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エンデバーシリーズ
自然下降 ゼ゙ロ″とコンパクトボディーを実現しました。先進機能を満載し、進化したシザーリフト それがエンデバーシリーズです!!
電 動 式シザーリフト エンデバー シリーズ Zモデルエンデバー シリーズ Zモデル
許容積載質量 0.2tonから4tonまで6種、101の機種揃え。
お使いになる環境の事を考えた、静かでクリーンなシザーリフト
エンデバーシリーズは電動式スクリューシリンダを採用していますので油圧式には無い優れた特長をもっています。
(クリーン/清潔)
(サイレント/低騒音)
(ゼロクリープ/自然下降“ゼロ”)
(アキュレート/正確な停止精度)
作動油を使用する油圧式と違って、エンデバーは油臭や油漏れがなく、周囲を汚す心配がありません。
油圧式と比較して昇降運転時の騒音が極めて低い、エンデバーは静粛性に優れたシザーリフトです。
電動式スクリューシリンダにブレーキ付モータを採用していますので、エンデバーのテーブルを上昇させたまま長時間放置しても自然下降することなく停止位置を一定に保持することができます。
モータ停止と同時にブレーキが働くため、精密な停止精度を実現しています。
※油汚れを嫌う場所でのご使用に適しています。
※検査装置の位置決め等自然下降が許されない用途にお使い頂けます。
※コンベヤラインやロボットでシート材などを段積み・段バラシするなど シザーリフトの停止精度を要求される用途に適しています。
※病院やホテル等、騒音を嫌う場所でのご使用に適しています。
※ここで表現している“クリーン”とは、周囲を汚す心配がないという意味で使っております。 半導体や液晶パネルの製造工程での“クリーン”とは違います。
400mmストローク630mmストローク800mmストローク1000mmストローク1250mmストローク1600mmストローク2000mmストローク
400mmストローク630mmストローク800mmストローク1000mmストローク1250mmストローク1600mmストローク2000mmストローク
630mmストローク800mmストローク1000mmストローク
400mmストローク630mmストローク800mmストローク
400mmストローク630mmストローク800mmストローク1000mmストローク1250mmストローク1600mmストローク
400mmストローク630mmストローク800mmストローク1000mmストローク1250mmストローク1600mmストローク
4ton3ton2ton1ton0.5ton0.2ton
・1段標準幅タイプ(500kg用) ・2段標準幅タイプ(500kg用) ・1段幅狭タイプ(500kg用)
182
エンデバーシリーズ
本物の証は“質と技”、エンデバーは本質をきわめたシザーリフトです!ボールネジをモータによって回転させてナットを移動させる。この移動により本体を昇降させます。エンデバーシリーズはこの電動式スクリューシリンダの採用によりクリーンで、本体を上昇させた状態で長時間放置しておいても自然下降が全くありません。これはモータに内蔵しているブレーキによりボールネジがロックされるからです。
電動式スクリューシリンダ
パンタアーム 2段
パンタアーム 1段
※詳しくは187頁を参照ください。
注) 幅狭タイプ(CZ)の500kg用 のみ上昇端停止用LSの取付が 左図のようになります。
※エンデバーシリーズは全機種、上昇端および下降端停止用リミットスイッチ(LS)が各々1個ずつ標準で付いています。
下降端停止用LS
上昇端停止用LS
下降端停止用LS
上昇端停止用LS
※(注意)お客様でインバータ制御する場合は、190頁をご覧ください。
(標準幅タイプ幅狭タイプ共通)
(標準幅タイプ 幅狭タイプ共通)
パンタアーム2段 標準幅タイプ(AZ)
メンテナンスバー(ストッパー)
制御ボックス
吊りフック用穴
インナ アーム
アウタ アーム
下降端ストッパー
メンテナンスバー受け兼下降端ストッパー
減速機付モータ(ブレーキ付)
電源コード
テーブル
ナックル
ツバ付ブッシュ(全14箇所)
ナット
上部フレーム
パンタアーム1段 標準幅タイプ(AZ・DZ) パンタアーム1段 幅狭タイプ(CZ)
下降端ストッパー
メンテナンスバー受け兼下降端ストッパー
下降端ストッパー
制御ボックス
減速機付モータ(ブレーキ付)
ナット
グリースニップル
吊りフック用穴 メンテナンスバー(ストッパー)メンテナンスバー受け兼
下降端ストッパー
【特許】パワーアーム機構
インナ アーム
アウタ アーム
テーブル
電源ケーブル
ナックル
制御ボックス
メンテナンスバー(ストッパー)
インナ アーム
ツバ付ブッシュ(全10箇所)
アウタ アーム
下部フレーム
テーブル
減速機付モータ(ブレーキ付)
(2000kg用は 形状が異なります)
ツバ付ブッシュ(全10箇所)
浮上り防止フレーム
浮上り防止フレーム
今回熔接からボルト固定に変更
183
エンデバーシリーズ
用 途 特にエンデバーでよくご使用になられている用途をご紹介いたします。※エンデバーの用途とその用途で使うシザーリフトに対するユーザー様のご要望ランキングをまとめました。
本体単独使用組立作業台
装置・機械への組込パレットマガジン
コンベヤライン内のワークステーション 高所作業台
パレ・デパレタイザ※段積・段バラシ
自動スタック・アンスタッキング
※昇降作業台
コンベヤ
パレ・デパレタイザ
ユーザー様のご要望
1位 クリーン2位 自然下降無3位 静粛性
ユーザー様のご要望
1位 クリーン2位 自然下降無3位 静粛性
ユーザー様のご要望
1位 高い停止精度2位 クリーン3位 作動油交換不要4位 自然下降無
ユーザー様のご要望
1位 高い停止精度2位 クリーン3位 作動油交換不要4位 自然下降無
ユーザー様のご要望
1位 クリーン2位 作動油交換不要3位 高い停止精度4位 自然下降無
ユーザー様のご要望
1位 クリーン2位 静粛性
コンベヤライン内における1F~2Fの高い段差解消
コンベヤライン内における90°方向転換部
舞台装置 モニターの昇降
スタッカークレーンの受渡 ステーション
※段差解消
測定器・検査装置の昇降、位置決め
コンベヤライン内での使用
その他
ユーザー様のご要望
1位 自然下降無2位 クリーン3位 作動油交換不要4位 高い停止精度
ユーザー様のご要望
1位 可燃性なし2位 自然下降無3位 クリーン
ユーザー様のご要望
1位 クリーン2位 高い停止精度3位 作動油交換不要4位 自然下降無
ユーザー様のご要望
1位 自然下降無2位 クリーン3位 高い停止精度
ユーザー様のご要望
1位 自然下降無2位 クリーン
ユーザー様のご要望
1位 クリーン2位 高い停止精度3位 作動油交換不要4位 自然下降無
184
エンデバーシリーズ
■操 作 スイッチ : フットスイッチ(コード3m)■電 源 コ ード : 5m(プラグ無し) ■塗 装 色 : 日塗工 旧513 (メイキコウグリーン色)■電 源 : 3相200V■安 全 装 置 : メンテナンスバー■テーブル仕様 : ●テーブル板厚
●テーブル折り曲げ代
■そ の 他 装 備 : グリースニツプル、吊りフック用穴、上限・下限リミットスイッチ
手配コードの説明 手配コードの各記号にはそれぞれ意味を持たせ、手配コード1つでシザーリフトの基本仕様の全てを示すことができます。ご注文、お問い合わせの際は必ずこの手配コードでお願いいたします。
シリーズ名 許容積載質量 上昇距離 フレーム形状 テーブル寸法 モータ容量EndeavorSeries 1…1段
2…2段
02… 200kg05… 500kg10…1000kg20…2000kg30…3000kg40…4000kg
04… 400mm06… 630mm08… 800mm10…1000mm12…1250mm16…1600mm20…2000mm
05……500mm06……600mm07……700(750)mm08……800mm09……900mm
02……0.2kW04……0.4kW07… 0.75kW15……1.5kW22……2.2kW
AZ…標準DZ…高速用の 標準CZ…幅狭 J …標準
本 体 型 式 テーブル モータ
パンタアーム段 数
標準仕様(全機種共通)
標準101機種の品揃えの中からお選びいただけます。※仕様の詳細は185、186頁を参照ください。
E1-0504DZ-08-07E1-0506DZ-08-07E1-0508DZ-08-07
E1-0504CZ-05-02E1-0506CZ-05-02E1-0508CZ-05-02E1-0510CZ-05-02E1-0512CZ-06-04E1-0516CZ-06-04
E1-0504CZ-05-04E1-0506CZ-05-04E1-0508CZ-05-04E1-0510CZ-05-04
4006308001000125016002000
6308001000
4006308001000125016002000
E1-1004DZ-09-15E1-1006DZ-09-15E1-1008DZ-09-15
400630800100012501600400630800100012501600400630800
標準幅タイプ 標準幅タイプ幅狭タイプ1 段 2 段上昇
距離(㎜)
許容積載質 量
500kg
200kg
1000kg
2000kg
3000kg
4000kg
※仕様の詳細は次頁の『標準機種仕様一覧表』を参照してください。※ご希望の仕様をみたす機種がない場合はカスタムメイドにて対応いたしますのでお問合せください。
E1-0504AZ-07-02E1-0506AZ-07-02E1-0508AZ-07-02E1-0510AZ-07-04E1-0512AZ-07-04
E1-0206J-05-02E1-0208J-05-02 E2-0208J-05-02
E2-0210J-05-02E1-0504AZ-07-04E1-0506AZ-07-04E1-0508AZ-07-04E1-0510AZ-07-07E1-0512AZ-07-07
選定表(許容積載質量と上昇距離からお選びください)
E1-2004AZ-09-07E1-2006AZ-09-07E1-2008AZ-09-07E1-2010AZ-09-15
E1-1004AZ-08-04E1-1006AZ-08-04E1-1008AZ-08-04E1-1010AZ-08-07E1-1012AZ-08-07
E1-1004AZ-08-07E1-1006AZ-08-07E1-1008AZ-08-07E1-1010DZ-09-15E1-1012AZ-08-15
E2-0510AZ-08-04E2-0512AZ-08-04E2-0516AZ-08-04E2-0520AZ-08-04
E2-0510AZ-08-07E2-0512AZ-08-07E2-0516AZ-08-07E2-0520AZ-08-07
