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許容慣性モーメント3倍 ※当社MK2シリーズ比較ø32・40の場合
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200ピストンスピード[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
標準アーム
MK(標準形)
MK2(高負荷タイプ)
MK2T(ダブルガイドタイプ)
不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)
不回転精度:±0.9°⇒±0.5° (クランプ部) ※ø32、40の場合、当社MK2シリーズ比較
回転角度:90°±10°⇒90°±5°
回転機構部にガイドローラを2ヶ所採用。
ダブルガイドタイプ MK2T Seriesø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63
高負荷タイプ MK2 Seriesø20,ø25,ø32,ø40ø50,ø63
標準形 MK Seriesø12,ø16,ø20,ø25ø32,ø40,ø50,ø63
●取付ピッチ互換性 あり(MK,MK2)
●小型オートスイッチ 4面取付可能 ※チューブ内径ø20、25の場合ガイドローラ
ピストンロッド
ロッドカバー
回転機構部
水平横取付可能 水平横取付可能
MK/MK2/MK2T Series
ロータリクランプシリンダ
P.1236
P.1244
P.1254
1233
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
MK Series
機種選定方法
型式選定項目
最大ピストン速度注)[mm/s]
不回転精度(クランプ部)
回転角度
水平横取付
200
180
±1.4°
±1.2°
ø12, ø16
ø20, ø25
ø32~ø63
ø12
ø16
ø20, ø25
ø32, ø40
ø50, ø63
±1.2°
±0.9°
±0.7°
90°±10°
不可
200
MK MK2 MK2T
―
200
―
―
―
―
―
±1.0°
±0.5°
±0.5°
90°±5°
可
注)最大ピストン速度は、標準アームを使用した場合に使用可能な速度です。
回転角度 回転角度
アンクランプ時(出端)左回転
アンクランプ時(出端)右回転
øDアーム:Ι1アーム質量:m1
クランプジグ:Ι2クランプジグ質量:m2
例)アームの慣性モーメントを求める。
クランプジグの慣性モーメントを求める。
〈計算例〉シリンダ内径ø32の場合A=0.07m、B=0.02m、S=0.012m、L=0.045m、D=0.02mm1=0.16kg、m2=0.15kg の時
実際の慣性モーメントを求めるΙ=Ι1+Ι2=(1.6+3.0)×10-4=4.6×10-4 kg・m2
計算例(ø32、クランプストローク10mmの場合)
AB
L
S
Ι1=m1・――――+m1・――ーS
2A2+B2
12A2
Ι1=0.16×――――――――+0.16×―――ー0.012
2=1.6×10-4 kg・m20.072+0.022
120.072
Ι2=0.15×――――+0.15×0.0452=3.0×10-4 kg・m20.022
8
Ι2=m2・――+m2・L2D2
8
1.0×10-1
1.0×10-2
1.0×10-3
4.6×10-4
1.0×10-4
10 100
MK
MK2
MK2T
120 200
ボアサイズø32, 40
最大ピストン速度[mm/s]
Ι(慣性モーメント)
許容慣性モーメント[kg・m2]
1000
【具体的計算例】
機種MK
MK2
最大ピストン速度120mm/s200mm/s
平均ピストン速度注1)
75mm/s125mm/s
ストローク合計
25mm
ストローク時間注2)
0.35秒0.2秒
注1)平均ピストン速度=最大ピストン速度÷1.6で算出。注2)上記のストローク時間以上で使用してください。
クランプ時(引込端)不回転精度
1234
慣性モーメント
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø20, ø25
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200
MK
MK2
MK2T
ø20, ø25標準アーム単体
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø50, ø63
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200
MK
MK2
MK2T
ø50, ø63標準アーム単体
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø12, ø16
10-6
10-5
10-4
10-3
50 100 200
MK
ø12標準アーム単体
ø16標準アーム単体
最大ピストン速度[mm/s]
許容慣性モーメント[kg・m2]
ø32, ø40
10-4
10-3
10-2
10-1
50 100 200
MK
MK2
MK2T
ø32, ø40標準アーム単体
注)最大ピストン速度は、平均ピストン速度の約1.6倍となります。(目安)
1235
機種選定方法
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
ロータリクランプシリンダ/標準形
ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK Series
ボディオプション製作可能範囲チューブ内径
ø12, ø16ø20~ø63
無記号●
●
M―
●
F―
●
N●
●
MF―
●
FN―
●
MK 10ロータリクランプシリンダ オートスイッチ追記号
R20A
無記号S
2ヶ付1ヶ付
F
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ボディオプション無記号
MFN
標準(めねじ)ロッド先端二面幅※
ヘッド側インロー付※
アーム付
回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転左回転
