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7/14/2019 Curso de Plc Twido Basico 2da Parte
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II PARTEHARDWARE1
CURSO BASICOPLC TWIDO
SEGUNDA PARTE:HARDWARE
http://localhost/var/www/apps/conversion/Presentaciones/CURSO%20DE%20PLC%20TWIDO%20BASICO%201ra%20Parte.ppt7/14/2019 Curso de Plc Twido Basico 2da Parte
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II PARTEHARDWARE2
Seccin de mando
2.1. La funcin del PLC
Seccin operativa
Comunicacin
Procesamiento
O
I
O
Sensores
Actuadores
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II PARTEHARDWARE3
2.2. Qu es un PLC?
EL PLC es una parte de la seccin de mando , su papelprincipal consiste en:
1. Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendodel estado de la seccin operativa.
2. Procesar estos datos.3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la seccin
operativa por medio de los actuadores.4. Manejar la interfaz hombre-mquina usada para controlar el
proceso, as como posibilitar las comunicaciones con otrosequipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems,etc.
5. Una caracterstica fundamental de un PLC es que es unproducto industrial, es decir, est diseado para resistirexigentes fuerzas mecnicas tales como vibraciones, efectoselctricos, interferencia electromagntica, as como grandesniveles de temperatura.
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II PARTEHARDWARE4
2.3. Arquitectura
Riel DIN
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II PARTEHARDWARE5
2.3. Arquitectura
Un PLC es comparable con un procesador equipado con
interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su
construccin y puede ser instalado en uno o ms racks.
Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:
Fuente de alimentacin
Procesador o CPU
Interfaces de entradas digitales
Interfaces de salidas digitales
Interfaces de entradas anlogas Interfaces de salidas anlogas
Interfaces de comunicacin
Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,
etc.
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II PARTEHARDWARE6
2.3. Arquitectura
Los diferentes mdulos se comunican entre s por medio del bus
interno del PLC.
El nmero de interfaces de E/S que pueden ser conectadas
depende del tamao y potencia del procesador.
En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est
integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC
50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para
que el controlador opere.
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II PARTEHARDWARE7
2.3. Arquitectura
Interfaces de
entrada digitales
Interfaces de
salida digitales
Procesador
Interfaces de
entrada anlogas
Interfaces de
comunicacin
Interfaces de
salida anlogas
Bus interno
del PLC
Interfacesespecializadas
para control de
procesos, control
de velocidad,
pesaje, etc...
Fuente
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II PARTEHARDWARE8
2.3.1. El mdulo de procesamientoo CPU
Bus internoInterfaces de
entrada
Interfaces desalida
Datos
externos
Estado desalida
Procesamiento
del programa
Bus interno
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II PARTEHARDWARE9
a. Controlador Compacto
Lnea
Twido
Base
Compacta
Tipo de
Alimentacin
# de entradas
y salidas
REFERENCIA:
TWD LC X AYY DRF
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II PARTEHARDWARE10
a. Controlador Compacto
5 Alimentacin de sensores
6 Puerto Serial 1
7 Potencimetros anlogos
8 Conector del adaptador decomunicacin
9 Slot para el RTC o adaptador delcartucho de memoria
10 Alimentacin de 110/240 Vac o+24Vdc
12 Terminales de salida
13 LEDs
14 Conector para expansin
15 Terminales de Entrada
17 Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF)
18 Batera Externa (TWDLCA*40DRF)
No mostrados.