E1-2004AZ-09-15E1-2006AZ-09-15E1-2008AZ-09-15E1-2010AZ-09-22
E1-2004AZ-09-22E1-2006AZ-09-22E1-2008AZ-09-22
E1-1004CZ-06-04E1-1006CZ-06-04E1-1008CZ-06-04E1-1010CZ-06-04E1-1012CZ-07-07E1-1016CZ-07-07
E1-1004CZ-06-07E1-1006CZ-06-07E1-1008CZ-06-07E1-1010CZ-06-07 E2-1010AZ-09-07
E2-1012AZ-09-07E2-1016AZ-09-07E2-1020AZ-09-07
E2-1010AZ-09-15E2-1012AZ-09-15E2-1016AZ-09-15E2-1020AZ-09-15
E1-2004CZ-07-07E1-2006CZ-07-07E1-2008CZ-07-07E1-2010CZ-08-15E1-2012CZ-08-15E1-2016CZ-08-15E1-3004CZ-08-15E1-3006CZ-08-22E1-3008CZ-08-22E1-3010CZ-08-22E1-3012CZ-09-22E1-3016CZ-09-22E1-4004CZ-09-22E1-4006CZ-09-22E1-4008CZ-09-22
E1-2004CZ-07-15E1-2006CZ-07-15E1-2008CZ-07-15
E2-2010AZ-09-15E2-2012AZ-09-15E2-2016AZ-09-15
E2-2010AZ-09-22E2-2012AZ-09-22E2-2016AZ-09-22
1段タイプメンテナンスバー 2段タイプ
200kg仕様500、1000kg仕様2000kg以上の機種
2.3mm3.2mm4.5mm
45mm65mm
200kg仕様500kg以上の機種
185
エンデバーシリーズ
「エンデバーシリーズ」仕様一覧表
901008090190190150160230200200160160240230230200200260290310220220330330370390360350350520390400470470300300260260370310320270270410320330300300420400440330340550550510530530580590660630640690700
手配コード上昇時間(秒)
下降時間(秒)
モータ容量(kW)
本体質量(kg)
上昇距離S
(㎜)
許容積載質 量(Kg)
パンタアーム段 数
収縮時高さH
(㎜)
上部フレーム寸法W1×L1(㎜)
下部フレーム寸法W2×L2(㎜)
本体型式テーブル寸法W×L(㎜)
500
200
1000
E1-0206J-05-02E1-0208J-05-02E2-0208J-05-02E2-0210J-05-02E1-0504AZ-07-02E1-0504AZ-07-04E1-0504CZ-05-02E1-0504CZ-05-04E1-0504DZ-08-07E1-0506AZ-07-02E1-0506AZ-07-04E1-0506CZ-05-02E1-0506CZ-05-04E1-0506DZ-08-07E1-0508AZ-07-02E1-0508AZ-07-04E1-0508CZ-05-02E1-0508CZ-05-04E1-0508DZ-08-07E1-0510AZ-07-04E1-0510AZ-07-07E1-0510CZ-05-02E1-0510CZ-05-04E2-0510AZ-08-04E2-0510AZ-08-07E1-0512AZ-07-04E1-0512AZ-07-07E1-0512CZ-06-04E2-0512AZ-08-04E2-0512AZ-08-07E1-0516CZ-06-04E2-0516AZ-08-04E2-0516AZ-08-07E2-0520AZ-08-04E2-0520AZ-08-07E1-1004AZ-08-04E1-1004AZ-08-07E1-1004CZ-06-04E1-1004CZ-06-07E1-1004DZ-09-15E1-1006AZ-08-04E1-1006AZ-08-07E1-1006CZ-06-04E1-1006CZ-06-07E1-1006DZ-09-15E1-1008AZ-08-04E1-1008AZ-08-07E1-1008CZ-06-04E1-1008CZ-06-07E1-1008DZ-09-15E1-1010AZ-08-07E1-1010DZ-09-15E1-1010CZ-06-04E1-1010CZ-06-07E2-1010AZ-09-07E2-1010AZ-09-15E1-1012AZ-08-07E1-1012AZ-08-15E1-1012CZ-07-07E2-1012AZ-09-07E2-1012AZ-09-15E1-1016CZ-07-07E2-1016AZ-09-07E2-1016AZ-09-15E2-1020AZ-09-07E2-1020AZ-09-15
630 1000 400 630 800 1250 1600 400 630 800 1250 1600
E1-0206JE1-0208JE2-0208JE2-0210J
E1-0504AZ
E1-0504CZ E1-0504DZ E1-0506AZ E1-0506CZ E1-0506DZ
E1-0508AZ E1-0508CZ E1-0508DZ
E1-0510AZ E1-0510CZ E2-0510AZ
E1-0512AZ E1-0512CZ
E2-0512AZ E1-0516CZ
E2-0516AZ E2-0520AZ
E1-1004AZ E1-1004CZ E1-1004DZ
E1-1006AZ E1-1006CZ E1-1006DZ
E1-1008AZ E1-1008CZ E1-1008DZE1-1010AZE1-1010DZ
E1-1010CZ E2-1010AZ
E1-1012AZ E1-1012CZ E2-1012AZ E1-1016CZ
E2-1016AZ E2-1020AZ
500×1080500×1280520×760520×870
700×1000
500×1000 800×1100
700×1100 500×1100 800×1200
700×1300 500×1300 800×1300
700×1500 500×1500 800×1100
700×1800 600×1800
800×1200 600×2300
800×1400 800×1600
800×1100 600×1100 900×1200
800×1200 600×1200 900×1300
800×1300 600×1300 900×1400800×1500900×1500
600×1500 900×1300
800×1900 700×1900
900×1400 750×2300
900×1500 900×1700
★★★★
634×946
474×948
691×1026
634×1036
474×1018
691×1106
643×1186
487×1220
700×1216
665×1453
487×1468
780×1074
665×1769
573×1777
780×1174
587×2241
780×1324
780×1574
732×1071
582×1077
802×1171
732×1143
582×1140
822×1271
732×1203
587×1264
822×1371752×1451822×1451
587×1480
880×1219
756×1769
687×1838
880×1319
737×2256
880×1469
880×1619
495×1080495×1280515×760515×870
630×960
470×970
687×1040
630×1050
470×1040
687×1120
638×1200
478×1242
695×1230
660×1470
478×1490
800×1090
660×1786
560×1792
800×1190
588×2256
800×1340
800×1590
727×1090
572×1097
797×1190
727×1162
572×1160
819×1290
727×1222
594×1284
819×1390749×1470819×1470
594×1500
900×1240
753×1797
676×1859
900×1340
715×2276
900×1490
900×1640
0.20.20.20.20.20.40.20.40.750.20.40.20.40.750.20.40.20.40.750.40.750.20.40.40.750.40.750.40.40.750.40.40.750.40.750.40.750.40.751.50.40.750.40.751.50.40.750.40.751.50.751.50.40.750.751.50.751.50.750.751.50.750.751.50.751.5
15/1220/1723/1924/2027/2313/1123/2011/106/538/3218/1636/3118/159/845/3822/1950/4225/2113/1130/2516/1373/6236/3025/2114/1240/3321/1844/3734/2920/1652/4450/4229/2467/5638/3220/1711/923/1911/96/531/2618/1534/2917/149/737/3121/1846/3923/1911/927/2312/1064/5431/2627/2311/939/3318/1543/3637/3115/1356/4849/4220/1765/5527/23
14/1220/1722/1823/1925/2112/1022/1811/96/535/2917/1434/2817/148/742/3521/1747/3923/1912/1028/2314/1268/5633/2824/2013/1137/3119/1641/3432/2618/1549/4047/3927/2262/5135/2918/1510/921/1810/95/429/2417/1432/2615/138/734/2820/1643/3621/1710/825/2112/1059/4929/2425/2110/936/3017/1440/3335/2914/1253/4446/3819/1660/5025/21
185185210220
170
205 185
185 205 185
185 215 185
210 225 245
230 240
255 265
265 295
185 240 230
185 240 230
185 245 230230230
245 315
250 270
