Road to Stingray イベント　第 1弾

～  Stingray エンジン、ゲーム開発のファーストステップ～

3 月  11 日（金）　 14： 00 - 17： 00http://area.autodesk.jp/event/road_to_stingray_1/

フリーランス　テクニカルアーティスト　上原 達也

　

◆Stingrayで進めるアニメーションワークフローについて

目次

１． Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

２． NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

３．  HumanIKの使いどころ

　

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

Lua？　→スクリプト言語です。今回、値の取得・設定、計算に使います。

補助骨？　→

水色の骨が補助骨になります。

「上腕と腕の 2本の骨だけでは、メッシュが綺麗に変形しない」→　骨を増やして綺麗に見えるように

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

リアルタイムリグ？　補助骨ってアニメーションいらないんじゃない？　　→　ゲーム上でその都度計算すればいい！

橙色　アニメーションデータ　あり水色　アニメーションデータ　なし　

※リアルタイムリグに関する詳しい情報は、SQEX 佐々木隆典さん が  CEDEC2010 で話された「リアルタイムリグ   − DCCツールと実機で動作する補助関節のセットアップ」もご確認ください。http://cedec.cesa.or.jp/2010/program/VA/C10_P0090.html

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

手順

１．モデル、アニメーションをインポート。

２．補助骨に対して　「 Disable Animation」　 (isAnimated=Fasle)　を設定。

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

３． AnimController作成。

４．クリップ（アニメーション）を設定して再生される状態します。

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

今回試す補助骨の計算方法について

2つのベクトルのなす角を求めて、角度に応じて肘の補助骨を回転補正する

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

Maya　版

　・骨のローカルマトリクスからベクトルを求め、AngleBetweenノードで角度を得る。

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

Stingray　 Flow（ノードベース）版

　・ FlowではMatrixが使えないのでPosition（ Vector3）を使用。

「 Get World Position」というノードでワールド座標における

骨の位置を取得することができる。※ローカルの位置も取得できます。設定はローカル

のみ。

　　

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

Stingray　 Lua 版

・Matrixが使える。・デバッガでステップ実行できる。・ Flowノードがすっきり。

カスタム Flowノードの中身

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

補助骨だけしか使えない？

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

ポニテでやってみた。

MayaStingray

アニメーションは根元の骨だけ

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

まとめ

リギングスキルをゲームエンジンでも生かせる。

フレームレートの影響（速度など）を受けるリグは注意。

Maya上では、時間の設定が 30fpsでも 24fpsでも同じ挙動のリグを組む。 例：Mayaの設定が 30fpsなら (1.0/30.0)を DeltaTimeとして、

　加算されていく値に乗算する。Stingray上では DeltaTimeを取得できるのでそのまま乗算する。

Luaとノードベースで実現できる補助骨のリアルタイムリグ

メモ

・Mayaで動作を試して、 Stingrayで試して・・・というのは非効率すぎるので変換ツール必須。もしくは、Mayaと Stingrayで互換性のある汎用的なノードを作る方がよさそう。

・Mayaも Stingrayの Flowも標準ノードだけでは・・・リギング厳しい。

・ Stingrayで JointOrientは存在しない。（ピボットやスケールはまだちゃんと試してません）

　

PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

　

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

動機　マニュアルにはラグドールの設定方法が紹介されていたが　部分的に（揺れ物に）利用したかった。

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

 「Mayaでのセットアップ方法」

注意点・Mayaの単位は「メートル」（ PhysX設定時だけ）

モデリングとかアニメーションの作業は「センチメートル」で OK.・Maya2016では PhysXのプラグインのカプセルコリジョンに不具合があるっぽい。

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

 「 Stingrayへの取り込み方」

キャラクターの Unit名と、Mayaから出力された 2つのファイル名を同じにしないと Stingrayに取り込めません。

ファイル名を同じにしたら、 Stingrayのアセットブラウザでキャラの Unitを右クリック、 Reimport　を実行すれば自動的に取り込まれます。

Mayaから出力(PPK_m)

Unit (PPK_m)

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

 「 Unit Editorでの設定」

　 OFFにしておかないと、ゲームが始まった瞬間から物理が ONになってしまう。　 ON/OFFは別で制御したい。

EnabledをOFF

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法 「 Anim Controllerでの設定」

PhysXで制御される骨

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

 「ステート（レイヤー）の組み方・切り替え方」

アニメーションの遷移部分。

物理の遷移はアニメーションの遷移とレイヤーを分ける。

※全身脱力（ラグドール）の場合はレイヤーを分けなくてもよい。

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

 「 Ragdoll State」

物理の ON/OFFを、２つの RagdollState　の切り替えで行う。

※全身脱力（ラグドール）の場合は、通常のClipState（アニメーション）から RagdollStateへ遷移させることができる。

注意： RagdollState間の遷移は BlendDurationが効かない

NVIDIA PhysX でキャラクターの付属物を揺らす方法

まとめ

激しいアニメーションには向かない。　→　激しいアニメーションのときだけ 物理を OFF にする。

挙動の調整が大変。　→　Maya上である程度確認できる。（それでも大変）

　

HumanIKの使いどころ

HumanIKの使いどころ

このゲームにおける使いどころを考えてみました。

HumanIKの使いどころ

LookAt

キャラクターの向き（顔と上半身）を補正

シーン内のギミック、オブジェクトに反応するといったことができそう。

HumanIKの使いどころ

Reach（ Pull,Offsetなど）

キャラクター全身のポーズを補正画像では上半身を引っ張っています。下半身も僅かに影響。

HumanIKの使いどころ

まとめ

モーションデータを増やさずに表現の幅が広がる。

必ずしも必要というわけではないけれど、アイディア次第でいろいろできそう。

Maya の  HumanIK に慣れておくと、Stingray で  HumanIK の  Flow を組むのが楽になる。（ Flowノードやパラメータの意味がわかる）

以上です