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sistemas de control digital
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DEFINICIONES GENERALES Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
Control de un sistema
Se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que otras variables actúen en la forma deseada.
PLANTA Se entiende por Planta el sistema que se
quiere controlar.
ENTRADA Estímulo aplicado al sistema de control para
producir una respuesta especificada.
SALIDA Respuesta obtenida.
PERTURBACION
Es una entrada no predecible que afecta la salida.
SEÑAL DE TIEMPO CONTINUO
Se define sobre un rango continuo del tiempo.
Su amplitud puede ser continua o discreta.
SEÑAL ANALOGA
Señal de tiempo continuo con un rango continuo de amplitud.
F(t) variable independiente t R∈ valor de función F(t) R∈
SEÑAL DE TIEMPO DISCRETO
Sólo está definida en instantes discretos del tiempo.
Su amplitud puede ser continua o cuantificada.
SEÑAL DE DATOS MUESTREADOS
Tiempo discreto: t Z (valores enteros)∈
Amplitud de un rango continuo de valores: F(t) R∈
SEÑAL DIGITAL
Tiempo discreto: t Z ∈ Amplitud discreta: F(t) Z∈
CONTROL DISCRETO
Se estudian los sistemas discretos, dinámicos, lineales, invariantes, momovariables, parámetros concentrados y determinísticos.
SISTEMAS ANALOGOSSólo contienen señales análogas; se describen mediante ecuaciones diferenciales.
SISTEMAS DISCRETOSSólo contienen señales discretas; se describen mediante ecuaciones de diferencia.
REPRESENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL
Diagramas de bloques
Están compuestos por bloques, sumadores, puntos de separación, flechas y las señales o variables.
Flechas representan la dirección de las señales.
PUNTO DE SEPARACIÓN
Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado
Diagrama de bloques de sistema de control continuo de lazo cerrado
PLANTA
SENSOR
COMPARADOR
CONTROLADOR
ACTUADOR
Diagrama de bloques de sistema de control discreto de lazo cerrado
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