325 280
335 350
1122 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
■主仕様一覧表
注1. 機種によりメンテナンスバー格納時にメンテナンスバーが下部フレームよりはみ出す場合があります。 詳しくは弊社営業に問合せ願います。注2. 200kg仕様のシザーリフトは上部フレームとテーブルが一体構造になっているため、上部フレーム寸法は表示していません。(表中★印)注3. 下部フレームの幅寸法(W2)は、ホイールカバーを含む寸法です。注4. 1段パンタ式リフト(200kg仕様を除く)は下部フレームの幅寸法(W2)より、ホイールカバー固定ボルトの頭部がはみ出ています。詳細寸法は弊社営業にお問い合わせ願います。
800
1000
2000
2
2
2
2
1
10001
2
2
2000
2
2
注5. のある機種は、上・下フレーム寸法が2016年10月1日受注分より赤字表記の数値に変更されています。ご注意ください。
186
エンデバーシリーズ
E1-2004AZ-09-07E1-2004AZ-09-15E1-2004AZ-09-22E1-2004CZ-07-07E1-2004CZ-07-15E1-2006AZ-09-07E1-2006AZ-09-15E1-2006AZ-09-22E1-2006CZ-07-07E1-2006CZ-07-15E1-2008AZ-09-07E1-2008AZ-09-15E1-2008AZ-09-22E1-2008CZ-07-07E1-2008CZ-07-15E1-2010AZ-09-15E1-2010AZ-09-22E1-2010CZ-08-15E2-2010AZ-09-15E2-2010AZ-09-22E1-2012CZ-08-15E2-2012AZ-09-15E2-2012AZ-09-22E1-2016CZ-08-15E2-2016AZ-09-15E2-2016AZ-09-22E1-3004CZ-08-15E1-3006CZ-08-22E1-3008CZ-08-22E1-3010CZ-08-22E1-3012CZ-09-22E1-3016CZ-09-22E1-4004CZ-09-22E1-4006CZ-09-22E1-4008CZ-09-22
400 630 800 1000 1250 1600 400630800100012501600400630800
E1-2004AZ E1-2006AZ E1-2008AZ E1-2008CZ
E1-2010AZ E1-2010CZ
E2-2010AZ E1-2012CZ
E2-2012AZ E1-2016CZ
E2-2016AZ E1-3004CZE1-3006CZE1-3008CZE1-3010CZE1-3012CZE1-3016CZE1-4004CZE1-4006CZE1-4008CZ
1 1 1 1 1 1 1
280 280 280 320
300 360
433 370
438 390
458 370380390400450465435445450
900×1400
900×1500
900×1600
750×1600
900×1800 800×1800
900×1400 800×2000
900×1500 800×2400
900×1700 850×1500850×1600850×1800850×1900900×2200900×2700900×1700900×1800900×2000
880×1325
880×1425
880×1573
726×1522
880×1745 780×1764
870×1348 780×1934
870×1458 780×2371
870×1608 796×1441830×1546830×1753830×1853880×2115880×2604880×1660880×1667880×1867
871×1350
871×1450
871×1598
717×1550
871×1770 786×1783
900×1370 774×1953
900×1480 786×2390
900×1630 802×1462836×1561836×1768836×1868892×2130892×2615892×1681892×1688892×1888
0.751.52.20.751.50.751.52.20.751.50.751.52.20.751.51.52.21.51.52.21.51.52.21.51.52.21.52.22.22.22.22.22.22.22.2
26/2211/98/626/2211/941/3517/1412/1038/3216/1353/4422/1815/1349/4120/1727/2319/1630/2521/1815/1338/3228/2320/1748/4137/3126/2214/1217/1522/1927/2336/3047/4012/1021/1828/24
24/2010/87/624/2010/838/3216/1311/935/2914/1249/4120/1714/1245/3719/1525/2118/1528/2319/1614/1235/2926/2118/1545/3734/2824/2013/1116/1321/1725/2134/2844/3611/919/1626/22
63064064051051066067068054055070071072058059076077077086086084090091010509901000730960101010301220148097011301160
2000
4000
3000
■標準幅タイプ(AZ・J)パンタアーム 2段
パンタアーム 1段パンタアーム 1段
パンタアーム 1段
■標準幅タイプ(AZ・DZ)
L
L2
SH
W
W2
■幅狭タイプ(CZ)
SH
LL1
WW1
W2
W1
W2
WL1
L2
L
L2
外 形 寸 法 図
HS
手配コード上昇時間(秒)
下降時間(秒)
モータ容量(kW)
本体質量(kg)
上昇距離S
(㎜)
許容積載質 量(Kg)
パンタアーム段 数
収縮時高さH
(㎜)
上部フレーム寸法W1×L1(㎜)
下部フレーム寸法W2×L2(㎜)
本体型式テーブル寸法W×L(㎜)
L
SH
W
W2 L2
■200kg タイプ(J)
1
2
2
2
E1-2004CZ 750×1300 315 726×1262 717×1290
E1-2006CZ 750×1400 315 726×1372 717×1400
※注意 のある機種は、上・下フレーム寸法が2016年10月1日受注分より赤字表記の数値に変更されています。ご注意ください。
187
エンデバーシリーズ
技 術 資 料
エンデバー シリーズは、電動式スクリューシリンダを採用した シザーリフトです。先進の機能は全てこの基本構造によるものです。
(1)昇 降 機 構 ■電動式スクリューシリンダ概略 電動式スクリューシリンダは、モータの回転をスプロケ ットとチェーンを介してボールネジに伝えます。ボール ネジの回転によるナットの移動距離に応じてエンデバー が昇降します。
■【特許】パワーアーム機構[1段タイプ] 特許 パワーアーム機構はテコの原理を応用した画期的な昇降機構です。シリンダはアウタ アームに設置 されています。パワーアームはインナ アームに支点を置き、先端の移動ホイールがシリンダの推力(ボ ールネジのナットの移動)によりアウタ アームに加工された長穴を移動し昇降します。 ●上昇運転は、ボールネジのナットが上昇方向に移動します。(上図 シリンダ概略図参照) 図-1のようにシリンダの推力でパワーアームを引き上げ起こし、テコの原理によりパワーアームが 第二のシリンダの役割を担い、パンタアーム(インナ アーム・アウタ アーム)を押し上げて上昇します。 ●下降運転は、モータを逆転させるとナットが下降方向へ移動し、パワーアームをねかせ、同時に インナ アームとアウタ アームをかさね合わせることで下降します。 ※パワーアーム機構は、シリンダが収縮することで本体を上昇させ、シリンダが伸びることで本体を下降させてい ます。この機構がボールネジにかかる負荷を軽減させ、昇降時の推力を一定にすることができ、安定した昇降速度 を実現させています。
●昇降時のシリンダの推力を均等に 使用することができます。
下降端での推力を大きくする必要がなく、そのためのモータ容量アップの必要がない 昇降速度が常に一定
■パワーアーム機構の特長
(3)メンテナンス エンデバーを長く、安全にお使い頂くためのメンテナンス項目です。右記3つの項目のグリース給脂、給油を行なってください。
①ボールネジへの給脂②グリースニップルへの給脂 ③チェーンへの給油
(2)上限(上昇端)・下限(下降端) ■エンデバーの上限と下限は、夫々標準装備のリミットスイッチ(LS)に よって制限されています。 上限・下限の標準設定高さは185~186頁の標準仕様一覧表でご確認ください。 (※下限の高さは“収縮時の高さ”、上限の高さは“上昇距離+収縮時の高さ”)
1. 基本構造
ナットの移動方向
下降方向
上昇方向
下降方向
上昇方向
エンデバー1段タイプはこの特許パワーアーム機構の採用により、下記の特長を持っています。
■パワーアーム機構概略図
※標準幅・ 幅狭共通
図-2 下降時図-1 上昇時
シリンダ概略図
上昇
下降
インナ アーム
シリンダ
アウタ アームナット
ナックル
ナックル
パワーアームの支点
シリンダ
パワーアームの支点
アウタ アーム
パワーアーム
パワーアーム
インナ アーム
ナット
チェーン
減速機付モータ(ブレーキ) ナット
スプロケット スプロケット
1段タイプ 2段タイプ
1段タイプ
2段タイプ
2段タイプはボールネジの推力によって上昇させるシンプルな構造となっています。●上昇運転は、ボールネジのナットが1段タイプとは逆の上昇方向に移動します。 (上図シリンダ概略図参照)●下降運転は、モータを逆転させることで、ナットが1段タイプとは逆の下降方向に移動します。
エンデバーシリーズ
188
(1)使用環境 :全機種 一般屋内でご使用ください。結露の恐れのある場所・水が直接本体にかかる場所、粉塵が多く発生する 場所でのご使用はできません。 (2)使用可能温度帯:-10~40℃ (3)限界サイクルタイム サイクルタイムとは、下図のようにシザーリフトが原点位置より上昇始動してから再度原点より上昇始動するまでの時間 を示します。 エンデバーの限界サイクルタイムは機種や諸条件(始動回数)によって異なります。 連続運転でのサイクルにおける始動回数2回(上昇・下降各1回)での限界サイクルタイムを191頁に記載しています。 始動回数が2回を越える場合はお問い合わせください。
2. 使 用 条 件
■サイクルタイム
上昇停止
下降開始
下降端 下降端
上昇端
サイクル タイム(この間に要した時間)/1サイクル
上昇開始
上昇開始
下降停止
