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Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide PourquoiPourquoi
– les premièrs aimants faits à l’extérieur les premièrs aimants faits à l’extérieur n’ont pasn’ont pas été controlésété controlés
– le transfert de la géométrie de l’aimant sur les le transfert de la géométrie de l’aimant sur les références d’alignement s’est fait :références d’alignement s’est fait :
• à partir des extrémitésà partir des extrémités• avec un systèmes de plusieurs gabaritsavec un systèmes de plusieurs gabarits
– nécessité de mesurer la nécessité de mesurer la géométrie globalegéométrie globale de de masse froidemasse froide
• pour la construction et l’assemblagepour la construction et l’assemblage• pour connaitre la position des références pour connaitre la position des références
d’alignementd’alignement
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Types de mesuresTypes de mesures
– pour la constructionpour la construction• Masse froide sous presseMasse froide sous presse• Masse froide en position normaleMasse froide en position normale• Mesure de position des spool piecesMesure de position des spool pieces• Alignement de la machine à découperAlignement de la machine à découper• Alignement des fonds bombésAlignement des fonds bombés• Cartographie des extrémitésCartographie des extrémités• Alignement des supports de pieds froidsAlignement des supports de pieds froids
– transfert de la géométrie vers références transfert de la géométrie vers références d’alignementd’alignement
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Schéma de la sonde(1)Schéma de la sonde(1)
PSD
Sensors
43 87 189 47
Potentionmeters& electronics
Inclinometers
Preamplifier
Laser beam
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Schéma de la sonde(2)Schéma de la sonde(2)
PSD
Sensor6
Sensor1
Sensor2
RT3RT5
Sensor4
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Calcul du centre du tubeCalcul du centre du tube
Laser spotX
Y
Dx
Dy
Cold bore
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures sous presseMesures sous presse
Altimétrie de MBL1N2, sous presseCourbure 7.3 mm
-1.00
0.001.00
2.003.00
4.00
5.006.00
7.008.00
9.00
0 2000 4000 6000 8000 10000
Coté connection X [mm] Coté lyre
Z [
mm
]
Tube bas
Tube haut
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures sous presseMesures sous presse
Rectitude de MBL1N2, sous presse
-1.20
-1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0 2000 4000 6000 8000 10000
Coté connection X [mm] Coté lyre
Y [
mm
]
Tube bas
Tube haut
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures sous presseMesures sous presse
Torsion de MBL1N2, sous presse
-1.500
-1.000
-0.500
0.000
0.500
1.000
1.500
2.000
2.500
3.000
0 2000 4000 6000 8000 10000
Coté connection X [mm] Coté lyre
Tors
ion
[m
rd]
Tw ist
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Référentiel externeRéférentiel externe
X
Y
Axe de référence
Pos. 1
Pos. 2
Table 1 Table 2
Masse froide
Tripodes auxiliaires
Références extérieures
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures après soudure fretteMesures après soudure frette
Altimétrie de MBL1N2
94.50
95.0095.50
96.0096.50
97.00
97.5098.00
98.50
0 2000 4000 6000 8000 10000
Coté connection X [mm] Coté lyre
Z [
mm
]
Tube int.
Tube ext.
Plan moyen
Plan moyen
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures après soudure fretteMesures après soudure frette
Planimétrie de MBL1N2Courbure 5.4mm
598.00
600.00
602.00
604.00
606.00
608.00
0 2000 4000 6000 8000 10000
Coté connection X [mm] Coté lyre
Z [
mm
] Tubeext.
Tubeint.