RL
チューブ内径12162025
12mm16mm20mm25mm
32405063
32mm40mm50mm63mm
クランプストローク適用チューブ内径
ø12~ø40ø12~ø63ø50~ø63
クランプストローク10mm20mm50mm
記号102050
取付支持金具適用チューブ内径
ø12, ø16
ø20~ø63
取付通シ穴・両端タップ共通(標準)
両端タップ通シ穴
ヘッド側フランジ形
記号BABG
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZなし…………… N (例)J79CN
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。
※ボディオプション製作可能範囲参照してください。
※ヘッド側フランジ形は、インロー付となりますのでボディオプション:Fを必ず指定してください。
M9BW
MねじRcNPTG
ø12~ø25
ø32~ø63
ポートねじの種類
無記号
TNTF
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1253をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1252をご参照ください。
※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。
オーダーメイド仕様(詳細P.1237参照)
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。
種類 特殊機能 リード線取出し
表示灯配線(出力)
負荷電圧 リード線長さ(m)
0.5(無記号)
3(L)
5(Z)
なし(N)
適用負荷プリワイヤコネクタ1
(M)
オートスイッチ品番縦取出し 横取出し
DC ACø20~ø63ø12, ø16 ø20~ø63ø12, ø16
5V,12V
12V
5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―
●●●●●●●○○○●―
●●●●●●●●●●●●
○○○●○○○○○○○●
―――●――――――――
○○○―○○○○○○○○
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―IC回路―
――――●●●○○○――
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWVM9NAVM9PAVM9BAV――
J79C
――
M9NM9PM9B―
M9NWM9PWM9BWM9NAM9PAM9BA
F79FP4DW※※
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)
有
コネクタ
グロメット
グロメット
24V ―
―
リレー、PLC
3線(NPN)3線(PNP)
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線4線
2線(無極性)
無接点オートスイッチ
―
リレー、PLC
―
200V100V100V以下―
24V以下―
24V
―3線
(NPN相当)
2線無有無有
有
有接点オートスイッチ
グロメット
コネクタ
―
グロメット
5V
―12V5V,12V12V5V,12V―診断表示(2色表示)
●
●●●●●●
●
●●●●●●
―
―――●●―
―
―――●●―
―
――――――
IC回路
―
IC回路―IC回路―
―
――――――
A96V
A93VA90V
A96
A93A90―――
―
―――
A72
A73CA80CA79W
― A72H
1236
XB6 耐熱シリンダ(ー10~150˚C)表示記号 仕様/内容
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.1853をご参照ください。)
アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Lタイプ
アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Rタイプ
クランプ部
クランプ時(引込端)
不回転精度±0.7°~1.4°
ロータリ角度図
チューブ内径(mm)1216202532405063
品番MK-A012MK-A016
MK-A020
MK-A032
MK-A050
付属部品
クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金
オプション部品品番/アーム
作動方式回転角度注1)
回転方向注2)
回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)
使用流体保証耐圧力使用圧力範囲
周囲および使用流体温度
給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)注1)
チューブ内径(mm)複動式90°±10°左・右
空気1.5MPa0.1~1MPa
オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)
不要
ラバークッション
50~200mm/s
12 16 20 25 32 40 50
7.5 9.5 15 1910・20 20・50
63
40 75 100 185 300
通シ穴・両端タップ共通 両端タップ・通シ穴・ヘッド側フランジ
525 825
±1.4° ±1.2° ±0.9° ±0.7°
M5×0.8
1400
+0.6-0.4
Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4
注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方向注3)圧力0.5MPa時
仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ)H:ヘッド側(アンクランプ)
チューブ内径(mm)
12
16
20
25
32
40
50
63
ロッド径(mm)
作動方向
6
8
12
12
16
16
