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ESTÁTICA: LAS FUERZAS
TEMA 2
INDICE
1- FUERZAS 1.1- Medida de las fuerzas: ley de Hoocke1.2-Carácter vectorial de las fuerzas
2- COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS2.1- Composición de fuerzas
2.1.1- Fuerzas concurrentes2.2.2- Fuerzas paralelas
2.2- Descomposición de fuerzas
3- EL EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS3.1- Momento de una fuerza3.2- Momento de un par de fuerzas3.3- Condición general de equilibrio 2
ESTÁTICA. LAS FUERZAS
3
• La Estática estudia el equilibrio de fuerzas, sobre cuerpos en reposo.
1- LAS FUERZAS
• Fuerza es toda causa que produce cambios en el movimiento de los cuerpos o en su forma.
• Las fuerzas actúan: a distancia o por contacto. Actúan a distancia: la fuerza gravitatoria y las fuerzas eléctricas y magnéticas.
4
Efecto de las fuerzas:
Las fuerzas producen dos tipos de efectos sobre los cuerpos:
1- Deformaciones: según el tipo de deformación , los cuerpos se clasifican en: plásticos, si la deformación es permanente (plastilina), y elásticos, si recuperan su forma inicial cuando cesa la fuerza (muelle). Si el cuerpo se rompe antes de deformarse se llama rígido.
2- Variaciones en la velocidad de los cuerpos.
5
0llkF
toalargamien 0 ll
1.1- MEDIDA DE LAS FUERZAS. LEY DE HOOKE:
En los cuerpos elásticos (muelles) existe una relación entre la fuerza aplicada y la deformación producida. Esta relación se conoce como ley de Hooke, que dice que la deformación de un muelle es proporcional a la fuerza aplicada en uno de sus extremos.
k = constante elástica del muelle (su unidad es el N/m)
6
• Para medir las fuerzas, se utilizan unos dispositivos basados en la ley de Hooke, llamados dinamómetros.
Unidades de fuerza: la unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N). Otra unidad muy utilizada es el kilopondio (kp) o kilogramo-fuerza (kg-f). La equivalencia entre ambas es, 1 kg-f = 1 kp = 9,8 N
7
Un muelle mide 15 cm, y 20 cm cuando se cuelga de él un peso de 5 N. ¿Cuánto medirá si le colgamos un peso de 20 N? ¿Qué alargamiento se producirá si le colgamos un peso de 30 N?
m
NKKllKF 100
05,0
505,050
cmmllll 3535,035100151002015,010020
303,0100
3010030 00 cmmllll
8
Al colgar P de 1, 3, 5 y 7 N a un muelle de 10 cm, se estira hasta 12, 16, 20 y 24 cm: a) Haz la gráfica F- (l-l0); b) Calcula k; c) Si se alarga hasta 30 cm, calcula F. Y si colgamos un P de 10 N, ¿cuánto se estirará?
0,02 1
0,06 3
0,1 5
0,14 7
mll 0 )(NF
0 0.05 0.1 0.15012345678
mN
ll
FkllkF
5002,0
1
0
0
NllF 101,03,0.5050 0
mllll 20,050
105010 00
9
F
1.2- CARÁCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS:
La fuerza es una magnitud vectorial y se define por un vector con las características:
• Módulo (F): nos da el valor de la fuerza.
• Dirección: viene dada por la línea que contiene el vector
• Sentido: viene dado por la punta de flecha del vector
• Punto de aplicación: es el otro extremo del vector.
10
2- COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
2.1- COMPOSICIÓN DE FUERZAS:
Cuando dos o más fuerzas actúan sobre un cuerpo, a la suma vectorial de todas ellas, la llamaremos fuerza resultante Sean: un sistema de fuerzas; la fuerza resultante será:
CALCULO DE LA FUERZA RESULTANTE RF
A) Fuerzas concurrentes: son aquellas que tienen el mismo punto de aplicación.
..... , , 321 FFF
......321 FFFFR
11
A.1) Fuerzas concurrentes con la misma dirección:
RF
La tiene la misma dirección que las fuerzas componentes. Distinguimos entre dos casos:
Fuerzas con el mismo sentido: tiene el mismo sentido que las fuerzas, y de módulo la suma de los módulos de las fuerzas
RF
NF 51 NFFFR 83521
NF 32
Fuerzas con sentidos contrarios: tiene el sentido de la fuerza mayor, y de módulo la resta de los módulos de las fuerzas.
NF 21 NF 62 NFFFR 42612
RF
A.2) Fuerzas concurrentes en cualquier dirección
Dos métodos para hallar la fuerza resultante:
- Regla del paralelogramo: la es la diagonal del paralelogramo formado por ambas fuerzas. se halla gráficamente utilizando una regla, o con la trigonometría.