Cerclemoyen
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures après soudure fretteMesures après soudure frette
Torsion de MBL1N2
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
0 2000 4000 6000 8000 10000
Coté connection X [mm] Coté lyre
Tors
ion
[m
rd]
Tilt (mrd)
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide diamètresdiamètres
Masse froide Tube Diametremoyen(mm)
Ecart type(mm)
Nombre dediametres mesures
MBL1J1 int 48.99 0.01 20ext 48.99 0.01 20
MBL1J2 int 49.18 0.05 20ext 49.25 0.02 20
MBL1N1 int 49.15 0.03 50ext 49.19 0.02 50
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Comparaison laser/théodolite(1)Comparaison laser/théodolite(1)
Altimétrie de MBL1J2, Mesure du 29 Octobre 97,comparaison T3000 - Laser
85.50
86.50
87.50
88.50
89.50
90.50
91.50
0 2000 4000 6000 8000 10000
Côté connection X [mm] Côté lyre
Z [
mm
]
Tube int. (T3000)
Tube int. (Laser)
Altimétrie de MBL1J2, Mesure du 29 Octobre 97,comparaison T3000 - Laser
85.50
86.50
87.50
88.50
89.50
90.50
91.50
0 2000 4000 6000 8000 10000
Côté connection X [mm] Côté lyre
Z [
mm
]
Tube ext. (T3000)
Tube ext. (Laser)
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Comparaison laser/théodolite(2)Comparaison laser/théodolite(2)
Planimétrie de MBL1J2, Mesure du 29 Octobre 97,comparaison T3000 - Laser
695.50
696.50
697.50
698.50
699.50
700.50
0 2000 4000 6000 8000 10000
Côté connection X [mm] Côté lyre
Y [
mm
]
Tube ext. (T3000)
Tube ext. (Laser)
Planimétrie de MBL1J2, Mesure du 29 Octobre 97,comparaison T3000 - Laser
502.00
503.00
504.00
505.00
506.00
507.00
0 2000 4000 6000 8000 10000
Côté connection X [mm] Côté lyre
Y [
mm
]
Tube int. (T3000)
Tube int. (Laser)
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Comparaison Coldbore/tube échangeurComparaison Coldbore/tube échangeur
Comparaison mesures altimétriques dans tube échangeur/Cold bore pour MBL1J1
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
0 2 4 6 8 10
Coté connection X[mm] cote lyre
Z [
mm
]Z (haut)
Z (bas)
Z (int.)
Z (ext.)
Comparaison mesures planimétriques Tube échangeur/cold bore pour MBL1J1
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 2 4 6 8 10
Coté connection X[mm] Coté lyre
Y [
mm
]
Y (haut)
Y (bas)
Y (int.)
Y (ext.)
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Définitions choisiesDéfinitions choisies
Plan géométrique vraiPlan géométrique vrai = plan qui passe au plus près = plan qui passe au plus près de tous les points mesurés dans chacun des tubes de tous les points mesurés dans chacun des tubes
Axe géométrique vrai = Cercle qui passe au plus près Axe géométrique vrai = Cercle qui passe au plus près de tous les points mesurés dana chacun des tubes. de tous les points mesurés dana chacun des tubes. Ce cercle est calculé dans le plan XY et avec un Ce cercle est calculé dans le plan XY et avec un rayon libre Rrayon libre R
Courbure = R -Courbure = R -
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Axe géométrique moyenAxe géométrique moyen
YAxe géométrique mesuré
RR -97 mm
R + 97 mm
D
D - R -/+ 97 = résidu = écart à l'Axe géométrique mesuré
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Plan géométrique moyenPlan géométrique moyen
ZPlan géométrique moyen
Tube intérieur
Tube extérieur
v
v = résidu = distance au plan géométrique mesuré
v
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Alignement de la machine orbitale (1)Alignement de la machine orbitale (1)
Masse froide
Références extérieures
Axe géométrique moyen
Frette Plan de coupe
Plaque d'extrémité
Longueur magnétique
X(plan de coupe) =X(final)-long. (fonds bombé)
X
Plan géométrique moyen
ZY
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Alignement de la machine orbitale(2)Alignement de la machine orbitale(2)
Plan géométrique moyen
Centre frette
Centre machine à découper
Outil de coupe
Centre géométrique moyen
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Alignement des fonds bombésAlignement des fonds bombés
Uniquement en rotationUniquement en rotation
Plan géométrique moyen
Centre fonds bombé
Centre géométrique moyen
