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www.nidec-servo.com 2014 C-37
KH56QM2-□ 76 1
PULL OUT PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=3.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
800
600
400
200
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=3.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=3.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=2.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
800
600
400
200
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=2.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=2.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=1.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
800
600
400
200
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=1.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm 2
PULL OUT PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0 100 0 200 0 3000
200 0 400 0 600 0 800 0 10000 PULSE RATE （ pp s ）
TORQUE （ mN ・ m ）
（ r／mi n ）
Vcc=24 （V ） CURRENT=1.0 （A ） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm 2
KH56JM2-902, 912 KH56KM2-902, 912 KH56QM2-902, 912
KH56JM2-903, 913 KH56KM2-903, 913 KH56QM2-903, 913
絶縁耐力
使用温度範囲
保存温度範囲 ℃
K 温度上昇
静止角度誤差
℃
使用保存湿度範囲
ステッピングサーボ
FWD-
A
２相PM形﹇U﹈
モータＫＰ
３相リングロータ形
モータＫR
２相ハイブリット形﹇Ｕ﹈
ドライバＦＳＤ
モータＫＨ
２相ハイブリット形﹇B﹈
ドライバＦＳＤ
モータＫＨ
３相ハイブリット形
ドライバＦTＤ
モータＫT
２相丸型﹇U﹈﹇B﹈
モータKA
ステッピングモータ＆ドライバ
ステッピングモータ＆ドライバ KHシリーズ2相
ハイブリット形ステッピングモータ
KH561.8°/step□56mm
900タイプ
ドライバaC-26～28
ユニ ポーラ
■外形図
HOLE 4.5
± 0.2
47.14
± 0.2 47.14
± 0.03
38.1
± 0.5 20.6
) ※ ( 7
5
) ( 56
L L
1.6 ) ( 56
-0.02
0
6.35
C0.5
1 3 5 7 9 11 PIN No.
± 0.03
38.1
± 0.2 15 ± 0.2 15
± 0.5 20.6
-0.1
0
5.85
-0.02
0
6.35
) ( 16
5
1.6
-0.02
0
6.35
-0.1
0
5.85
3 . 0 C 5 . 0 C
［ 両 軸 ］ ［ 片 軸 ］
機種名
51004-1100(PIN NO.)
励磁相(PHASE)
リード線色 COLOR OF LEAD
■付属コネクタリード 300 0
（ 1 0 ） PIN No. No.11
No.1
■結線方法
A
A com
A
B
B com
B
1
3
5
7
9
11
PIN No . PIN No. 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
1
A
黒
BLACK
3
A com
赤
RED
5
A 茶
BROWN
7
B
黄
YELLOW
9
B com
青
BLUE
11
B 橙
ORANGE
■ コ ネ ク タ 仕様 KH56シリーズ
メーカ名
ハウジング型式
コンタクト型式
リード線
日本モレックス
51004-1100
59333-8000
AWG＃22,UL3266
55381 PIN NO.
51004-1100 PIN NO. PHASE 1 2 3 4
1
4
3
6
2
5
1
7
5
11
3
9
A
B
A
B A com
B com
－
－
＋
＋
－
－
＋
＋
－
－
＋
＋
－
－
＋
＋
■パルスートルク特性
■コネクタ仕様■付属コネクタリード線
■結線方法
■外形図54 54
機種名 質量（ｋｇ)
KH56KM2-□ 0.65
ド
KH56KM2-906,916
0
200
400
600
800
TＯＲＱＵＥ
[mN・
m]
0 2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE [pps]
10000 2000 3000SPEED [r/min]
DRIVER:Vcc:24(V)CURRENT:3.0(A/Phase)EXCITING MODE:2PhaseINERTIAL:275(g･cm )
CONSTANT CURRENT DRIVER
2
KH56KM2-907,917
0
200
400
600
800
TＯＲＱＵＥ
[mN・
m]
0 2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE [pps]
10000 2000 3000SPEED [r/min]
DRIVER:Vcc:24(V)CURRENT:2.0(A/Phase)EXCITING MODE:2PhaseINERTIAL:275(g･cm )
CONSTANT CURRENT DRIVER
2
KH56KM2-908,918
0
200
400
600
800
TＯＲＱＵＥ
[mN・
m]
0 2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE [pps]
10000 2000 3000SPEED [r/min]
DRIVER:Vcc:24(V)CURRENT:1.0(A/Phase)EXCITING MODE:2PhaseINERTIAL:275(g･cm )
CONSTANT CURRENT DRIVER
2
片軸モータ
モータ機種名
KH56KM2-906KH56KM2-907KH56KM2-908
両軸モータ
モータ機種名
KH56KM2-916KH56KM2-917KH56KM2-918
［共通仕様］ 絶縁階級 絶縁抵抗 絶縁耐力 使用温湿度範囲 保存温湿度範囲 温度上昇 静止角度誤差
E種相当500V D C 100MΩ min.（常温常湿にてリード線―ケース間）
500V AC 50Hz 1min.-10℃ ～+50℃ 、5％～95％RH（結露無き事）-20℃ ～+70℃ 、5％～95％RH（結露無き事）
70K以下±10%（抵抗法にて）
ステップ角°/step
電圧V
電流A/相
抵抗Ω/相
インダクタンスmH/相
最大静止トルクmN・m(kgf・cm)
ディテントトルクmN・m(gf・cm)
ロータイナーシャg・cm2
1.81.81.8
2.313.586.71
3.02.01.0
0.771.796.71
1.43.011
834(8.5)834(8.5)834(8.5)
37(380)37(380)37(380)
188188188
KH56KM2-906
KH56KM2-907
KH56KM2-908
KH56KM2-916
KH56KM2-917
KH56KM2-918
片 軸 両 軸機種名
■標準仕様
■特徴●高速高トルク対応（KH56KM2-906 1200r/min時当社比1.2倍）●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN）●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍）●脱レアアース
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