※サイクル タイムを短くするほどまた、始動回数が増えるほどシザー リフトにとって厳しい使用条件となります。
電動式シザーリフト エンデバーは、油圧式シザーリフトと比較して昇降時の停止精度が優れています。エンデバーは電動式スクリューシリンダの採用により、エンデバー停止と同時にモータに内蔵されているブレーキが働き油圧式より優れた停止精度を実現しています。エンデバーにおける停止精度のデータにつきましては、参考までに数機種下表にまとめてありますが、あくまでも計算による理論値ですので目安としてください。他機種のデータにつきましてはお問合せください。
■エンデバーの停止精度 (参考値)
4. 騒 音電動式シザーリフト エンデバーは、油圧式シザーリフトと比較して昇降運転時に発生する騒音が低く静かです。油圧式シザーリフトH1-1008AZ-06-04(負荷荷重1000kg・上昇距離800mm・0.4kWモータ)の実測値が70dBに対してエンデバーの実測値は下記の通りです。
■測定条件 ●測定装置 : レベルレコーダ ●測定位置 : モータ側の下部フレームより1m、フロアーから高さ1.5mの位置で測定 ●暗 騒 音 : 測定前の測定位置周辺の騒音 40dB
■測定結果(エンデバー実測結果) ● 500kgタイプ(E1-0508AZ-07-02):上昇 56dB・下降 57dB (積載物質量 500kg時) ●1000kgタイプ(E1-1008AZ-08-04):上昇 57dB・下降 59dB (積載物質量 1000kg時) ●2000kgタイプ(E1-2008AZ-09-07):上昇 63dB・下降 63dB (積載物質量 2000kg時) ※本データは目安です。各種測定条件や周囲の環境条件により異なる場合があります。
3. 停止精度
500kg1000kg2000kg
E1-0504AZ-07-02E1-1004AZ-08-04E1-2004AZ-09-07
0.2kW0.4kW0.75kW
±2mm以内±1mm以内±2mm以内
±2mm以内±2mm以内±2mm以内
±2mm以内±2mm以内±3mm以内
±3mm以内±3mm以内±3mm以内
許容積載質 量
型 式(手配コード)
モータ容 量
負荷時上昇停止精度50Hz 50Hz 60Hz 60Hz
負荷時下降停止精度
189
エンデバーシリーズ
技 術 資 料5. 電気系統
(1)標準電気回路図(マグネット制御・インチング運転)
■パンタアーム 1段 標準幅タイプ(E1) ■パンタアーム 1段 幅狭タイプ
■パンタアーム 2段 標準幅タイプ(E2) ■パンタアーム 1段、2段 200kgタイプ
R2
MC UP
MC DN
B2
バリスタ
UU1
VV1WW1
S
リフト上昇
LED-G(緑)
LED-R(赤)
リフト下降
過電流検出器
リフト昇降
ブレーキ
上昇
下降
過電流検出器基板
F-1250V1A
10
(注1)
R
S E
3241
B
12
T
M
1 5
2 4
過電流検出器基板
Brake
JP-S
ZR
B1MC UP
MC DN
U1
W1
U1
FS UP
FS DN
LS UP
LS DN
1 2
3 4
MC DN
MC UPMCDN
MCUP
バリスタ
B
MC UP
MC DN
B2
WU1
VV1
UW1 M
過電流検出器
リフト昇降
ブレーキ
過電流検出器基板
(注1)
R
S
T
E
R2 S
上昇
下降
F-1250V1A
10
12
リフト下降
リフト上昇
LED-G(緑)
LED-R(赤)
3241
1 5
2 4過電流検出器基板
Brake
JP-S
FS UP
FS DN
LS UP
LS DN
1 2
3 4
MC DN
MC UPMCDN
MCUP
ZR
B1MC UP
MC DN
U1
W1
U1
R2
MC UP
MC DN
B2
バリスタ
U1
V1
W1
S
リフト上昇
LED-G(緑)
LED-R(赤)
リフト下降
過電流検出器
リフト昇降
ブレーキ
上昇
下降
過電流検出器基板
F-1250V1A
10
(注1)
R
S E
3241
B
12
T
M
1 5
2 4
過電流検出器基板
Brake
※JP-S
ZR
B1MC UP
MC DN
U1
W1
U1
FS UP
FS DN
LS UP
LS DN
1 2
3 4
MC DN
MC UPMCDN
MCUP
U
V
W
ZR
MC UP
MC DN
FS UP
FS DN
LS UP
LS DN
B1
B2
バリスタ
1 2
3 4
MC DN TH1
TH1
MC UP
PL
JP-S
MC UP
MC DN
U
V
W
S
リフト上昇
リフト下降
リフト昇降
上昇
下降
F-1250V1A
R
S E
3241
B
10
12
T
W1
W1
V1U1
U1
U1
M
MCDN
MCUP
フットスイッチ
R2
ブレーキ
190
エンデバーシリーズ
6. 注意事項(1)インバータで制御する場合 ※インバータで制御する場合は、必ず「センサレスベクトル制御型」のインバータと「DB抵抗」を使用して ください。 汎用インバータはトルク不足のため使用できません。 ※インバータで制御する場合は、本カタログ200頁に示すインバータ制御の電気回路図に準拠してください。 準拠しない場合、過電流検出基板が損傷することがあります。 ※お客様でインバータを用意される場合、許容積載質量で運転可能な周波数は20~60Hzです。この範囲外で 運転周波数を設定すると、許容範囲内の積載質量であっても昇降させることができない場合があります。 但し、50Hz以下で使用する場合、ファン冷却ができないため、運転時間を短くしてください。
(2)一次側の電圧設定 ※一次側の電圧は、使用するモータの許容範囲に設定してください。 許容範囲を超えた場合、エンデバーが上昇しなかったり、速度が著しく低下することがあります。 またモータが発熱し、機械の故障や火災を引きおこす恐れがあります。 一次側の電圧の許容範囲は定格電圧(AC200V、AC220V)の+10%~-5%までです。
(2)モ ー タ :モータに関する技術データは、“エンデバー技術データ 一覧表”を参照ください。 “エンデバー技術データ 一覧表”にある、B種連続定格・E種連続定格とはJISで定める耐雰囲気温度の B種・E種を示しています。尚、エンデバーは上記使用条件の使用温度帯(-10~40℃)の範囲内であれば 問題ありません。
(3)安全装置 過負荷検出器(標準装備) エンデバーには安全装置として油圧式シザーリフトに使用している“リリーフバルブ”に相当する“過負荷検出器”が 組込まれています。過負荷検出器はモータの過電流を検出する装置で、シザーリフトに許容積載質量を越える負荷を載せ た場合やパンタアーム間等に異物がかみ込んだ場合などにシザーリフトの破損を防止するもので、人的災害を防止するた めの安全装置ではありません。過負荷検出器はモータ始動時から1秒間は作動しません。過電流が生じてから0.3秒で モータを停止するよう設定されています。 ※オプションのインバータ制御を設定される場合、インバータ内に過電流検出回路を備えているためこの過負荷検出器が装備されません。
(4)①マグネット制御(標準)・②インバータ制御(オプション) ①マグネット制御は電磁開閉器(マグネットスイッチ)により、モータ電源の相を入れ替えることによりモータの正逆運転を 制御します。回路内に過負荷検出器を装備しています。 ②標準仕様のマグネット制御ではエンデバーの昇降速度を変えることができません。ただし、オプションのインバータを 設定することで昇降速度を可変にすることができます。インバータ制御の場合、電磁開閉器は不要です。 ※インバータの詳細については200頁のオプションの項目をご覧ください。
(5)推奨ブレーカの容量(電流値) エンデバーの能力をより一層有効にお使いいただくために、弊社であらかじめ推奨するブレーカの容量(電流値)を “エンデバー技術データ 一覧表”に掲載しました。ブレーカをご用意される際の目安にしてください。
1段タイプ・2段タイプ共通事項
(注1) パンタアーム1段タイプとパンタアーム2段タイプとでは、 モータ結線のU相とW相が逆になっています。(200kg仕様除く)
(注2) 一次電源との接触はノーヒューズブレーカーに本頁に記載されている電気回路図のR,S,Tを相順を間違えずに行ってください。 間違えた場合は、直ちに操作を止めて相を入れ換えてください。故障の原因となりますので、誤った相での運転は絶対にしないでください。
(注3) 一次側の電圧は、使用するモータの許容範囲内に設定してください。 許容範囲を超えた場合、上昇しなかったり、速度が著しく低下します。 また、モータが発熱し、機械の故障や火災を引き 起こす恐れがあります。 一次側の電圧の許容範囲は、定格電圧(AC200V[50/60HZ]、AC220V[60HZ])の+10%~-5%までです。
※下降端停止用リミットスイッチ(LS2)はa接点、上昇端停止用のリミットスイッチ(LS1)はb接点を使用しています。 それぞれの終点においては回路は開く(信号がoffになる)ように配線されています。 お客さまで制御回路を組まれる場合はこの点に留意して制御回路を設計してください。
(注4) JP-S(非常用ジャンパーコネクター)は弊社サービス員の作業用に設けた緊急時対応用のコネクターです。 故障の原因になりますのでお客様では、このコネクターは絶対に使用しないでください。
191
エンデバーシリーズ
技 術 資 料7. エンデバー技術データ 一覧表
0.20.20.20.20.20.40.20.40.750.20.40.20.40.750.20.40.20.40.750.40.750.20.40.40.750.40.750.40.40.750.40.40.750.40.750.40.750.40.751.50.40.750.40.751.50.40.750.40.751.50.751.50.40.75
171717174321432111432143211143214321112111432143212111254321254321432143214321114321432111432143211121114321
151515151515151515151515151515151515151515151515151515151515151515151515151515301515151530151515153015301515
304045505530503025754570454090701056050856014570956011070851056010014075175906540554530105659075401559011590501007514095
555555551055551055551051055510510551055105105105101551051015510510151015510
EEEEEEEEBEEEEBEEEEBEBEEEBEBEEBEEBEBEBEBBEBEBBEBEBBBBEB
