeviceNet• Ethernet

– Seri Haberleşme • RS232, RS485, Modbus

Opsiyonlar

• Havalandırma veya klima gerekmez• Ortaya çıkan ısı geri dönüştürülerek

enerji verimliliği sağlanır• Daha yüksek koruma sınıfı –

havalandırma kapakları yok

Su Soğutma

Isı Geri Dönüşüm

• Safe stop opsiyon kartı– Mekanik bakım sırasında beklenmeyan kalkışları engeller– EN954-1 Kategory 3– Yerden ve maliyetten kazanç sağlar – motorun bağlantısını kesmek için kontaktöre

gerek kalmaz– EMC açısından – motor kablosu blendajı kesilmez

• Standby besleme – Harici 24 V AC/DC besleme – Giriş 3 Faz besleme kesildiğinde, haberleşme ve I/O

ları canlı tutar

Arttırılmış Koruma Fonksiyonları

• Uygulamaya özel olarak

tasarlanan fonskiyonellik• Akış / basınç kontrol

– Pompa, Endüstriyel Fan, Kompresör, Blower

• Taşıma sistemleri– Vinç, Konveyör,

• Asansör

• Diğer – Değirmen ,

Testere,Kırıcı ,Karıştırıcı

Uygulama Odaklı

• Kuru çalışmaya veya başka bir hasara izin vermez

• Lineer duruş koç darbesi etkisini ortadan kaldırır

• Hız kontrol ile enerji, tasarrufu• 7 pompaya kadar kontrol

Pompanızı Korur ve Tasarruf Sağlar

• Minimize edilmiş çevrim süreleri

• Daha az mekanik yıpranma• Ani hareketler olmadan hızlı

çalışma• Verimli grab kontrol• Elektrik şaft uygulaması• Paralel güvenli sistemler

Vinç Uygulamaları

Alan zayıflatması bölgesinde çalışma Düşük yük durumunda hızın

arttırılması Motor magnetize

Daha hızlı tepki Frenin çekmesine veya bırakmasına

bağlı bir gecikme olmaz Yavaşlama ve limit sviçleri için girişler

ve kontrol

Ağırlık

Tam Yük

Hız

Hız

Zaman

CRIO kartı Vinç uygulamaları için Kaldırma & yürütme uygulamaları için Farklı kontroller ile kullanılabilir

4-hız / 3-pozisyon / Analog Vinç arayüzü

Güvenlik fonksiyonları Deviasyon kontrol Mekanik fren kontrol

PP41

• Köprü vinçleri– Elektronik Flanş

d is tanc e a

d ista nce b

d ist ance c

d ista nce d

D rive-

m odu l 1

D rive-

m odu l 2

Co ntrol

M3~

M3~

PP41

• Grab kontrolü • Dört halatlı grab vinci