Debajo del
controlador
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II PARTEHARDWARE11
a. CPUs Compactas
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II PARTEHARDWARE12
a. CPUs Compactas
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II PARTEHARDWARE13
a. CPUs Compactas
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II PARTEHARDWARE14
a. CPUs Compactas
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II PARTE
HARDWARE15
a. CPUs Compactas
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II PARTE
HARDWARE16
Capacidades I/O Compacto
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II PARTE
HARDWARE17
Elementos opcionales Compacto
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II PARTE
HARDWARE18
b. Controlador Modular
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II PARTE
HARDWARE19
b. Controlador Modular
Lnea
Twido
Base
Modular
Tipo de
Salidas
# de entradas
y salidas
REFERENCIA:
TWD LMDA XX DYY
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II PARTE
HARDWARE20
b. Controlador Modular
4 Cubierta del cartucho
6 Puerto Serial 1
7 Potencimetros anlogos
8 Conector del adaptador decomunicacin
9 Slot para el RTC o adaptador delcartucho de memoria
11 Alimentacin de +24Vdc
12 Terminales de salida
13 LEDs14 Conector para expansin
15 Terminales de Entrada
16 Conector de entrada de voltaje anlogoNo mostrado. A la izquierda del
controlador
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II PARTE
HARDWARE21
b. Controlador Modular
Nombre del
controladorReferencia # Canales Tipo de canales
Tipo de
Entradas/ SalidasAlimentacin
Modular 20 I/O TWDLMDA20DUK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc
8 Outputs Transistor Sink
Modular 20 I/O TWDLMDA20DTK 12 Inputs 24Vdc 24Vdc
8 Outputs Transistor Source
Modular 20 I/O TWDLMDA20DRT 12 Inputs 24Vdc 24Vdc
6 Outputs Relay
2 Outputs Transistor Source
Modular 40 I/O TWDLMDA40DUK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc
16 Outputs Transistor Sink
Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 Inputs 24Vdc 24Vdc
16 Outputs Transistor Source
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II PARTE
HARDWARE22
Capacidades I/O Modular
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II PARTE
HARDWARE23
Capacidades Modular
b CPU M d l
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II PARTE
HARDWARE24
b. CPUs Modulares
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II PARTE
HARDWARE25
b. CPUs Modulares
b CPU M d l
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II PARTE
HARDWARE26
b. CPUs Modulares
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II PARTE
HARDWARE27
2.3.2. La unidad de la fuente dealimentacin
En el controlador Twido Compact, la fuentede alimentacin est integrada. Esta recibetensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60
Hz y genera los diferentes voltajes internosnecesarios para que el controlador opere.
El controlador Twido Modular no posee fuentede alimentacin de AC, sin embargo permiteser alimentado con una tensin de rednominal de 24 Voltios DC, en un rangopermitido de 20,4 a 26,4 Vdc.
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II PARTE
HARDWARE28
Mdulos adicionales de I/O
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II PARTE
HARDWARE29
5V
24V
Aislamiento
2.3.3. Interfaces de entrada digitales
Bus interno
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II PARTE
HARDWARE30
Modulos de DI
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II PARTE
HARDWARE31
Entradas Digitales DI
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II PARTE
HARDWARE32
Bornero o conector
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II PARTE
HARDWARE33
Rango de funcionamiento de entrada
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II PARTE
HARDWARE34
Bus interno5V
24V
Aislamiento
2.3.4. Interfaces de salida digitales
TWDDDO8UT
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II PARTE
HARDWARE35
Mdulos DO
S lid Di it l DO
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II PARTE
HARDWARE36
Salidas Digitales DO
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II PARTE
HARDWARE37
Mdulos mixtos DI / DO
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II PARTE
HARDWARE38
Mdulos mixtos DI/DO
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II PARTE
HARDWARE39
2.3.5. Interfaces de entrada anloga
Bus interno
4V
400
Aislamiento
ADC
400
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II PARTE
HARDWARE40
2.3.6. Interfaces de salida anloga
Bus interno Aislamiento
DAC
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II PARTE
HARDWARE41
2.3.7. Interfaces de comunicacin
Bus interno
CANopen
Ethernet
Modbus
As-iASCII*
Tabla de
variables
cclicas
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II PARTE
HARDWARE42
Interfaces de comunicacin
Las interfaces de comunicacin ayudan a conectar PLCs con redes
industriales de rea local. Esto hace posible intercambiar datos con
PLCs de supervisin, otros PLCs, impresoras, robots, controladores
de velocidad y dispositivos remotos usando mdems.
La mayora de las interfaces de comunicacin vienen equipadas con
un microprocesador y usan controladores de comunicacin. Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC:
Tablas de variables cclicas usadas para cambiar
automticamente datos de entrada/salida del proceso.
Servicios de intercambio acclico en el cual, despus de
programado, permiten el acceso a la configuracin o parmetros
de ajuste o a informacin para encontrar problemas.
Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el
panel frontal.