20
20
RHRHRHRHRHRHRHRH
受圧面積(cm2)0.81.11.52233.74.96810.512.516.519.62831.2
0.32433456060.890.2112149182243319380502596851948
0.540557510010014918524530040052562582598014001560
0.756771051401392082583414185577318701149136519502172
1.080110150200200298370490600800105012501648196128013121
使用圧力(MPa)単位:N
理論出力表
クランプストローク(mm)
102050
チューブ内径(mm)単位:g
127087―
16100123―
20250290―
25280320―
32500525―
40595640―
50―11001350
63―15201805
質量表/取付通シ穴形
チューブ内径(mm)取付両端タップ形ロッド先端二面幅ヘッド側インロー付アーム付ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)
単位:g
計算方法 例)MKG20-10RFN¡基準算出:MKB20-10R¡割増算出:取付両端タップ形
ヘッド側フランジ形ヘッド側インロー付アーム付
250g6g
133g2g
100g491g
12―――13―
16―――32―
206102
100133
257103
100153
327215
200166
406217
200198
5074613350345
63174625350531
割増質量表
チューブ内径(mm)202532405063
品番MK-F020MK-F025MK-F032MK-F040MK-F050MK-F063
付属部品
インローリングセットピン
本体取付用ボルト
支持金具部品品番/フランジ
1237
ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
番号12345
6
7891011121314
部品名 材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金銅系軸受材ステンレス鋼ステンレス鋼炭素鋼ウレタン銅合金
ステンレス鋼―
クロムモリブデン鋼バネ鋼
ステンレス鋼炭素工具鋼
備考硬質アルマイト硬質アルマイト
ø32~ø63のみ使用窒化処理
ø12~25窒化処理ø32~ø63熱処理、ニッケルメッキ
ø20~ø32のみ使用ø12、ø16を除く
とがり先 先端部90°
ø12、ø16、ø32~ø63にて使用
ロッドカバーシリンダチューブピストンブッシュガイドピン
ピストンロッド
ダンパリングナットスクレーパ押工磁石六角穴付止ネジ丸R形止メ輪平行ピンC形止メ輪
構成部品番号15161718192021
22
232425262728
部品名 材質圧延鋼材
クロムモリブデン鋼圧延鋼材
クロムモリブデン鋼硬鋼
アルミニウム合金圧延鋼材
クロムモリブデン鋼
アルミニウム合金リン青鋼NBRNBRNBRNBR
備考
ø12、ø16を除くø12、ø16を除く
ø12、ø16のみ使用ø12、ø16を除く
アームクランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金インローリングフランジ
六角穴付ボルト
スイッチ付用スペーサコイルスクレーパピストンパッキンガスケットロッドパッキンOリング
構成部品
ø20、ø25:2ø32~63:4
個数
交換部品/パッキンセットø12
MK-12-PSø16
MK-16-PSø20~ø32分解できません上記番号@4@5@6@7@8のセット
ø40MK-40-PS
ø50MK-50-PS
ø63MK-63-PS
チューブ内径(mm)手配番号内容
※パッキンセットは、@4~@8が1セットとなっておりますので各チューブ内径(ø20~ø32除く)の手配番号にて手配してください。
※パッキンセットにはグリースパックは付属しませんので別途手配してください。グリース品番:GR-S-010(10g)
銘板
@3
構造図
MK□12, 16 MK□20, 25
MK□32
MK□40~63
アーム付(N)
ロッド先端二面幅(M)
ヘッド側インロー付(F)
ヘッド側フランジ(G)
1238
MK Series
注)最大ピストン速度 mm/s
シリンダ型式 C8888
10
9
10.5
7
6.511.5
10.5
D50605060758575858595758595130100130
取付ボルトサイズM3×50LM3×60LM3×50LM3×60LM5×75LM5×85LM5×75LM5×85LM5×85LM5×95LM5×75LM5×85LM6×95LM6×130LM8×100LM8×130L
MKB12-10MKB12-20MKB16-10MKB16-20MKB20-10MKB20-20MKB25-10MKB25-20MKB32-10MKB32-20MKB40-10MKB40-20MKB50-20MKB50-50MKB63-20MKB63-50
製品個別注意事項
クランプアームの取付け
アーム製作および取付上のご注意
qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
注意
安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。
取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法:ご使用のボルトの頭に「MKB用ボルト」を追記ください。
(例)MKB用ボルトM5×75L
MKB用取付ボルト
注)ø12, ø16のシリンダを通シ穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。
アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。
1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。
2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。
グラフ1.