Reférentiel fonds bombé
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Alignement des supports de piedsAlignement des supports de pieds
uniquement rotation autour de X et mise en longueuruniquement rotation autour de X et mise en longueur
Plan géométrique moyen
Axe géométrique moyen au droit du pied
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Alignement des tubes faisceauAlignement des tubes faisceau
Alignement sur l’axe géométrique moyen +/- 97 mm et sur le Alignement sur l’axe géométrique moyen +/- 97 mm et sur le plan géométrique moyenplan géométrique moyen
Axe géométrique moyen
Extrémité du fonds bombé
Plan de coupe
97 mm
97 mm
Tubes faisceau
Plan horizontal
Plan vertical
Plan géométrique moyen
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froidefroide Autres mesuresAutres mesures
- Mesure de la position des spool pieces- Mesure de la position des spool pieces
- Alignement du support de diode- Alignement du support de diode
- Cartographie des extrémités- Cartographie des extrémités
- Transfert de la géométrie globale vers les références - Transfert de la géométrie globale vers les références d’alignementd’alignement
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide ConclusionConclusion
Méthode et Instrumentation ont donné satisfaction Méthode et Instrumentation ont donné satisfaction avec une précision de + ou - 0.2 mmavec une précision de + ou - 0.2 mm
mais, ce n’est pas adapté à la série car :mais, ce n’est pas adapté à la série car :
• difficile à mettre en oeuvre difficile à mettre en oeuvre
– alignement du laser dans un tube et sur le alignement du laser dans un tube et sur le référentiel, référentiel,
– instabilité du laserinstabilité du laser
• beaucoup de précaution d’utilisationbeaucoup de précaution d’utilisation
• pas de contrôles sur les mesurespas de contrôles sur les mesures
• procédure assez longueprocédure assez longue
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide LTD500LTD500
LTD500 : laser trackerLTD500 : laser tracker
- distances interférométriques ou absolues- distances interférométriques ou absolues
- angles horizontaux et verticaux- angles horizontaux et verticaux
- poursuite automatique de cibles (prismes creux, - poursuite automatique de cibles (prismes creux, pleins, oeil de chat,etc...) avec son laser pleins, oeil de chat,etc...) avec son laser intéférométrique (8mm de diamètre)intéférométrique (8mm de diamètre)
- précision de 10 ppm (soit o.15 mm à 15 m)- précision de 10 ppm (soit o.15 mm à 15 m)
Avantages Avantages
- mesurer dans toutes les directions- mesurer dans toutes les directions
- possibilité de redondances des mesures => contrôles- possibilité de redondances des mesures => contrôles
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide LTD500LTD500
Y
Masse froide
Références externesRéférentiel
Position 1
Position 2
Stations LTD500
Position 3
Position 4
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide LTD500LTD500
LTD500 de leica est capable de :LTD500 de leica est capable de :
- mesurer dans les tubes faisceau sur une sonde (à - mesurer dans les tubes faisceau sur une sonde (à construire)construire)
- aligner la machine à découper- aligner la machine à découper
- mesurer la position des spool pieces- mesurer la position des spool pieces
- aligner les fonds bombés et les tubes faisceaux- aligner les fonds bombés et les tubes faisceaux
- aligner les supports de pieds- aligner les supports de pieds
- mesurer la position des tubes aux extrémités (moins - mesurer la position des tubes aux extrémités (moins bien adapté que ROMER)bien adapté que ROMER)
- mesurer la position des mires d’alignement- mesurer la position des mires d’alignement
Contrôles géométriques de masse Contrôles géométriques de masse froide froide Mesures géométriquesMesures géométriques
Indispensables pour :Indispensables pour :
- le contrôle des objets - le contrôle des objets
- mais surtout dans le processus de fabrication- mais surtout dans le processus de fabrication
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