高知 IPv6 マイコンボード...

高知 IPv6マイコンボード ソフト開発環境構築手順書

Ver.3 (2011/10/16)

高知高専・電気情報工学科・今井研究室（前田、清岡）

目次 ０．開発の流れ ―――――――――――――――――――――― １ １．Renesas HEWのインストール ――――――――――――― ２ １．１新規登録 ――――――――――――――――――――― ２ １．２ 開発環境を選択 ――――――――――――――――― ３ １．３ HEWのインストール ―――――――――――――― ５

２．Kpitのインストール ―――――――――――――――――― ６ ２．１ Kpitへアクセス ――――――――――――――――― ６ ２．２ ユーザ登録 ――――――――――――――――――― ６ ２．３ 登録のお知らせ ――――――――――――――――― ７ ２．４ ダウンロード ―――――――――――――――――― ７ ２．５ Kpitのインストール ――――――――――――――― ８ ２．６ HEWを起動 ―――――――――――――――――― ９

３．開発 ――――――――――――――――――――――――― １０ ３．１ 開発準備 ―――――――――――――――――――― １０ ３．２ TCPファイル転送 ―――――――――――――――― １２ ３．３ TCPコマンド送信 ―――――――――――――――― １３ ３．４ TCPサーバの確認 ―――――――――――――――― １３ ３．５ LEDの制御 ――――――――――――――――――― １４

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０．開発の流れ 目的：H8マイコンを用いた高知 IPv6マイコンボードで contiki IPv6通信を行う。 （contikiについては、http://www.sics.se/contiki/ を参照）

HEW 正式名： High-performance

Embedded Workshop ルネサス製の H8マイコン向けの開発環境。総合開発環境とツール

部分に分かれており、ツール部分

は有償である。

KPIT 正式名： KPIT GNUツール

ルネサス・マイクロ用の GNUツールチェーン。無償で利用できる。

インストール

ソフト開発に必要な開発環境

・Windows PC ・高知 IPv6マイコンボード ・クロス LANケーブル ・HEW ・KPIT ・プログラム一式（H230318Ebisu）

追加

ソフト開発

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１．Renesas HEWのインストール １．１ 新規登録 ○Reneusのホームページに行き、新規登録をする。 ○名前、パスワード、学校名、郵便番号、住所、電話番号などを記入する。

図 1 Reneusのホームページ

○図２のようなページが出たら、H8/3069グループを選択する。

図２ ユーザ登録

[文書の引用文や注目すべき箇所の要約を入力してください。テキ

スト ボックスは文書のどの位置にも配置できます。抜粋用テキス

ト ボックスの書式を変更するには、[テキスト ボックス ツール] タブを使用します。]

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１．２ 開発環境を選択 ○無償評価版を選択する。

図３ 開発環境

○H8SX,H8S,H8ファミリ用 C/C＋＋コンパイラパッケージの評価版ダウンロードを選択する。

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図４ 評価版ダウンロードのページ

○H8SX,H8S,H8 コンパイラパッケージ【無償評価版】H8SX,H8S,H8 ファミリ用 C/C++コンパイラパッケージ V.7.00 Release 00 (97.60 Mbytes) をダウンロードする。 ＊このダウンロードの途中でユーザ IDが必要になる。

• H8SX, H8S, H8ファミリ用C/C++コ

ンパイラパッケージ

• 評価版ダウンロード

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図５ ダウンロードページ １．３ HEWのインストール

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○標準インストールを選択する。 今回は使用しないが、H8コンパイラパッケージもインストールしておく。 後は指示通りに進む。

図６ HEWのインストール ２．Kpitのインストール

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２．１ KPITへアクセス http://www.kpitgnutools.com/index.php

図７ KPITのホームページ ２．２ ユーザ登録 ○＊印があるところを埋めていく。（ホスト OS…自分の OS 目標 OS…None

目標ハードウエア…H8/300H)

ユーザ登録

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図８ ユーザ登録

２．３ 登録のお知らせ ○Activation code がメールで送られてくる。 Dear Koya,

Thank you for registering with kpitgnutools.com. Your activation code is XXXX1111. ○1~2日ほどでユーザ IDとパスワードのお知らせがメールで届くので、その IDでログインする。

ご登録は KPIT Cummins 職員により就業日に確認 /承認さ

れます。

承認後、貴 e メールアドレスにその旨ご連絡いたします。

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図９ IDでログイン ２．４ ダウンロード ○無償ダウンロードの最新 KPIT GNUツールを選択する。 ○ウインドウズツールチェーンの GNUH8 v11.01 Windows Tool Chain (ELF)をダウンロードする。

図１０ ダウンロードのページ

２．５ Kpitのインストール ○GNU8 Setupを指示通りに行う。 ○メールで送られてきた Activation Codeを入力する。 ○IDEは High-performance Embedded Workshopを指定 する。 後は指示通りに進む。

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図１１ Kpitのインストール ２．６ HEWを起動 ○新規プロジェクトワークスペースを選択する。 ○ツールチェインで KPITGNUH8が選択できることを確認する。 このツールチェインを今回は使用する。すべて閉じて開発準備にとりかかる。

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図１２ HEWのツールチェイン ３．開発 ３．１ 開発準備 ○高知 IPv6マイコンボードと自分のパソコンをクロス LANケーブルでつなぐ。 ○ネットワークと共有センターのローカルエリア接続で fe80から始まる IPv6アドレスを

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メモする。

図１３ IPv6アドレス ○H230318Ebisuフォルダ → scope_uip_v6 _gcc.hws → udp_prt.cを開く

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図１４ udp_prt.c

○ソースの 18行目に先ほど自分で調べた IPv6アドレスを図１５のように打ち込む。 ○上にある[すべてをビルド]を選択し、エラーが何も無ければ成功。

図１５ アドレスの変更

３．２ TCPファイル転送

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○scope_uip_v6 _gccフォルダ → TOOL → DL_TCPを開く。 ○IPv6アドレスを高知 IPv6マイコンボードの規格のアドレスに変更する。 ○ファイル選択で motファイルを選択し、TCPファイル転送をする。エラーになったり、時間がかかる場合は、高知 IPv6マイコンボードの基盤上の緑のリセットボタンを押し再度挑戦する。 左に図１６のような画面が出たら成功。

図１６ TCPファイル転送

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３．３ TCPコマンド送信 ○TOOLから Pj1を開く ○ポートナンバーを 10000CLRに変更する。 ○[サーバへ接続]を押し、[TCPコマンド送信]を押す。すると LD0123456と表示される。○リセットボタンの横の 4つの青いボタンを押し、Pj1に文字が表示されれば成功。

図１７ TCPコマンド送信 ３．４ TCPサーバの確認 ○パソコンのブラウザ（Internet Explorerでは上手く表示されない場合があるので、出来れば Firefoxをインストールして使う）を立ち上げる。 ○設定した高知 IPv6マイコンボードの IPアドレスを[ ]でくくってアドレスバーに入力する。図１８のような画面が表示されれば成功（プロキシサーバは設定しない）。 ○もし、接続が切れた場合は[サーバへ接続]を押す。それでも上手くいかない場合は緑のリセットボタンを押し、３．２の TCPファイル転送をもう一度行う。

図１８ Webページサンプル

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３．５ LEDの制御 ○TCPサーバ上で LEDの制御を行う。Webページサンプルの LED Controlを選択して図１９のようなページを立ち上げる。

図１９ LED Control ○入力のところに例えば１１１１と打ち実行ボタンを押せば基板上のLEDがすべて点灯し、１０００と打てば LED５だけが点灯する。

図２０ LEDの位置

LED