グラフ2.
アーム長さが8cmの場合、圧力はMK□20,25では0.45MPa、MK□32,40では0.55MPa、MK□50,63では0.8MPa以下で使用してください。
アームの慣性モーメントが3×10-4kg・m2の場合、シリンダスピードはMK□20,25では65mm/s、MK□32,40では150mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1234、1235、1264を参照してください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト
ン速度の1.6倍となります。
¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締め付けトルクは下記を参照してください。
チューブ内径(mm)1216
20, 2532, 4050, 63
適正締め付けトルク0.4~0.62~2.44~68~1014~16
N・m
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
1239
ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
ø ø
ø
ø
ø
U
3
Q+2×クランプストローク
4
3 5.5
R+クランプストローク
S
øO
h9
ø12
2×M5×0.8(配管ポート)
8~18
E F25
K
□A
LB
C
-0.1□10-0.2
2×ø5.5 通シ2×2×ø9深サ7座グリ
M8×1.25ネジ有効深サ11
K
L
深サ 3
+0.152×ø3.3+0.05
R+クランプストロ-ク(基本形)
1010
M6×1.0
型式
MKB20MKB25
A36
40
B46.8
52
C36
40
E49
54.5
F25.5
28.5
K L Oh9 Q72.5
73.5
R62
63
S31
32
U4
5
0-0.052
0-0.052
20
23
13.5
16
±0.15 ±0.15
±0.15 ±0.15
7.5
8
注)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。
(mm)
A B C D E F G H25
29
32
38
15.5
20
5
7
M3×0.5
M5×0.8
5.5
6.5
11h9
14h9
6
8
MKB12MKB16
型式0-0.043
0-0.043
(mm)
型式 M18.5
21.5
N8
11
O29
36
P20
25
Q4
5
RM3×0.5
M4×0.7
S8
11MKB12-□□NMKB16-□□N
(mm)
通シ穴タイプ(基本形)/MKB
両端タップタイプ/MKA
ø12
ø20, ø25
ø16
アーム付/MK□ -□N1216
外形寸法図/ø12, ø16, ø20, ø25
1240
MK Series
ø
ø
ø
ø
ø
型式
MKG20MKG25
B60
64
C39
42
D E±0.1
±0.1
25.5
28
±0.15
±0.15
48
52
(mm)
型式
MK□20-□□FMK□25-□□F
Ah90-0.043
0-0.043
13
15
(mm)
12~22
ヘッド側フランジ形/MKG ヘッド側インロー付
ロッド先端二面幅/MK□ -□□M2025アーム付/MK□ -□□N20
25
1241
ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
型式
MKAMKA50MKA63
AM6×1.0
M8×1.25
M10×1.5
B10
14
18
3240
注1)上図はオートスイッチD-M9□, M9□W, M9□A, A9□型の場合注2)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。
外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63
(mm)
(mm)
MKB32MKB40MKB50MKB63
45
52
64
77
60
69
86
103
34
40
50
60
M6×10
M8×1.25
M10×1.5
10
14
18
5.5
5.5
6.6
9
9深サ7
9深サ7
11深サ8
14深サ10.5
M10×1.5
M10×1.5
M12×1.75
M12×1.75
12
12
15
15
14
14
19
19
4.5
5
7
7
71.5
65
76.5
80
37
29.5
34
35
7.5
8
10.5
10.5
16
16
20
20
3
3
3.5
3.5
6.5
6.5
7.5
7.5
-0.1-0.2
-0.1-0.2
-0.1-0.2
-0.1-0.2
14
14
17
17
0-0.062
0-0.062
30
30
37
48
0-0.062
0-0.062
±0.15
±0.15
20
24
30
35
±0.15
±0.15
±0.15
±0.15
7
7
8
9
±0.15
±0.15
93.5
94.5
112
115
□A B C □D M NG H I J K L O P Q R S T UV
TN― TFX Yh9 Z型式