(手配コード)モータ容量
使用条件電 気 系 統
推奨ブレーカ容量(電流値)減速機減速比
絶
縁
型 式
(kW)
インバータ制御
オプション
マグネット制御標準
限界サイクルタイム(秒)
E1-0206J-05-02E1-0208J-05-02E2-0208J-05-02E2-0210J-05-02E1-0504AZ-07-02E1-0504AZ-07-04E1-0504CZ-05-02E1-0504CZ-05-04E1-0504DZ-08-07E1-0506AZ-07-02E1-0506AZ-07-04E1-0506CZ-05-02E1-0506CZ-05-04E1-0506DZ-08-07E1-0508AZ-07-02E1-0508AZ-07-04E1-0508CZ-05-02E1-0508CZ-05-04E1-0508DZ-08-07E1-0510AZ-07-04E1-0510AZ-07-07E1-0510CZ-05-02E1-0510CZ-05-04E2-0510AZ-08-04E2-0510AZ-08-07E1-0512AZ-07-04E1-0512AZ-07-07E1-0512CZ-06-04E2-0512AZ-08-04E2-0512AZ-08-07E1-0516CZ-06-04E2-0516AZ-08-04E2-0516AZ-08-07E2-0520AZ-08-04E2-0520AZ-08-07E1-1004AZ-08-04E1-1004AZ-08-07E1-1004CZ-06-04E1-1004CZ-06-07E1-1004DZ-09-15E1-1006AZ-08-04E1-1006AZ-08-07E1-1006CZ-06-04E1-1006CZ-06-07E1-1006DZ-09-15E1-1008AZ-08-04E1-1008AZ-08-07E1-1008CZ-06-04E1-1008CZ-06-07E1-1008DZ-09-15E1-1010AZ-08-07E1-1010DZ-09-15E1-1010CZ-06-04E1-1010CZ-06-07
(手配コード)
モータ容量
使用条件電 気 系 統
推奨ブレーカ容量(電流値)減速機減速比
絶
縁
型 式
(kW)
インバータ制御
オプション
マグネット制御標準
限界サイクルタイム(秒)
※定格電圧はすべて200Vです。※限界サイクルタイムは1サイクルにおける始動回数2回での値です。※インバータ制御はオプションです。
0.751.50.751.50.750.751.50.750.751.50.751.50.751.52.20.751.50.751.52.20.751.50.751.52.20.751.51.52.21.51.52.21.51.52.21.51.52.21.52.22.22.22.22.22.22.22.2
5121211135512151512151215121155121512115512151211551212115253525353525353525212125252525212525
1530153015153015153015301530301530153030153015303015303030303030303030303030303030303030303030
10510011075801059010513511515513060504060508570559590110907012010511085125170145160170145190195160130105120295225270170180240
1015101510101510101510151015201015101520101510152010151520151520151520151520152020202020202020
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
E2-1010AZ-09-07E2-1010AZ-09-15E1-1012AZ-08-07E1-1012AZ-08-15E1-1012CZ-07-07E2-1012AZ-09-07E2-1012AZ-09-15E1-1016CZ-07-07E2-1016AZ-09-07E2-1016AZ-09-15E2-1020AZ-09-07E2-1020AZ-09-15E1-2004AZ-09-07E1-2004AZ-09-15E1-2004AZ-09-22E1-2004CZ-07-07E1-2004CZ-07-15E1-2006AZ-09-07E1-2006AZ-09-15E1-2006AZ-09-22E1-2006CZ-07-07E1-2006CZ-07-15E1-2008AZ-09-07E1-2008AZ-09-15E1-2008AZ-09-22E1-2008CZ-07-07E1-2008CZ-07-15E1-2010AZ-09-15E1-2010AZ-09-22E1-2010CZ-08-15E2-2010AZ-09-15E2-2010AZ-09-22E1-2012CZ-08-15E2-2012AZ-09-15E2-2012AZ-09-22E1-2016CZ-08-15E2-2016AZ-09-15E2-2016AZ-09-22E1-3004CZ-08-15E1-3006CZ-08-22E1-3008CZ-08-22E1-3010CZ-08-22E1-3012CZ-09-22E1-3016CZ-09-22E1-4004CZ-09-22E1-4006CZ-09-22E1-4008CZ-09-22
192
エンデバーシリーズ
OPTION/本体系オプション四面ジャバラ/AJ4 巻き取りスクリーン/ AMW・AML テーブル昇降時におけるリフト本体への異物のかみ込み防止のため、テーブルの四面に取付ける装置です。
■オプション設定時のテーブル寸法一覧表 ※本オプションを設定すると標準のテーブル寸法より大きくなります。
■四面ジャバラを設定しますと テーブル寸法(標準寸法)が 下表のとおり変わりますので ご注意下さい。 ■四面ジャバラの材質は、ポリエ ステルターポリンです。 ジャバラの標準色はライト グリーンです。
テーブルの一面に取付ける巻取り式のスクリーンです。W面取付け(AMW)・L面取付け(AML)があります。
※四面ジャバラ(AJ4)、巻き取りスクリーン(AMW・AML)付の場合は運搬(吊上げ)時の機器の変形や損傷を防ぐため、 下部フレームに吊上げ用のボルトが取り付けてあります。運搬(吊上げ)時は必ずこのボルトを使用してください。※吊上げ用ボルトは2008年12月1日受注分より実施いたします。
■巻き取りスクリーンを設定 しますとテーブル寸法(標準 寸法)が右表のとおり変わり ますのでご注意下さい。
■巻き取りスクリーンの材質は、 ポリエステルターポリンです。 スクリーンの標準色はグレー です。
※イラストはW面 取付けです。
500×1080
500×1280
520×760
520×870
700×1000
500×1000
800×1100
700×1100
500×1100
800×1200
700×1300
500×1300
800×1300
700×1500
500×1500
800×1100
700×1800
600×1800
800×1200
600×2300
800×1400
800×1600
800×1100
600×1100
900×1200
800×1200
600×1200
900×1300
800×1300
600×1300
900×1400
800×1500
720×1300
720×1500
740×980
740×1090
900×1200
700×1190
1000×1300
900×1300
700×1260
1000×1400
900×1500
710×1470
1000×1500
900×1700
710×1720
1020×1310
900×2100
800×2020
1020×1410
830×2490
1020×1560
1020×1810
1000×1400
810×1320
1100×1500
1000×1400
810×1380
1100×1600
1000×1500
830×1510
1100×1700
1000×1700
700×1140
500×1130
800×1220
700×1230
500×1200
800×1300
700×1380
500×1410
800×1410
700×1650
500×1660
860×1270
700×1960
─
860×1370
─
860×1520
860×1770
800×1270
600×1260
900×1370
800×1340
600×1320
900×1470
800×1400
600×1450
900×1570
800×1650
810×1000
640×1000
870×1100
810×1100
640×1100
870×1200
810×1300
650×1300
870×1300
810×1500
650×1500
980×1150
840×1800
─
980×1250
─
980×1400
980×1650
890×1100
750×1100
960×1200
890×1200
750×1200
980×1300
890×1300
770×1300
980×1400
890×1500
本体型式標準テーブル寸法
巻き取りジャバラオプション設定時のテーブル寸法
(mm)(mm)
四面ジャバラAJ4 W面取付
AMW(mm)
L面取付AML(mm)
E1-0206J
E1-0208J
E2-0208J
E2-0210J
E1-0504AZ
E1-0504CZ
E1-0504DZ
E1-0506AZ
E1-0506CZ
E1-0506DZ
E1-0508AZ
E1-0508CZ
E1-0508DZ
E1-0510AZ
E1-0510CZ
E2-0510AZ
E1-0512AZ
E1-0512CZ
E2-0512AZ
E1-0516CZ
E2-0516AZ
E2-0520AZ
E1-1004AZ
E1-1004CZ
E1-1004DZ
E1-1006AZ
E1-1006CZ
E1-1006DZ
E1-1008AZ
E1-1008CZ
E1-1008DZ
E1-1010AZ
本体型式標準テーブル寸法
巻き取りスクリーンオプション設定時のテーブル寸法
(mm)(mm)
四面ジャバラAJ4 W面取付
AMW(mm)
L面取付AML(mm)
900×1500
600×1500
900×1300
800×1900
700×1900
900×1400
750×2300
900×1500
900×1700
900×1400
750×1300
900×1500
750×1400
900×1600
750×1600
900×1800
800×1800
900×1400
800×2000
900×1500
800×2400
900×1700
850×1500
850×1600
