今日からはじめるKinect Hack

hagino3000Feb. 23, 2011 Kinect勉強会 Vol.1

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@hagino3000 ?

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About me✴ Web Developer

✴ まともに書けるのはJavaScriptだけ

✴ 破滅クルー

✴ java-ja.js

✴ 荒川智則個展ではKinectを使って展示

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荒川智則個展にて (Jun. 2011)

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Agenda

✴ Introduction

✴ Drivers for Kinect

✴ openFrameworks

✴ Live coding with Xcode and C++

✴ Kinect with Browser

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アンケート結果

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Hack用のKinectを持っている

Yes46

No40

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既にHackしまくっている

Yes11

No35

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Introduction

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Buy it!!

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Kinect Hackの始まり✴昨年11月にKinectのオープンソースドライバに2,000ドルの賞金がかけられた。

✴ Hector Martinが現在のlibfreenectを公開して賞金をゲット

✴この時はまだ日本においてKinect未発売

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http://www.youtube.com/watch?v=rKhW-cvpkks

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libfreenect

✴ Windows/MacOS/Linux

✴ C++/Python

✴深度と光学映像が取れる

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Natural Interactionwww.openni.org

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OpenNI

✴ Natural Interactionの開発者組織

✴ Kinectの赤外線センサの開発元であるPrimeSence社が支援、ドライバを公開

✴ Natural Interactionデバイス扱うためのインタフェースを定義

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Natural Interaction

✴ Speech and command recognition, where devices receive instructions via vocal commands.

✴ Hand gestures, where pre-defined hand gestures are recognized and interpreted to activate and control devices.

✴ Body Motion Tracking, where full body motion is tracked, analyzed and interpreted for gaming purposes.

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http://www.openni.org/documentation

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骨格認識を行なうNITEは図のMiddle ware部に相当

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MSの見解

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XBOXでチートやらなければよし。

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Kinect for Windows SDK

http://blogs.technet.com/b/microsoft_blog/archive/2011/02/21/kinect-for-windows-sdk-to-arrive-spring-2011.aspx

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OpenNI + PrimeSensor Moduleが主流になりつつある

(MacOSにも対応)

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Many Hacks

✴ Media Art

✴ Computer Interface

✴ Sex Game Controller

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一方その頃日本では✴ミクミクダンス

✴ズゴック

✴ウルトラセブン

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http://www.kinect-hacks.com/openni

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openFrameworks

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http://www.openframeworks.cc/

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openFrameworks✴メディアアートの様なインタラクション向けのフレームワーク

✴ C++

✴ Kinectドライバをラップしたaddonが存在する (ofxKinect / ofxOpenNI)

✴簡単に動く物が作れる

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Demo

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Webブラウザとの連携

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Socket通信でnode.jsやTornadeに渡してからWebSocketでブラウザへ送信する方法が良く取られる

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var http = require('http'), io = require('socket.io'), zmq = require('zeromq');

var server = http.createServer();server.listen(9876);

// Setupvar webSocket = io.listen(server);webSocket.on('connection', function(client) { // do something});

// C++ Program ==> node.js ==> Browservar zsocket = zmq.createSocket('sub');zsocket.on('message', function(event, data) { webSocket.broadcast(data);});zsocket.connect('tcp://127.0.0.1:14444');zsocket.subscribe('event');

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Question?

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Thank you

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