Control en tiempo real

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Como implementar CTR para sistemas de drenaje

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L. García, J. Barreiro-Gomez, E. Escobar, D. Téllez, N. Quijano, and C. Ocampo-Martinez.Modeling and real-time control of urban drainage systems: A review. Advances in Water Resources, 2015.

Investigación sobre estrategias de control para sistemas de drenaje urbano

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L. García, J. Barreiro-Gomez, E. Escobar, D. Téllez, N. Quijano, and C. Ocampo-Martinez.Modeling and real-time control of urban drainage systems: A review. Advances in Water Resources, 2015.

Investigación sobre estrategias de control para sistemas de drenaje urbano

Modelación computacional

Control centralizado

Modelación computacional

Control centralizado

C. Ocampo-Martinez. Model Predictive Control of Wastewater Systems. Springer Verlag, 2010.

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Modelación computacional

Control distribuido

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Distributed Control of Drinking Water Networks using Population Dynamics: Barcelona Case Study, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Constrained Distributed Optimization Based on Population Dynamics, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

Modelación computacional

Control centralizado

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Distributed Control of Drinking Water Networks using Population Dynamics: Barcelona Case Study, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Constrained Distributed Optimization Based on Population Dynamics, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

Se necesita información completa de la red

Modelación computacional

Control distribuido

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Distributed Control of Drinking Water Networks using Population Dynamics: Barcelona Case Study, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

J. Barreiro-Gomez, N. Quijano, C. Ocampo-Martínez,Constrained Distributed Optimization Based on Population Dynamics, In Proceedings of the 53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

No se necesita información completa de la red

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

J. Barreiro-Gomez, G. Obando, G. Riaño-Briceño, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.Decentralized Control for Urban Drainage Systems Via Population Dynamics: Bogota Case Study. In Proceedings of the 14th European Control Conference, 2015, Linz, Austria..

Pruebas con la red del barrio Chicó en Bogotá

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

J. Barreiro-Gomez, G. Obando, G. Riaño-Briceño, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.Decentralized Control for Urban Drainage Systems Via Population Dynamics: Bogota Case Study. In Proceedings of the 14th European Control Conference, 2015, Linz, Austria..

Se hacen pruebas con el modelo SWMM y con modelos simplificados de la red de drenaje

- Embalses lineales- Muskingum- Hybrid Linear Delayed Model (HLDM)

Convergencia de flujo

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

J. Barreiro-Gomez, G. Obando, G. Riaño-Briceño, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.Decentralized Control for Urban Drainage Systems Via Population Dynamics: Bogota Case Study. In Proceedings of the 14th European Control Conference, 2015, Linz, Austria..

Se maximizó la capacidad de almacenamiento de los canales y se utilizó espacio vacío en elementos aguas arriba para mitigar inundación aguas abajo (En negro se observan los resultados con control)

Modelación computacional

Control distribuido basado en dinámicas poblacionales

Distribución óptima de agua lluvia en tanques de tormenta (divergencia de flujo)

Modelación computacional

MatSWMM – Herramienta computacional para modelación de control en tiempo real

G. Riaño-Briceño, J. Barreiro-Gomez, A. Ramirez-Jaime, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.MatSWMM an Open Source Toolbox for the Design of Urban Drainage Systems Real-Time Control. Environmental Modelling and Software (Submitted), 2015.

Modelación computacional

MatSWMM – Herramienta computacional para modelación de control en tiempo real

G. Riaño-Briceño, J. Barreiro-Gomez, A. Ramirez-Jaime, N. Quijano and C. Ocampo-Martiınez.MatSWMM an Open Source Toolbox for the Design of Urban Drainage Systems Real-Time Control. Environmental Modelling and Software (Submitted), 2015.

Modelación física

Planta piloto para pruebas de control en tiempo real

Nicanor Quijano (nquijano@uniandes.edu.co), Carlos Ocampo Martínez (cocampo@iri.upc.edu.co)

Julián Barreiro Gómez (j.barreiro135@uniandes.edu.co)Andrés Ramírez Jaime (af.ramirez236@uniandes.edu.co)Gerardo Andrés Riaño (ga.riano949@uniandes.edu.co)

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