850×1800
850×1900
900×2200
900×2700
900×1700
900×1800
900×2000
1100×1800
830×1730
1120×1460
1000×2100
920×2090
1120×1560
960×2510
1120×1710
1120×1860
1100×1600
960×1520
1100×1700
960×1630
1100×1900
960×1780
1100×2000
1030×2020
1120×1590
1030×2190
1120×1700
1030×2620
1120×1850
1040×1690
1080×1790
1080×2000
1080×2100
1130×2360
1130×2850
1130×1910
1130×1920
1130×2120
900×1650
600×1670
960×1420
800×1970
─
960×1520
─
960×1670
960×1820
900×1520
750×1460
900×1630
750×1570
900×1770
750×1720
900×1950
─
960×1550
─
960×1660
─
960×1810
─
─
─
─
─
─
─
─
─
980×1500
770×1500
1080×1300
920×1900
─
1080×1400
─
1080×1550
1080×1700
1050×1400
890×1300
1050×1500
890×1400
1050×1600
890×1600
1050×1800
─
1080×1430
─
1080×1540
─
1080×1700
─
─
─
─
─
─
─
─
─
E1-1010DZ
E1-1010CZ
E2-1010AZ
E1-1012AZ
E1-1012CZ
E2-1012AZ
E1-1016CZ
E2-1016AZ
E2-1020AZ
E1-2004AZ
E1-2004CZ
E1-2006AZ
E1-2006CZ
E1-2008AZ
E1-2008CZ
E1-2010AZ
E1-2010CZ
E2-2010AZ
E1-2012CZ
E2-2012AZ
E1-2016CZ
E2-2016AZ
E1-3004CZ
E1-3006CZ
E1-3008CZ
E1-3010CZ
E1-3012CZ
E1-3016CZ
E1-4004CZ
E1-4006CZ
E1-4008CZ
193
エンデバーシリーズ
OPTION/本体系オプションアンカ ブラケット/FAL・FAW エンデバー本体をフロアにアンカ ボルトで固定するためのブラケットです。
※アンカ ボルトは付属されません。
※注) アンカ ブラケット(幅方向取 付・FAWの場合のみ)と4面ジャ バラを組み合わせた場合、アン カ ブラケットの位置が変わりま す。詳しくは弊社営業担当に問 い合わせ下さい。
L2 W1 W2 L1L1 W1 W2 W3 W4 L 面取付け(FAL)
本 体 型 式 下部フレーム寸法W×L
W 面取付け(FAW) ブラケット寸法
E1-0206JE1-0208JE1-0504AZE1-0504CZE1-0504DZE1-0506AZE1-0506CZE1-0506DZE1-0508AZE1-0508CZE1-0508DZE1-0510AZE1-0510CZE1-0512AZE1-0512CZE1-0516CZE1-1004AZE1-1004CZE1-1004DZE1-1006AZE1-1006CZE1-1006DZE1-1008AZE1-1008CZE1-1008DZE1-1010AZE1-1010DZE1-1010CZE1-1012AZE1-1012CZE1-1016CZE1-2004AZE1-2004CZE1-2006AZE1-2006CZE1-2008AZE1-2008CZE1-2010AZE1-2010CZE1-2012CZE1-2016CZE1-3004CZE1-3006CZE1-3008CZE1-3010CZE1-3012CZE1-3016CZE1-4004CZE1-4006CZE1-4008CZ
180180135135135135135135135135135135135150150150150150150150150150150150150150150150150150150100170100170100170100170170170170170170170150150150150150
495×1080495×1280630×960470×970687×1040630×1050470×1040687×1120638×1200478×1242695×1230660×1470478×1490660×1786560×1792588×2256727×1090572×1097797×1190727×1162572×1160819×1290727×1222594×1284819×1390749×1470819×1470594×1500753×1797676×1859715×2276871×1350717×1290871×1450717×1400871×1598717×1550871×1770786×1783774×1953786×2390802×1462836×1561836×1768836×1868892×2130892×2615892×1681892×1688892×1888
720920690700770780770850930972960120012201486149219567907978908628609909229841090117011701200149715591976115095012501060139812101570144316132050112212211428152818302315138113881588
54554569553575269553575270154175872354174362364981065588081065590081067590083090067583475779695279895279895279895286485286488091491491410041004100410041004
545545695535752695535752701541758723541743623649810655880810655900810675900830900675834757796952798952798952798952852840852868902902902992992992992992
11301330103010401110112011101190127013121300154015601876186223261180118712801252125013801312137414801560156015901887194923661440138015401490168816401860187320432480155216511858195822602745181118182018
110110534853534853544954544969104105691146969114706911570707011570707070707070707070777777777777778080808080
110110508050508050508050508065505065506565506565506565655065656565656565656565656565656565656565656565
275275525305582525305582531311588553311523453479590465660590465680590485680610680485614537576732578732578732578732632620632648682682682732732732732732
275275525375582525375582531381588553381523353379590345660590345680590365680610680365614537576732578732578732578732632620632648682682682732732732732732
L40×5
L50×6
L65×8
L50×6
L65×8
L90×13
(単位:mm)エンデバー1段タイプ
※注意 のある機種は、上・下フレーム寸法が2016年10月1日受注分より赤字表記の数値に変更されています。ご注意ください。
909095959595120120120120120120120
L1515 × 760 515 × 870 800 × 1090800 × 1190800 × 1340800 × 1590900 × 1240900 × 1340900 × 1490900 × 1640900 × 1370900 × 1480900 × 1630
5806909001000115014001000110012501400113012401390
L2565565870870870870990990990990990990990
W181092011601260141016601330143015801730146015701720
110 50
65
L1 W1
295 700 770
W2
∟40×t 5
∟50×t 6
∟65×t 8
L 面取付け(FAL)本 体 型 式 下部フレーム寸法W×L
W 面取付け(FAW)ブラケット寸法
E2-0208JE2-02010JE2-0510AZE2-0512AZE2-0516AZE2-0520AZE2-1010AZE2-1012AZE2-1016AZE2-1020AZE2-2010AZE2-2012AZE2-2016AZ
(単位:mm)エンデバー2段タイプ
194
エンデバーシリーズ
■アンカ ブラケットL面取付け
■アンカ ブラケット寸法
■アンカ ブラケットW面取付けL
L2
W1
W
L1L1
WW2
W1
L
■アンカ ブラケットL面取付け
注)新型Zモデル1段タイプのL面取付の場合浮上り防止フレームを切り欠いて下部フレームにアンカ ブラケットを固定します。
■アンカ ブラケットW面取付けLL2
W1
WW2
L1L1
WW4
W1
W2
W3
L
L50×6L40×5 L65×8 L90×13
3525
φ15
50
45
φ15
65
(単位:mm)
φ13
40
パンタアーム2段タイプ
浮上り防止フレーム
パンタアーム1段タイプ
65
φ20
90
195
エンデバーシリーズ
OPTION/本体系オプション集中給脂装置/GPY・GBB
ボールネジ保護用ジャバラ/ABC
テーブル変更
シザーリフトのブシュ部は、定期的にグリ-スを給脂する必要があります。グリース給脂時の利便性と安全確保のために集中給脂装置のオプション設定をお奨めします。パイピングブロックタイプと分配弁タイプの2種類からお選びください。
シリンダのボールネジ部分の保護のために使用します。●ジャバラの材質:ネオプレンクロス●ジャバラの色:黒