12
RF
21 FFFR
cos2 212
22
1 FFFFFR
1F
RF
2F
Si las fuerzas son perpendiculares, puede calcularse aplicando el teorema de Pitágoras.
1F RF
2F
22
21 FFFR
RF
RF
- El método del polígono:
Si son más de dos las fuerzas concurrentes, podemos hallar la resultante gráficamente, dibujando cada fuerza a continuación de otra de modo que conserven su dirección y sentido. La tendrá el origen de la primera fuerza y el extremo de la última.
13
RF
1F
2F@
3F
4F
1F 2F
@
3F
4F
RF
Dos fuerzas concurrentes de 5 y 7 N forman un ángulo de 90º. Dibuja y calcula la fuerza resultante.
15
NFR 6,87475 22 N5
N7
RF
Dibuja y calcula la fuerza resultante de los sistemas de fuerzas, si 1 cm es 1 N
RF
RF
Dibuja la resultante de los siguientes sistemas de fuerzas y calcula sus módulos.
16
NF 51 NF 102
NF 103 NF 252
NF 151 RF
RF
N
FR
18,11125
10510 22
N
FR
15,29850
6252252515 22
B) Fuerzas paralelas: son aquellas que tienen la misma dirección y distintos puntos de aplicación. Distinguimos dos casos:
B.1- Fuerzas paralelas con el mismo sentido:
Sean las fuerzas . La fuerza resultante tiene las siguientes características:
- Módulo:
- Dirección: la misma que las fuerzas componentes.
- Sentido: el mismo que las fuerzas componentes.
- Punto de aplicación: se calcula con,17
21 FFFR
21 y FF
2211 dFdF
Ejemplo: dibuja la fuerza resultante y calcula su módulo para el sistema de fuerzas de la figura:
18
NF 31
NFR 9
NF 62
1d 2dm9
NFFFR 96321
222211 693 dddFdF
2121 99 dddd
mdddd 39276327 2222
mdd 639 11
También se puede determinar el punto de aplicación de la resultante de forma gráfica. Para ello: 1º. Se traslada la fuerza mayor sobre la menor , en el mismo sentido; 2º. Se traslada la fuerza menor sobre la mayor en sentido contrario; 3º. Se unen los extremos con una recta que corta a la horizontal en el punto de aplicación.
19
1F
2F
RF
B.2- Fuerzas paralelas con sentidos contrarios: Sean las fuerzas . La fuerza resultante tiene las siguientes características:
- Módulo:
- Dirección: la paralela a las fuerzas
- Sentido: el sentido de la fuerza mayor.
- Punto de aplicación: en la prolongación de la línea que une los puntos de aplicación de las componentes, pero del lado de la fuerza mayor. Se cumple la relación:
20
21 y FF
21 FFFR
2211 dFdF
Ejemplo: dibuja la fuerza resultante y calcula su módulo para el sistema de fuerzas de la figura:
21
NF 31
cm12
NF 72 NFR 4
d
NFFFR 43712
dddFdF 712312 21
mdddd 94367336
Para el cálculo gráfico: 1º. Se traslada la fuerza mayor sobre la menor en su mismo sentido; 2º. Se traslada la fuerza menor sobre la mayor en sentido contrario; 3º. Se unen los extremos y el punto de corte con la línea horizontal nos da el punto de aplicación de la resultante.
22
NF 31
NF 72
NFR 4
Dos hombres transportan una barra de 2 m de la que cuelga un peso de 500 N. Si el peso está colocado a 0,5 m de uno de los extremos de la barra, calcula el peso que soporta cada hombre.(consideramos despreciable la masa de la barra)
23
m2
m5,0
N500
500 21 PP21 3 PP
1P 2P
5,15,0 21 PP
5004 2 P
1252 NP NP 3751253 ; 1
5003 22 PP
2.2- DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS:
Sea la fuerza ; para descomponerla, dibujamos dos ejes perpendiculares X e Y, trazamos paralelas desde el extremo del vector a los ejes , y obtenemos las fuerzas componentes,
Se cumple que: El cálculo del módulo de las fuerzas se hace utilizando la trigonometría:
24
F
yx FF
y
YX FFF
yx,
XF
YF
X
Y
F
F
Fxcos cosFFx
F
Fsen y senFFy
22yx FFF
Cálculo de mediante descomposición de fuerzas:
25
RF
,y , , , : 333222111 yxFyxFyxFfuerzaslasSean
YXYXYXFFFFFFFF 333222211 F ; ;
0,0,0,0,
: tan
321321321 xxxxxxFFFF
YeXejecadaenteresulfuerzalaHallamos
XXXXR
321321321 ,0,0,0,0 yyyyyyFFFFYYYYR
321321 ,0 0,
: tan
yyyxxxFFF
seráteresulfuerzaLa
YX RRR
: , 321321 módulosuyyyyxxxFR
2321
2321 yyyxxxFR
Observa lo siguiente: para un sistema de fuerzas dadas por sus coordenadas rectangulares:
26
,y , , , 333222111 yxFyxFyxF
se obtiene sumando las coordenadas en cada eje X e Y
321321 , yyyxxxFR
RF
2,1y 3,2 , 1,6 321 FFFDibuja y calcula la fuerza resultante del
siguiente sistema de fuerzas:
2 , 32-31 , 126 RF
Según lo anterior:
NFR 6,31323 22 Módulo:
Representación gráfica de las fuerzas
27
2,13 F
1,61 F
3,22 F
XRF
YRF
RF
Una fuerza de 5 N forma 30º con el eje de abcisas. Dibuja sus componentes rectangulares, y calcula sus módulos.