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc1/4
NPT1/8
NPT1/8
NPT1/4
NPT1/4
G1/8
G1/8
G1/4
G1/4
K
L
(ø3.3)TS
Q+2×クランプストローク
R+クランプストローク
øU
Z
øY
h9
5.5
X
リード線最小曲半径10オートスイッチ
2×V
K
CO
P
L
A
øB
Iネジ有効深サJ
2×4×øHザグリ4×øG通シ
2×ø3.3 深サ3+0.15+0.05
DC
通シ穴タイプ(基本形)/MKB
両端タップタイプ/MKA
1242
MK Series
ø
ø
ø
ø
ø
G
型式
MKG32MKG40MKG50MKG63
A8
8
9
9
B65
72
89
108
C48
54
67
80
F5.5
5.5
6.6
9
D E GM6×1.0
M6×1.0
M8×1.25
M10×1.5
±0.1
±0.1
34
40
50
60
±0.1
±0.1
±0.15
±0.15
56
62
76
92
±0.15
±0.15
型式
MK□32-□□FMK□40-□□FMK□ -□□F
Ah90-0.052
0-0.052
0-0.062
21
28
355063
A18
18
22
22
B67
67
88
88
C20
20
22
22
D45
45
65
65
F35.5
43
53
52.5
G
15~25
30~40
型式
MK□32-□□NMK□40-□□NMK□50-□□NMK□63-□□N
HM8×1.25
M8×1.25
M10×1.5
M10×1.5
A6
6
8
8
B14
14
18
18
C53.5
61
77
76.5
D36
36
46
46
E18
18
23
23
F9
9
11.5
11.5
G6.2
6.2
8.2
8.2
型式
MK□32-□□MMK□40-□□MMK□50-□□MMK□63-□□M
(mm) (mm)
(mm) (mm)
ヘッド側フランジ形/MKG ヘッド側インロー付
アーム付 ロッド先端二面幅
1243
ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK2 Series
MK2 10ロータリクランプシリンダ オートスイッチ追記号
R20B
無記号S
2ヶ付1ヶ付
F
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ボディオプション無記号
FN
標準(めねじ)ヘッド側インロー付
アーム付
回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転左回転
RL
チューブ内径202532
20mm25mm32mm
405063
40mm50mm63mm
クランプストローククランプストローク
10mm20mm50mm
適用チューブ内径ø20~ø40ø20~ø63ø50~ø63
記号102050
取付支持金具通シ穴・両端タップ共通(標準)
ヘッド側フランジ形BG
M9BW
MねじRcNPTG
ø20, ø25
ø32~ø63
ポートねじの種類
無記号
TNTF
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZなし…………… N (例)J79CN
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1253をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1252をご参照ください。
※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。
※ヘッド側フランジ形は、インロー付となりますのでボディオプション:Fを必ず指定してください。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。
―
リレー、PLC
―
200V100V100V以下―
24V以下―
24V
―3線
(NPN相当)
2線無有無有
有
有接点オートスイッチ
グロメット
コネクタ
―
5V
―12V5V,12V12V5V,12V―
●
●●●●●●
●
●●●●●●
―
―――●●―
―
―――●●―
―
――――――
IC回路
―
IC回路―IC回路―
―
――――――
A96V
A72A93VA90VA73CA80CA79W
A96
A72HA93A90―――グロメット診断表示(2色表示)
種類 特殊機能 リード線取出し
表示灯配線(出力)
負荷電圧
DC AC
リード線長さ(m)
0.5(無記号)
3(L)
5(Z)
なし(N)
適用負荷プリワイヤコネクタ1
(M)
オートスイッチ品番
縦取出し横取出し
ø40~ø63ø20~ø32
有
無接点オートスイッチ
コネクタ
グロメット
グロメット
3線(NPN)3線(PNP)
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線4線
2線(無極性)
24V ―
―
リレー、PLC
P4DW※※―
5V,12V
12V
5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―
●●●●●●●○○○●―