エンデバーの標準テーブルは折り曲げ式で、曲げ代は200kg仕様を除き全て65mmです。この他にご希望によりテーブル寸法の変更や、縞板・ステンレス・一枚板テーブル等の製作もいたします。(1)標準テーブル寸法の変更:下記の範囲内で製作いたします。 W : 上部フレームより片側150mmまで。 L : 上部フレームより片側150mmまで。
テーブル形状 折り曲げテーブル ・ 一枚板テーブル ・テーブル不要テーブル種類 平板標準テーブル ・ 縞板 ・ステンレス板 厚 t 3.2mm ・ 4.5mm
(2)テーブルの形状・種類の変更 テーブルの形状、種類を変更したい場合、下記表の範囲内 で製作します。
※W・Lとも上部フレーム片側150mmを越える場合につきましても、フレーム を補強するなどご希望にお応えできる場合もありますのでお問合せください。※曲げ代はテーブル寸法によって2~5mmの誤差が生じます。
※一枚板テーブルのテーブル寸法は安全のため上部フレームと 同寸法にすることをお奨めします。
パイピングブロックタイプ/GPY 分配弁タイプ/GBB
上昇端オーバーラン防止装置(上昇端制限カラー)/FKS エンデバーの上昇端(上限)はリミットスイッチ(LS)で制限されています。特にエンデバーを装置等に組込むケースでは、この上限LSの取付け位置を変更し、上昇端(上限)の位置を低くすることがあります。これは、標準で設定している上昇ストロークではエンデバーのテーブルと装置の一部が干渉してしまう理由が考えられますが、このケースで万一、何らかの要因でボールネジが変更された上昇端をオーバーランしますとエンデバーのテーブルが標準ストロークまで上昇し、装置の一部と干渉する危険性が生じます。このようなケースに安全装置として上昇端オーバーラン防止装置をお奨めします。このオプションは、シリンダ内に上昇端制限カラーを装着し、万一、上限LSをオーバーランしてもカラーとボールネジのナットが干渉し、過負荷検出によりエンデバーが非常停止するオプションです。■上限LS変更による上昇端変更時の任意のストロークをご指示ください。■本オプションは当て止めとしては使用しないでください。非常時の安全装置としてご使用ください。■本オプションを装着して実際にLSをオーバーランした場合、ご指示頂いた上昇端高さよりも プラス約30mmのところで停止します。従いまして、ご指示された上昇端と干渉する位置 の間隔は、50mm以上余裕をもって設定してください。
例:標準上昇距離(ストローク)800mm、上昇端変更600mm(ストローク)、このケースで万一、上限LSをオーバーランした 場合、エンデバーは約630mmストロークの位置で非常停止します。(本オプションを装着していない場合、標準の800mm ストロークまで上昇します。)装置の一部と干渉する位置は650mmストローク以上の位置であることをお願いします。 [注意] 本オプションは1段タイプのみ設定可能。但し、E1-0206J・E1-0208Jおよび全ての2段タイプの設定は不可。
上昇端制限カラー
[注意]1. 機種によって配管方法が異なりますので 実際には右図とは異なる場合があります。 2. 固定ピン(アーム固定側のピン)へは配管 しません。
[注意] 1. 当オプションは工場取付けに就き、出荷後の取付けは できません。 2. 幅狭型(CZの記号がある機種)及び200kgタイプ 仕様(Jの記号がある機種)には取付けできません。
196
エンデバーシリーズ
アジャストストッパ(下降端調整ストッパ) / FJH 下降端高さを調整する場合に使用します。
■下降端高さ(H1)をご指示ください。
アジャスト量 ±25mm※但しH1=H+25mm未満になりますとマイナスの アジャスト量は25mm未満になります。
※アジャストストッパーの調整代は±25ですが、設定 高さによって調整可能範囲が異なります。 詳細は問い合わせ下さい。※標準最低高さより低くすることはできません。
H1
185
185
210
220
170
205
185
185
205
185
185
215
185
210
225
245
230
240
255
265
265
295
185
240
230
185
240
230
185
245
230
230
185≦H1≦367
185≦H1≦367
210≦H1≦367
220≦H1≦367
170≦H1≦440
205≦H1≦440
185≦H1≦440
185≦H1≦440
205≦H1≦440
185≦H1≦440
185≦H1≦440
215≦H1≦440
185≦H1≦440
210≦H1≦440
225≦H1≦440
245≦H1≦440
230≦H1≦440
240≦H1≦440
255≦H1≦440
265≦H1≦440
265≦H1≦440
295≦H1≦440
185≦H1≦540
240≦H1≦540
230≦H1≦540
185≦H1≦540
240≦H1≦540
230≦H1≦540
185≦H1≦540
245≦H1≦540
230≦H1≦540
230≦H1≦540
本 体 型 式標準収縮時高さ
H(mm)
下降端高さ範囲H1(mm)
E1-0206J
E1-0208J
E2-0208J
E2-0210J
E1-0504AZ
E1-0504CZ
E1-0504DZ
E1-0506AZ
E1-0506CZ
E1-0506DZ
E1-0508AZ
E1-0508CZ
E1-0508DZ
E1-0510AZ
E1-0510CZ
E2-0510AZ
E1-0512AZ
E1-0512CZ
E2-0512AZ
E1-0516CZ
E2-0516AZ
E2-0520AZ
E1-1004AZ
E1-1004CZ
E1-1004DZ
E1-1006AZ
E1-1006CZ
E1-1006DZ
E1-1008AZ
E1-1008CZ
E1-1008DZ
E1-1010AZ
230
245
315
250
270
325
280
335
350
280
315
280
315
280
320
300
360
433
370
438
390
458
370
380
390
400
450
465
435
445
450
230≦H1≦540
245≦H1≦540
315≦H1≦540
250≦H1≦540
270≦H1≦540
325≦H1≦540
280≦H1≦540
335≦H1≦540
350≦H1≦540
280≦H1≦580
315≦H1≦580
280≦H1≦580
315≦H1≦580
280≦H1≦580
320≦H1≦580
300≦H1≦580
360≦H1≦580
433≦H1≦580
370≦H1≦580
438≦H1≦580
390≦H1≦580
458≦H1≦580
370≦H1≦680
380≦H1≦680
390≦H1≦680
400≦H1≦680
450≦H1≦680
465≦H1≦680
435≦H1≦680
445≦H1≦680
450≦H1≦680
E1-1010DZ
E1-1010CZ
E2-1010AZ
E1-1012AZ
E1-1012CZ
E2-1012AZ
E1-1016CZ
E2-1016AZ
E2-1020AZ
E1-2004AZ
E1-2004CZ
E1-2006AZ
E1-2006CZ
E1-2008AZ
E1-2008CZ
E1-2010AZ
E1-2010CZ
E2-2010AZ
E1-2012CZ
E2-2012AZ
E1-2016CZ
E2-2016AZ
E1-3004CZ
E1-3006CZ
E1-3008CZ
E1-3010CZ
E1-3012CZ
E1-3016CZ
E1-4004CZ
E1-4006CZ
E1-4008CZ
本 体 型 式標準収縮時高さ
H(mm)
下降端高さ範囲H1(mm)
197
エンデバーシリーズ
OPTION/電気系オプション端子ボックス(端子台)/E12・E16・E20・E24・E30お客様側の制御盤等への繋ぎ込みを容易にするためのオプションです。
■端子ボックスを設定すると標準で装備されている下記の制御 機器が取り付きません。従って本オプションを設定した状態 では、エンデバーを操作することができません。ご注意下さい。 ●操作スイッチ(標準フットスイッチ) ●制御ボックス(電磁開閉器含む) ■端子ボックスを設定すると下記の機器の配線が端子台まで つなぎ込まれています。 ●モータ、 ●上限 LS・下限 LS、●ブレーキパック※端子ボックスのエンデバー本体への取付けは、パンタアーム 固定ピン側の下部フレームに行ないます。 (取付装置は他のオプションの取付けやその他の条件で変わる 場合があります。) 取付位置につきましては弊社工場出荷時の現合取付けとなり ますので予めご了承ください。
※端子台の奥行きは90mmです。
※本オプションの電気回路図は200頁に掲載されています。
■端子ボックスは、標準タイプを含め5種類あります。 端子台の極数に応じてお選びください。 極 数 モータ容量12P
(標準タイプ)
16P
20P
24P
30P
L1寸法190mm230mm230mm270mm270mm315mm315mm360mm375mm430mm
0.2~0.75kw1.5・2.2kw0.2~0.75kw1.5・2.2kw0.2~0.75kw1.5・2.2kw0.2~0.75kw1.5・2.2kw0.2~0.75kw1.5・2.2kw
E12
E16
E20
E24
E30
手配コード
インバータ制御/EIV エンデバーの標準制御は電磁開閉器によるマグネット制御です。この制御では昇降速度を変えることができません。 エンデバーの昇降速度を可変にしたい場合にこのインバータを設定します。
■インバータを設定しますと標準装備の電磁開閉器は不要のため付きません。■インバータ自体に過電流検出回路を備えているため、標準装備の安全装置 過電流検出器は付きません。■このインバータは、“20Hz~120Hz”の範囲で昇降速度を調整すること ができますが、積載物の質量によってまたその他条件により制限があります。 各機種毎の許容積載質量(最大積載)時の可変速範囲についてはお問い 合わせ下さい。■積載物の質量条件が軽くなれば速度調整範囲も広くなりますので、調整範 囲につきましても積載物の質量条件をあわせて弊社までお問合せください。■インバータには、昇降速度減速用リミットスイッチが付きます。 ※昇降速度減速用LSの減速位置の調整はお客様側で調整願います。 ※本オプションと別オプション“中間停止用LS取付”と組合せる場合は 特別仕様となりますのでお問合せください。
※本オプションの電気回路図は200頁に掲載されています。
400
530
500
700
200
[ご注意] お客様側でインバータ制御を行う場合は「センサレスベクトル制御型のインバータと DB抵抗」を使用してください。 汎用型のインバータでエンデバーを制御することはできませんのでご注意ください。
198
エンデバーシリーズ
中間停止用リミットスイッチ(LS)取付 / LSE4