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II PARTE
HARDWARE43
Interfaces de comunicacin(Twido Compact)
Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232)
Adaptador de
comunicaciones:
TWDNAC232D
Puerto 2 (RS485)
Adaptadores de comunicaciones:
TWDNAC485D, TWDNAC485T
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad mx. en baudios Conexin PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
19.200 bps Conexin PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Comunicaciones de
mantenimiento (conexin PC)
Posible Posible Posible
Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible
Comunicaciones remotas 7 posibles No posible 7 posibles
Longitud mxima del cable 200 m, cable trenzado de a
pares blindado
200 m, cable trenzado de a
pares blindado
200 m, cable trenzado de a pares
blindado
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II PARTE
HARDWARE44
Interfaces de comunicacin(Twido Modular)
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Mdulo de
ampliacin de comunicaciones
(TWDNOZ232D)o
mdulo de ampliacin de
visualizacin de operador
(TWDXCPODM)con adaptador de comunicaciones
Puerto 2 (RS485) Mdulos de
ampliacin de comunicaciones
(TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o
mdulo de ampliacin de
visualizacin de operador
(TWDXCPODM) con adaptador decomunicaciones (TWDNAC485D) o
Normas RS485 RS232 RS485
Velocidad mxima en
baudios
Conexin PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
19.200 bps Conexin PC: 19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Comunicaciones de
mantenimiento
(conexin PC)
Posible Posible Posible
Comunicaciones ASCII Posible Posible Posible
Comunicaciones
remotas
7 posibles No posibles 7 posibles
Longitud mxima del
cable
200 m, cable trenzado de a
pares blindado
200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares
blindado
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II PARTE
HARDWARE45
2.3.8. Adaptadores de comunicacin
1. Puerto serie 2 .- Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232opcional.
2. Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulode ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o delos controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
TWDNAC232DTWDNAC485D
TWDNAC485T
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II PARTE
HARDWARE46
TwidoPort
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II PARTE
HARDWARE 47
2.3.9. Visualizador - Twido Compacto
1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens,operandos y datos
2. Botn ESC En estado editar .- Vuelve al estadomostrar anterior y rechaza los cambios hechospor el usuario
3. Botn de flecha hacia arriba.- En estado editar:Cambia el elemento que se est editandoactualmente al valor siguiente
4. Botn de flecha hacia la derecha.-En estado mostraravanza al siguiente estadomostrar. En estado editarAvanza alsiguiente elemento que se edita. El elementoque se est editando parpadea
5. Botn MOD/ENTE.- Trabaja en funcin MOD,va al estado editar correspondiente. En estadoeditar
6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con el controlador compacto
TWDXCPODC.
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II PARTE
HARDWARE 48
2.3.9. Visualizador - Twido Modular1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens,
operandos y datos
2. Botn ESC.-En estado editarVuelve al estadomostrar anterior y rechaza los cambioshechos por el usuario
3. Botn de flecha hacia arriba.- Estado editarCambia el elemento que se est editandoactualmente al valor siguiente
4. Botn de flecha hacia la derecha.- Estadomostrar Avanza al siguiente estado mostrar.Estado editar Avanza al siguiente elementoque se edita. El elemento que se esteditando parpadea.
5. Botn MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente.
Estado editar Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y
rechaza los cambios hechos por el usuario.
6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con un controlador modular7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2.
8. Botn de retencin.- Retiene/libera el mdulo de un controlador
9. Abrazadera.- Asegura el mdulo en un riel DIN
10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de
comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
TWDXCPODM
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II PARTE
HARDWARE 49
2.3.10. Batera
Adems de la batera interna integrada utilizadapara la copia de seguridad RAM, cadacontrolador base compacto de las seriesTWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est
equipado con un compartimiento de batera quepuede alojar una batera externa reemplazablepor el usuario.
La opcin de batera externa proporciona unaduracin de copia de seguridad ampliada para
satisfacer las necesidades de copia de seguridada largo plazo para aplicaciones especficas como,por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
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II PARTE
HARDWARE 50
2.3.10. Instalacin de la batera
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II PARTE
HARDWARE 51
2.4. CONEXIONADO
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II PARTE
HARDWARE 52
2.4.1. Normas cableado
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores obornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendidoentre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG).
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de
salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamentedicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo encuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito deproteccin para salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estarcomprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Sedebe utilizar la menor longitud de cable posible.
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II PARTE
HARDWARE 53
2.4.1. Normas de cableado
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16).
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel debenmantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y decomunicacin.
Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cableindependientes.
