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8/13/2019 Celula de Fabricacion Flexible.2007
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MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATICOS DIEGO JIMENEZ SAEZ
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funcionamiento
La función de la estación de verificación es detectar las
diversas propiedades de las piezas, distinguiendo las piezas
con la ayuda de un sensor óptico que distingue el material de la
pieza y un sensor capacitivo que detecta el color de la misma.
Dependiendo del tipo de material del que esta fabricada o del
color de la pieza estas son almacenadas en la rampa dedesechadas(negras) o son elevadas para seguir con el trabajo
de verificación(rojas y metálicas).
Un sensor de retro-reflexión supervisa si el espacio operativo
está libre después de que la pieza haya sido elevada mediante
un cilindro lineal. Al ser elevada el sensor analógico mide la altura de la pieza,
mientras que el cilindro lineal guía las piezas correctas hacia la
estación siguiente, a través de la rampa con colchón de aire.
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omponentes
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CILINDRO EMPUJADOR :
Se encarga de empujar las
piezas tanto a la rampa de
desechadas como a la rampa
de colchón de aire.
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RAMPA DE DESECHO:
Se utiliza para desechar las
piezas detectadas como negras,
y esta situada debajo de larampa de colchón de aire.
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RAMPA CON COLCHON DE
AIRE:
Se utiliza para transportar las piezas
a la estación siguiente una vez han
sido verificadas.
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SENSOR CAPACITIVO Y
SENSOR OPTICO:
Se encargan de detectar el color y el
material de las piezas para así
llevarlas a una rampa o a otra.
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MODULO DE MEDICION:
Se encarga de medir la altura de la
pieza mediante un sensor de
desplazamiento lineal.
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SENSOR DE RETRO REFLEXION:
Se encarga de comprobar que el espacio
operativo este libre después de que la pieza
sea elevada.
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TERMINAL DE VALVULA CP:
Es del tipo MNM y es la encargada
de distribuir el aire a todas las
partes neumáticas de la estación.
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TERMINAL I/O:
Dispone de 8 entradas y 8 salidas
para alimentar a sensores y
actuadores. El cable se conecta al
armario de control para unir elterminal con el armario.
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PLC: Controlador lógico
programable.
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VALVULA
REGULADORA:
Es la encargada de alimentar
el aire a la estación y
dispone de llave de cierre,manómetro y filtro.
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CONSOLA:
Facilita el funcionamiento de la
estación ya que desde ella
controlamos la estación.
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CELULAS FOTOELECTRICAS: Sirven para comunicar una estación con otra y
constan de un emisor de señal y un
receptor. El emisor se encuentra en una
estación y el receptor en la siguiente .
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La abrazadera y la guía decables están destinados a la
sujección de los cables para un
correcto funcionamiento.
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componentes
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MESA: Es la encargada
de sostener todos los
componentes y además
nos transforma laestación en una estación
portátil ya que dispone
de ruedas para poder
mover nuestra estación.
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Video demostrativo
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