28
N5
º30
XF
YF
XFN5
N8
NFFX 33,487,05º30cos5º30cos
NsensenFFY 5,25,05º305º30
2222 58 XYXR FFFF
NFF XX 24,625652564 2
Tenemos una fuerza de 8 N. Si su componente en el eje Y vale 5 N, calcula su componente en el eje X
Tenemos una fuerza dada por sus coordenadas rectangulares .Descomponla en sus fuerzas componentes, calcula su módulo y calcula el ángulo que forma con el eje X
29
4,3 F
FXF
YF
X
YYX FFF
NFF XX 33,0
NFF YY 40,4
NFFF YX 543 2222
NF
FFF X
X 6,05
3coscos
º1,536,0cosarco
4,3
º9,306º1,53º360
3- EL EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS Cuando las fuerzas actúan sobre cuerpos que tienen algún punto o eje fijo, pueden hacerlos girar. Para medir esta rotación se define una nueva magnitud, el momento de una fuerza respecto de un punto,
3.1- MOMENTO DE UNA FUERZA:
El momento de una fuerza, respecto de un punto O, es el producto de la fuerza por la distancia del punto a la fuerza.
30
M
dFM O
d F
O
d F
Llamamos , a la longitud de la perpendicular, trazada desde el punto O a la fuerza o a su recta de acción. La unidad de momento en el S.I. es el N.m , es una magnitud vectorial y por tanto tiene signo. El criterio que utilizamos es: si el giro se produce en el sentido de las agujas del reloj el momento será negativo; si se produce en sentido antihorario es positivo.
31
d
M
Al abrir una puerta, la fuerza que hay que aplicar, ¿es igual si empujamos cerca de su eje de giro, que si lo hacemos cerca de la manivela? ¿Por qué?
No es lo mismo. Cuánto más cerca de la manivela empujemos, menos nos costará abrir la puerta, es decir menos fuerza hay que hacer, para conseguir el momento necesario, porque d es mayor.
Si para abrir la puerta se necesita aplicar un momento de 23 N.m ¿qué fuerza hay que ejercer a 30 cm de los goznes?
32
dFM
Nm
mN
d
MFdFM 7,76
3,0
23
3.2- MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS:
Un par de fuerzas son dos fuerzas del mismo módulo, paralelas y de sentidos contrarios que actúan sobre un cuerpo. Ejemplo: cuando hacemos girar un volante estamos aplicando un par de fuerzas.
33
La aplicación de un par de fuerzas produce el giro del volante. El momento del par es igual al producto de una de sus fuerzas, por la distancia que las separa.
dFM
d
F
F
3.3-CONDICIÓN GENERAL DE EQUILIBRIO:
Un cuerpo está en equilibrio estático, si no realiza movimiento alguno, ni de traslación ni de rotación
- La condición para que no halla movimiento de traslación es que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula. Es decir:
- La condición para que no halla movimiento de rotación es que el momento resultante de las fuerzas que actúan sea nulo. Es decir:
El equilibrio se llama dinámico cuando hay traslación, pero el cuerpo se mueve con M.R.U. sin movimiento de rotación.
34
0RF
0RM
Dos fuerzas de 5 y 12 N se aplican a un cuerpo formando un ángulo de 90º. ¿Qué fuerza debe aplicarse al cuerpo para que permanezca en reposo (en equilibrio estático)
35
NFR 13169125 22
N5
N12 N13
N13
Como la es de 13 N, si queremos que el cuerpo permanezca en reposo hemos de aplicar una fuerza de igual módulo, con el mismo punto de aplicación, la misma dirección, pero sentido contrario (fuerza de color verde)
RF
Dos pesos de 500 y 250 N están colgadas de los extremos de una barra de 3 m de largo. Si apoyamos la barra a 1 m del peso mayor, ¿estará en equilibrio el sistema? a) si masa de la barra nula b) si masa 100N
36
m3m1
NF 5001
NF 2502
md 22
Por tanto la barra está en equilibrio
a) Para que la barra se encuentre en equilibrio se tiene que cumplir que: 0RM
21 FFR MMM
2211 dFdFM R
022501500 RM
37
NF 5001
NF 2502
m3m1 md 22
NP 100
m5,0
b) Para que halla equilibrio se debe cumplir que:
0RM
PFFR MMMM 21
5,010022501500 RM
NM R 50
La barra no está en equilibrio ya que el momento no es nulo y al ser negativo la barra girará en sentido horario
Una barra de hierro de 50 N de peso y 2 m está apoyada 0,4 m en un bloque. Si queremos que la barra se mantenga en posición horizontal, ¿qué fuerza hemos de ejercer sobre la barra? a) en su extremo izquierdo, b) en su extremo derecho.
