20130605 大阪市立大

UAVxGigaPanxOSMこ れ か ら の 地 理 空 間 情 報

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地図

航空写真 パノラマ（ストリートビュー）

地図

航空写真 パノラマ（ストリートビュー）

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航空写真 パノラマ（ストリートビュー）

b y m a p c o n c i e r g e

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UAVUnmanned Aerial Vehicle

http://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/chizu/20130124_584691.html

「趣味のインターネット地図ウォッチ」より引用

集合写真

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空撮専用マルチコプター

標準セット価格：198万円（税込・送料込）

機体重量：約2kgペイロード(搭載できる重量)：最大600g飛行時間：約10分（最大20分）

撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：5～7 m/s

GeoBeeAir6 概要

高度250mでも安定飛行！　専用スタビライザーによる　 高品質空撮が可能な　　軽量ヘキサコプター

国内での撮影実績多数

移動可能範囲半径100～200m/１フライト、有視界のみ追加オプションでオートパイロット機能搭載可能

撮影範囲・地上解像度（画像1ピクセルあたり）Sony NEX-7（レンズ E16mm F2.8 + ウルトラワイドコンバーター）搭載時・約170x110m、空間解像度約3cm（高度50m）・約350x200m、空間解像度約5cm（高度150m）・約600x400m、空間解像度約10cm（高度250m）

主な計測対象水田や農地など、小範囲向け

実績例【撮影受託】広域瓦礫処理場、国立公園、湿地、農地、海岸部【本体販売】教育機関、研究機関、コンサル会社等

重量2kg（機体のみ）

サイズ80cm × 80cm × 30m（キャスター付き専用ケースにて人力で移動可能）

ペイロード（搭載可能なセンサデバイス重量、バッテリ除く）最大600g

搭載センサー【標準装備】 NEX-7（SONY）＋ウルトラワイドコンバーター　２軸スタビライザー標準装備（直下視、斜め撮影にも対応）

【搭載実績あり、追加変更オプション可能】 ・RGBカメラ：GX200, GXR（Ricoh）, NEX-5N（SONY）, Powershot S100（Canon）・近赤外線カメラ：ADC3（Tetracam）・熱赤外線カメラ：Thermo Shot F30（NEC/Avio）搭載センサーは柔軟に変更できます。まずはご相談ください。

飛行時間約10分(気象条件に依存。)

推奨飛行距離操縦者から半径200m

飛行高度航空法に基づき飛行高度は150～250m

離発着条件GPSが取得可能で半径1m程度の平らなスペース

耐風性5～7 m/s

燃料リチウムイオンポリマーバッテリー

プロポラジコンヘリ用プロポ、スティックモード２

GeoBeeAir6 空撮用マルチコプター 諸元 標準セット 198万円(税別)オートパイロット機能搭載 250万円(税別)

移動可能範囲半径100～200m/１フライト、有視界のみ追加オプションでオートパイロット機能搭載可能

撮影範囲・地上解像度（画像1ピクセルあたり）Sony NEX-7（レンズ E16mm F2.8 + ウルトラワイドコンバーター）搭載時・約170x110m、空間解像度約3cm（高度50m）・約350x200m、空間解像度約5cm（高度150m）・約600x400m、空間解像度約10cm（高度250m）

主な計測対象水田や農地など、小範囲向け

実績例【撮影受託】広域瓦礫処理場、国立公園、湿地、農地、海岸部【本体販売】教育機関、研究機関、コンサル会社等

重量2kg（機体のみ）

サイズ80cm × 80cm × 30m（キャスター付き専用ケースにて人力で移動可能）

ペイロード（搭載可能なセンサデバイス重量、バッテリ除く）最大600g

搭載可能センサー【推奨装備】 NEX-7（SONY）＋ウルトラワイドコンバーター　

【搭載実績あり、追加変更オプション可能】 ・RGBカメラ：GX200, GXR（Ricoh）, NEX-5N（SONY）, Powershot S100（Canon）・近赤外線カメラ：ADC3（Tetracam）・熱赤外線カメラ：Thermo Shot F30（NEC/Avio）搭載センサーは柔軟に変更できます。まずはご相談ください。

飛行時間約10分(気象条件に依存。)

推奨飛行距離操縦者から半径200m

飛行高度航空法に基づき飛行高度は150～250m

離発着条件GPSが取得可能で半径1m程度の平らなスペース

耐風性5～7 m/s

燃料リチウムイオンポリマーバッテリー

プロポラジコンヘリ用プロポ、スティックモード２

GeoBeeAir6 空撮用マルチコプター 諸元 標準セット 198万円(税別)オートパイロット機能搭載 250万円(税別)

撮影データサンプル高度250mからの直下視可視光画像撮影（空間分解能約10cm）

約600m

約400m

UAVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

UAVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

無 人 航 空 機

UAVU n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

マルチコプター 固定翼

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これがあると

自分で航空写真が撮れる！

「自分撮り空撮」

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自分が写ってる！

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マルチコプター 固定翼

本体価格：約100～200万円機体重量：約2kgペイロード(搭載できる重量)：最大 600g飛行時間：約10分（最大20分）

撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：5～7 m/s弱点：撮影範囲が狭い

本体価格：約500～2000万円機体重量：数10kgペイロード(搭載できる重量)：数kg飛行時間：数時間撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：10～20 m/s弱点：滑走路が必要

約500m

約350m

約200m

現状の主力は電動マルチコプター

タイプ本体価格：約100～200万円機体重量：約2kgペイロード(搭載できる重量)：最大 600g飛行時間：約10分（最大20分）

撮影高度：上限250m（航空法上の制限）

耐風性能：5～7 m/s

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１台(空撮仕様フルセット)