多点位置決め制御
エンデバーには、上限(標準で設定された上昇端高さ)と下限(標準で設定された下降端高さ)に夫々一箇所ずつLSが取付けてあります。上限は標準のLSの取付け位置を変えることで変更することができますが、中間部での停止にはLSを追加する必要があります。本オプションでLSを追加することのできるのは1個までです。
本オプションはエンコーダを用いてシザーリフトを多段階に停止させる制御です。本オプションはお客様のご要望に合わせて都度対応させて頂きますのでお問い合わせ下さい。
■本オプションを設定される際には下記仕様をご指示ください。
上 □□□□ mm ̶ 中 □□□□ mm
上 □□□□ mm ̶ 中 □□□□ mm
上・中(上昇時停止)・下
上・中(下降時停止)・下
1
1
LSE4-22
LSE4-33
LS制御パターン オプション追加LS個数
手配コード型 式 ※任意のストローク指示
上 LSストローク指示
中 LSストローク指示
H
H:収縮時高さ
(ご注意)※上LSストロークが上限の高さの場合(変更しない場合)は任意のストローク指示は不要です。 ※下は、下限を意味します。LSの取付け位置変更による下限の変更は出来ません。
※写真は1段タイプの標準LSです。
※写真は2段タイプの標準LSです。
1段タイプ
2段タイプL
L2
SH
H:収縮時高さ
注) 200kgタイプの場合は特注になり、リフト外部 取付でリフトより上にLSが飛び出ます。
199
エンデバーシリーズ
下降停止装置/ AASエンデバーの下降時に作業者や異物がテーブル下部に取付けたセンサに触れると下降を停止する安全装置です。
■オプション装着時のテーブル寸法一覧表
■下降安全装置を設定しますとテーブル寸法(標準寸法)が 下表のとおり変わりますのでご注意下さい。 ■下表のテーブル寸法は最小寸法を掲載しています。これ より大きくすることは可能ですが、安全面から弊社設定 のテーブル寸法をお奨めします。 ■下降安全装置(AAS)付の場合は運搬(吊上げ)時の機器の 変形や損傷を防ぐため、下部フレームに吊上げ用のボルト が取り付けてあります。運搬(吊上げ)時は必ずこのボルト を使用してください。
押しボタンスイッチ付きホールド運転/ E3H(3点式)・E4H(4点式)
3点押しボタン/ E3H 4点押しボタン/ E4H 押しボタンスイッチ/ EPB
押しボタンスイッチ/ EPB
上昇または下降スイッチを一旦押せば所定の高さまで上昇・下降する仕様です。昇降する間、スイッチを押し続ける必要はありません。
フットスイッチが標準ですが、ご希望により押しボタンスイッチに変更することができます。
単相100V電源単相100V電源で使用することができます。(200kg仕様のみ対応可能)
注) 単相100V仕様の場合、 許容積載質量が180kg になります。
ホールド運転のみ インチング運転・ホールド運転切替
インチング運転のみ
上 昇
下 降
非常停止
上 昇
下 降
非常停止
寸動
自動
OPTION/電気系オプション
500×1000700×1000800×1100500×1100700×1100800×1200500×1300700×1300800×1300500×1500700×1500800×1100700×1800800×1200800×1400800×1600
560×1050730×1050790×1150560×1100730×1150790×1200570×1300730×1300790×1300570×1550760×1550900×1200760×1850900×1300900×1450900×1700
本体型式標準テーブル
寸法
(mm)
下降安全装置設定時
テーブル寸法(mm)
E1-0504CZE1-0504AZE1-0504DZE1-0506CZE1-0506AZE1-0506DZE1-0508CZE1-0508AZE1-0508DZE1-0510CZE1-0510AZE2-0510AZE1-0512AZE2-0512AZE2-0516AZE2-0520AZ
750×1300900×1400750×1400900×1500750×1600900×1600900×1800900×1400900×1500900×1700
810×1350970×1450810×1500970×1550810×1650970×1700970×18501000×15001000×16001000×1750
本体型式標準テーブル寸法
(mm)
下降安全装置設定時
テーブル寸法(mm)
E1-2004CZE1-2004AZE1-2006CZE1-2006AZE1-2008CZE1-2008AZE1-2010AZE2-2010AZE2-2012AZE2-2016AZ
600×1100800×1100900×1200600×1200800×1200900×1300600×1300800×1300900×1400600×1500800×1500900×1500900×1300800×1900900×1400900×1500900×1700
670×1150810×1200880×1300670×1250810×1250900×1400690×1350810×1300900×1500690×1600840×1550900×15501000×1350840×19001000×14501000×16001000×1750
本体型式標準テーブル寸法
(mm)
下降安全装置設定時
テーブル寸法(mm)
E1-1004CZE1-1004AZE1-1004DZE1-1006CZE1-1006AZE1-1006DZE1-1008CZE1-1008AZE1-1008DZE1-1010CZE1-1010AZE1-1010DZE2-1010AZE1-1012AZE2-1012AZE2-1016AZE2-1020AZ ※上記以外の機種については問い合わせ願います。
200
エンデバーシリーズ
電気系オプション電気回路図 A 端子ボックス(端子台)
B インバータ制御/EIVインチング運転
WU1
VV1
UW1 M
R
R1
S
T
FS1
FS2
B2
UU1
VV1
WW1
S1
リフト昇降
上昇
下降
E CR-B
ZR
R
S1G
AL1
3
2
1
5
6
AL0
RB
L
W
V
U
12
CM2CM2
T
S
P(+)
ブレーキ回路
リセットPB RST
LS5
LS4
DNCR
UPCR
DNCRUPCR
ZR
E
CM
8
9
10
20
7
6
ZR
ZR
フリーラン
DBR1リフト下降
上昇減速
下降減速
リフト上昇
23LS2
LS1
CR
UPCR
DNCR
0CR
4
PS1
3
リフト下降
リフト上昇
ブレーキ開放
25
11
22
12
CR
UP
DN
1
2
21
24
7A
※インバータメーカにより、端子番号は異なります。
F-1250V1A
E
CRUP
CRDN
CRO
3
4
2
1
CRB
M
・ブレーキは急制動回路を制御してください。 (189頁の電気回路参照願います) ・ブレーキ回路に使用する接点の保護には バリスタを取付けてください。 ・ボールネジ噛み込み防止のため過電流 検出器等を回路内に設けて下さい。
※注意:下降端LSはメーク接点を使用してい ますが下降端では回路は開く(信号が offになる)ようになっています。 (上昇端はブレーク接点で上昇端で回 路開)制御回路を設計するときはこの 点にご注意下さい。 下降端LS、上昇端LSの線番は、標準 電気回路とは異なりますのでご注意 ください。
B1
R1
T1
B2
U1
V1
W1
E
DN1
DN2
UP1
UP2
2 3
1 4AC200V DC90V
整流器
B
M
ブレーキ
リフト昇降
下降端
上昇端
線 番B1R1T1B2U1V1W1EDN1DN2UP1UP2
名 称ブレーキブレーキブレーキ―モータモータモータモータ下降端LS下降端LS上昇端LS上昇端LS
MD1
MD2
MD3
MD4
線 番MD1MD2MD3MD4
名 称中間停止LS
(ブレーク接点)中間停止LS(メーク接点)
A-1 基本回路
A-2 中間停止LS取付(オプション)
※中間停止LSが2個以上必要な場合は問合せください。※発注の際は接点形式(メイク接点またはブレーク接点)を指示してください。
※推奨する電磁接触器モータ容量kW
型 式(三菱電機製)
0.2~0.75 S-2 × N10SD
S-2 × N20SD
S-2 × N25SD
1.5
2.2
注) 左図は1段パンタアーム型の回路図 です。2段パンタアーム型の場合は モータのU相とW相が逆になります。 (下図参照)
218
シザー リフト見積仕様書FAXご希望の仕様を記入の上、販売店または最寄りの弊社事業所までFAXして下さい。
年 月 日
販売店・メイキコウ貴社名 台数 台 納期 年 月 日
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お名前 お見積提出期限 年 月 日
電 話 FAX
お見積範囲 1)弊社工場渡し 2)車上渡し 3)据え付け工事 4)お届け先( )
1. 使用目的
2. 積載物名称
3. 積載質量条件(※) 積載質量( )kg = 固定積載質量( )kg + 移動積載質量( )kg
4. テーブル寸法 W(テーブル巾)×L(テーブル長さ)
固定ピン位置
移動ホイール位置
12. 操作方法 インチング運転・ホールド運転
13. スイッチ フット スイッチ・押しボタン スイッチ・なしその他( )
14. サイクル タイム 秒/1サイクル
15. 1日の稼働時間
16. 使用頻度
時間/日
回/日
17. 乗り移り ・乗り移りなし ・乗り移りあり
・乗り移りありの場合
1)方向( 積載質量 )kg ① ( )kg ② ( )kg ③ ( )kg
②
①③
2)乗り移り時の高さ ( )mm
3)相手装置 ( )mm
5. 上昇距離
6. 収縮時高さ mm
mm
mm
7. 上昇時間 1)負荷時 秒/上昇距離
2)無負荷時 秒/上昇距離
1)負荷時 秒/上昇距離
2)無負荷時 秒/上昇距離
1)標準色/
2)指定色/
内蔵・別置:ホース長さ( m)
1)動力/AC 3)周波数V
2)操作/AC,DC V Hz
8. 下降時間
9. 塗装色
10. 油圧ユニット
11. 電源
18. オプション
【その他】( )
・急速落下防止バルブ ・アジャスト ストッパ
・四面ジャバラ ・アンカ ブラケット
・下降停止装置 ・集中給脂
・手すり ・圧力計
・端子台 ・油面計
・リミット スイッチ・ロック装置 ・デセラレーション バルブ
特記事項
※固定積載質量:テーブル上に固定する装置などの質量 移動積載質量:シザー リフトで昇降させるワークの質量 積載質量=固定積載質量+移動積載質量
L
W
シザー リフト見積仕様書FAX
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