38
a) El peso se coloca en el centro de la barra. Hay que hacer una F hacia abajo . Hay equilibrio si se cumple que respecto del punto 0,4 m del extremo de la barra, es nulo.
m2m4,0
NFF 756,0504,0 11
NF 751
N50
M
0021 FFR MMM
06,0504,01 F
b) Hay que ejercer una fuerza vertical y hacia arriba en el extremo derecho de la barra. Habrá equilibrio si el momento resultante respecto del punto 0,4m es nulo.
39
m2m4,0
N50
2F
Una F menor de 18,75 N haría que fuera distinto de cero y la barra caería.
RM
6,16,050 2 F
NF 75,186,1
6,0502
06,16,0500 2 FM R
PROBLEMAS
40
ESTÁTICA. LAS FUERZAS
41
1- Un muelle de 12 cm se alarga hasta 14,5 cm al colgarle una pesa de 0,1 kgf. Calcula el valor de K y el alargamiento al colgarle una pesa de 5 N.
Nkgf
Nkgfkgf 98,0
1
8,91,01,0
mcmllamientoAl 025,05,2125,14arg 0
m
N
ll
FKllKF 2,39
025,0
98,0
00
cmmK
Fll 8,12128,0
2,39
50
2- Un muelle tiene 15 cm de longitud. Al colgarle una masa de 3 kg se alarga 10 cm. Calcula: a) el valor de k; b) la masa que debemos colgar para que se alargue 22 cm; c) el alargamiento cuando se cuelgue una pesa de 35 N
42
NgmPF 4,298,93 mcmll 1,0100
mNKllKF .2941,0
4,290
NF 68,6422,0294 kgg
PmgmP 6,6
8,9
68,64
cmmll 9,11119,0294
350
4- Dibuja las fuerzas resultantes de los siguientes sistemas de fuerzas y calcula sus módulos, (para el caso c hay que utilizar la regla)
43
N8
N5
N3
N4
N7N2
N5
N5
N4
N4
RF
RF
RF
5- Calcula el valor de las componentes rectangulares de una fuerza de 100 N que forma 45º con el eje X.
44
6- Sobre un cuerpo se ejercen dos F de 10 N y de 15 N en la misma dirección y sentidos contrarios. Calcula el módulo, la dirección y el sentido de la F que debe aplicarse para que el cuerpo no se desplace
NFFX 7,70707,0100º45cos
NsenFFY 7,70707,0100º45
F
XF
YF
NF 51015 N15N10
N5N5
º45
7- Un caballo tira de una argolla, hacia el Norte con una fuerza de 2000 N, y otro hacia el Este con una F de 3000 N. Con que F ha de tirar un tercer caballo y hacia dónde para que la argolla quede en equilibrio.
45
8- ¿Estará en equilibrio un sistema formado por tres fuerzas que forman ángulos de 120º, dos de las cuáles son de 100 N y la tercera de 50 N?
N2000
N3000
NF 6,360530002000 22
NFR 5050100
N100
N100
N501F
No equilibrio
NF 100120cos1001002100100 0221
9- Calcula el valor de A para que el sistema esté en equilibrio; primero suponiendo que el peso de la barra es despreciable, y después considerando que esta pesa 2 N
46
cm20 cm15
cm15cm20
cm10
cm10
cm10
cm10
1,05015,0435,0 A
NA 1635,0
15,041,050
N2
1,050075,0215,0435,0 A
NA 1,1235,0
75,05
A
A
N4 N50
m5,27
10- Para abrir una puerta, tenemos que ejercer una fuerza de 2 N a 40 cm de las visagras. Averigua si aplicando una fuerza de 3 N a 20 cm se abrirá o no la puerta.
47
11-Para girar el timón de un barco,hay que aplicar un momento de 3 N.m. Si el diámetro del timón es de 30 cm, calcula el valor de las fuerzas que se han aplicado y el momento de cada una de ellas.
Momento para abrir la puerta:Momento disponible:
mNdFM 8,04,02
mNdFM 6,02,03 No
Nd
MFdFM par
par 103,0
3
NrFM F 5,115,010
F
F
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