1 M2P SIS – Imagerie Numérique Projet Industriel Modélisation d'environnements forestiers...

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M2P SIS – Imagerie NumériqueProjet Industriel

Modélisation Modélisation d'environnements forestiersd'environnements forestiers

Ludovic Blache – Joris Ravaglia

Encadrante : Alexandra Bac

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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

Sommaire

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Introduction

Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

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Introduction

Recherche d'éléments remarquables dans un nuage de points :

- Digital Terrain Model, Canopy Top Surface Model, Troncs, - Feuillage

Recherche des troncs grâce à la transformée de Hough :

Recherche de cercles

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Introduction

Données

Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

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Données

Données acquises par technologie LIDAR terrestre :

Acquisition des données à 360°

Nuage de points de grosse taille :

Plusieurs millions de points

Format OFF et COFF :

Représentation de maillages

Données

Données

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Données

Le chargement et le traitement de gros volumes de données donnent lieu à :

L'utilisation d'une grille divisant le nuage de points

Le recours à une coupe du nuage de points correspondant à la ROI

Afin de minimiser les calculs et l'espace mémoire nécessaires.

Données

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Introduction Données

Transformée de Hough

Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

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Transformée de Hough

Transformée de Hough appliquée aux cercles :

- Un cercle est représenté par trois paramètres

- Trois points définissent un cercle

Seuillage pour trouver les cercles représentatifs

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Introduction Données Transformée de Hough

Méthode locale - Méthode globale

Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

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Méthode locale – Méthode globale

Locale :

Un espace de Hough par case de la grille

Globale :

Un espace de Hough pour tout le nuage de points

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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale

Améliorations

Résultats et analyse Résolution de conflits Conclusion

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Améliorations

Tronc chevauchant plusieurs cases de la grille :- Utilisation d'une double grille

Densité non homogène du nuage :- Coupe par hauteur ET nombre de points- Seuillage adaptatif

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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations

Résultats et analyse

Résolution de conflits Conclusion

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Résultats et analyse

Peu robuste au bruit Nombre de points de faible importance

Reste sensible à la densité locale

Apparition de conflits

Résultats dépendants des paramètres d'entrée

Résultats et analyse

Méthode locale

Résultats et analyse

Méthode globale

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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse

Résolution de conflits

Conclusion

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Résolution de conflits

Cercles inscrits les uns dans les autres :On cherche à résoudre ces situations en ne gardant

qu'un seul cercle

Cercles qui s’intersectent :L'erreur est signalée mais non corrigée : la résolution du conflit sera laissée à l'utilisateur

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Introduction Données Transformée de Hough Méthode locale - Méthode globale Améliorations Résultats et analyse Résolution de conflits

Conclusion

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Conclusion

Dépendant des paramètres d'entrée

Utilisation de l'ACP

Coupes multiples distinctes ou se chevauchant

Filtrage

Utilisation du MNT et de la CTSM