198万円にて提供中！

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まだ高価！

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むしろ撮影受託のほうが

多い！

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撮影受託費用（参考）

１日：1平方km

オルソ補正なし: 30万円

オルソ補正あり: 60万円

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撮影データのライセンスは自由に設定可能

(オープンライセンス割引あり)

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わかりやすく

空撮ブランドを作ろう！

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本格的な

航空写真を撮るわけではない。

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本格的な

航空写真を撮るわけではない。

→ 鳥じゃないな

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鳥よりも機敏で

空中で静止できる生き物

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蝶？ トンボ？

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蝶？ トンボ？

蜂！

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蝶？ トンボ？

ジオな蜂！

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今までのノウハウでかなり手応えを感じてますが

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今までのノウハウでかなり手応えを感じてますが

それなりに苦労もあります。

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北風なめてました事件

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予想外の北風！

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予想外の北風！

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予想外の北風！

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予想外の北風！

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予想外の北風！

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予想外の北風！バッテリー切れました！

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予想外の北風！不時着します！

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予想外の北風！不時着します！

えっ！

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目の前で

200万円のUAVが不時着 ...orz

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というわけでフル装備で藪こぎして捜索

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また我々の空撮プロジェクト

GeoBeeAirでは、

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また我々の空撮プロジェクト

GeoBeeAirでは、

UAVを用いた問題解決に取り組む！

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例えば

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空から

パノラマ撮影したら

どうなの？

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空から

パノラマ撮影したら

どうなの？

技術的なトラ

イアル

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プロのパノラマ屋さんと

チャレンジしてみました！

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Panorama Photo by Shinji Yamasaki (CC BY)

b y T a i c h i F U R U H A S H IPhoto by Akirra IWAMOTO, CC-BY

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http://t-photoworks.com/moviefolder/2012/UAVtest2/video.htmlmovie by Tomonori TANIGUCHI, cyberforest, mapconcierge. (CC BY), Courtesy of the Tokyo University of Tokyo Forests

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http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/

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http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/

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もうひとつ

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もうひとつ

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もうひとつ

マルチコプタータイプは広範囲の撮影に向いていない

１日がかりで

約1平方km

約1km

約1km

解決するには

その①協調型マルチコプター

その②安価な固定翼

Understanding OpenRelief

災害救援の計画は霧の中を

透かしてみるようなものです。

Image by dicktay2000: http://www.flickr.com/photos/34094515@N00/5888974488/sizes/o/in/photostream/

OpenReliefは、災害救援のためのより良いコミュニケーションツールを開発するいわば霧を払うプロジェクトです。

Public domain image: http://goo.gl/ulyox

OpenReliefは、地上での救援のために情報を収集をすることで災害現場を支援します。

U.S. Navy photo by Mass Communication Specialist 3rd Class Dylan McCord: http://www.fotopedia.com/items/flickr-5540847894

この情報は適切なタイミングで、適切な場所で正確な救援活動を支援します。

U.S. Navy photo: http://www.fotopedia.com/items/flickr-4317637016

私たちの最初のステップは、災害地域を調査し、マッピングするロボット飛行機を作成することです。

柔軟な機体歩道から離陸可能

道路、人、煙を識別する

写真、映像、地図を作成可能

気象観測、放射線量計、その他のセンサを搭載可能

道路、人、煙の抽出

How The Plane Is Made

既存のコンポーネントの組み合わせ

オープンハードウェア、自動操縦、センサ

すべてがFOSS

初号機本体: ファイバーガラスとバルサ材.

翼の長さ: 1660mm.

胴体の長さ: 1190mm.

重さ: 2 - 3kg.

飛行時間: 20 - 30 分.

弐号機本体: プラスチック、アルミ、木材

翼の長さ: 1800mm.

胴体の長さ: 1400mm.

重さ: 3kg with 12kg thrust.

飛行時間: 電動4時間 / ガスエンジン10時間

新機能逆回転モーター導入

重心の可変性

素早いチャンネルの再構成

胴体内の貨物スペース拡張

レールによる射出可能

100

The 2nd generation OpenRelief airframe hasjust been released!

• Length 1.4 meters• Wing span 1.8 meters• Chord 30cm• Uses counter-rotating motors (redundancy, speed, balance, no torque)• Uses remote servos (wing flaperons, the tail surface) for more storage and

ease of repair• Empty weight 5.5kg• Thrust is 12kgs• Max load 12kg (lift at 100mph/160kph is approx 12kg)

• Endurance is between 1 to 4 hours with existing specifications• Wings can be repositioned to change CoG for large payloads• Stringers located on the fuselage to carry the wing, landing gear and

other modules• These channels also hold internal items like the motor via bulkhead

rings, for quick changes• Fuselage can carry liquids (same diameter as 2L bottle of cola)• Can be launched by rail and use parachute recovery• Can be fitted with front wheels for conventional landing in rough fields• CAD files are from Solidworks

世界中の開発チームとコミュニティによる、クラウドソーシングプロジェクトです。

Public domain image: http://goo.gl/thrcS

我々は、動作テストを共有してくれるたくさんのコミュニティとの連携をすすめています。

NASA Goddard Space Flight Center: http://visibleearth.nasa.gov/view.php?id=57723

弊社とOpenReliefの取り組み

OpenReliefによるOpenStreetMapデータ作成支援とそのノウハウ共有。

UshahidiやSahanaなど、クライシスマッピングツールとの連携支援。

マップコンシェルジュ社

東日本大震災被災地でのテスト撮影（予定）

大槌町、釡石市、陸前高田市、石巻市など被災地の復興マッピングで試験飛行調整中。

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GeoBeeAirプロジェクトは

空撮をもっと楽しく、

もっと身近にしたい！

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