Debe prestarse especial atencin al cablear mdulos de salidadiseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Uncableado incorrecto puede provocar daos en el equipo.
Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones defuncionamiento cumplen los valores especificados.
Siempre utilizar el tamao de cable correcto para cumplir losrequisitos de tensin y corriente.
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II PARTE
HARDWARE 54
2.4.2. Conexionado de I/O
Para TWIDO COMPACTO
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II PARTE
HARDWARE 55
Comn negativo
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Conexionado
Twido Compacto 56
Comn Positivo
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Conexionado
Twido Compacto 57
Comn negativo varias referencias
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II PARTE
HARDWARE 58
Comn Positivo varias referencias
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II PARTE
HARDWARE 59
Salidas a Rel
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II PARTE
HARDWARE 60
Salidas a Rel
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II PARTE
HARDWARE 61
Salidas a Rel
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II PARTE
HARDWARE 62
Salidas a Rel
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II PARTE
HARDWARE 63
2.4.3. Conexionado de I/O
Para TWIDO MODULAR
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II PARTE
HARDWARE 64
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 65
Conexionado I/O
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 66
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 67
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 68
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 69
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 70
Conexionado I/O
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II PARTE
HARDWARE 71
2.4.4. Conexionado de mdulos
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II PARTE
HARDWARE 72
Conexionado
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II PARTE
HARDWARE 73
Conexionado
Conexionado
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II PARTE
HARDWARE 74
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II PARTE
HARDWARE 75
Conexionado
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76/95
II PARTE
HARDWARE 76
Conexionado
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II PARTE
HARDWARE 77
Conexionado
Conexionado
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II PARTE
HARDWARE 78
7/14/2019 Curso de Plc Twido Basico 2da Parte
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II PARTE
HARDWARE 79
Conexionado salidas a rel
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II PARTE
HARDWARE 80
Conexionado salidas a rel
i d
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II PARTE
HARDWARE 81
Conexionado
C i d
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82/95
II PARTE
HARDWARE 82
Conexionado
C i d
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II PARTE
HARDWARE 83
Conexionado
Conexionado
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84/95
II PARTE
HARDWARE 84
Conexionado
C i d
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II PARTE
HARDWARE 85
Conexionado
Conexionado
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86/95
II PARTE
HARDWARE 86
Conexionado
C i d
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II PARTE
HARDWARE 87
Conexionado
Conexionado
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88/95
II PARTE
HARDWARE 88
Conexionado
7/14/2019 Curso de Plc Twido Basico 2da Parte
89/95
II PARTE
HARDWARE 89
Conexionado
T l f t
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II PARTE
HARDWARE 90
Telefast
2 4 P i
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II PARTE
HARDWARE 91
2.4. Precauciones
Advertencia sobre polaridad inversa:
No se permite la polaridad inversa en la salida atransistor. Las salidas de transistor de las bases
compactas TWDLCA
40DRF no admiten la polaridadinversa.
Puede existir un gran riesgo de daos en las salidas deltransistor si se polariza inversamente la salida.
Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que
se indican en los terminales de salida del transistor.
2 4 P eca ciones
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II PARTE
HARDWARE 92
2.4. Precauciones
La utilizacin de polaridad inversa puede daarpermanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirsegraves lesiones o daos materiales.
Registro de incidentes en a tmatas
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II PARTE
HARDWARE 93
Registro de incidentes en autmatas
En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas alcontrolador.
Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o porerrores al cablear algunos de estos elementos.
Ejercicio Seleccin de hardware
7/14/2019 Curso de Plc Twido Basico 2da Parte
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II PARTE
HARDWARE 94
Ejercicio Seleccin de hardware
24 Vdc
40 Entradas Digitales AC
23 Salidas Digitales 24 Vdc
8 Salidas a Rel para 120Vac
3 Salidas a Rel a 12Vdc
1 puerto de comunicacin
serial
1 puerto Ethernet Reloj Calendario (RTC)
Visualizador
Especificar:
CPU, Mdulos necesarios,tipo de alimentacin.
Esquemtico de conexin
Ejercicio Seleccin de hardware
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Ejercicio Seleccin de hardware
TWD LMD A 40DTK TWD DA I 8DT x 2
TWD DD O 16TK
TWD DDRA 16RT
TWD NAC 485D 499TD01100 TWIDOPORT
TWD XCP RTC
TWD XCP ODM
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