●●●●●●●●●●●●
○○○●○○○○○○○●
―――●――――――――
○○○―○○○○○○○○
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―IC回路―
――――●●●○○○――
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)
M9NVM9PVM9BVJ79C
M9NWVM9PWVM9BWVM9NAVM9PAVM9BAV――
M9NM9PM9B―
M9NWM9PWM9BWM9NAM9PAM9BAF79F
1244
アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Lタイプ
アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Rタイプ
クランプ部
クランプ時(引込端)
不回転精度±0.7°~1.2°
チューブ内径(mm)202532405063
品番MK2-F020MK2-F025MK2-F032MK2-F040MK2-F050MK2-F063
付属部品
インローリングセットピン
本体取付用ボルト
支持金具部品品番/フランジ
チューブ内径(mm)202532405063
品番
MK-A020
MK-A032
MK-A050
付属部品
クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金
オプション部品品番/アーム
作動方式回転角度注1)
回転方向注2)
回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)
使用流体保証耐圧力使用圧力範囲
周囲および使用流体温度
給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)
チューブ内径(mm)
複動式
90°±10°
左・右
空気
1.5MPa
0.1~1MPa
オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)
オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)
不要
通シ穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジ
ラバークッション
50~200mm/s
20 25 32 40 50 63
9.5 15 19
20・5010・20
100 185 300 525 825 1400
±1.2° ±0.9° ±0.7°
M5×0.8
+0.6-0.4
Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4
注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法注3)圧力0.5MPa時
仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ)H:ヘッド側(アンクランプ)
チューブ内径(mm)
20
25
32
40
50
63
ロッド径(mm)
作動方向
12
12
16
16
20
20
R
H
R
H
R
H
R
H
R
H
R
H
受圧面積(cm2)
2
3
3.7
4.9
6
8
10.5
12.5
16.5
19.6
28
31.2
0.3
60.8
90.2
112
149
182
243
319
380
502
596
851
948
0.5
100
149
185
245
300
400
525
625
825
980
1400
1560
0.7
139
208
258
341
418
557
731
870
1149
1365
1950
2172
1.0
200
298
370
490
600
800
1050
1250
1648
1961
2801
3121
使用圧力(MPa)
単位:N
理論出力表
クランプストローク(mm) 20
260
300
-
25295
335
-
32353
555
-
40635
680
-
50-
1170
1420
63-
1620
1890
102050
チューブ内径(mm)単位:g
質量表/取付通シ穴形
202
100
133
253
100
153
325
200
166
407
200
198
5013
350
345
6325
350
531
チューブ内径(mm)
ヘッド側インロー付
アーム付
ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)
単位:g
計算方法 例)MK2G20-10RFN¡基準算出:MK2B20-10R¡割増算出:ヘッド側フランジ形
ヘッド側インロー付アーム付
260g133g2g
100g495g
割増質量表
ロータリ角度図
1245
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプMK2 Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
番号12345
6
789101112131415
部品名ロッドカバーシリンダチューブピストンブッシュガイドピン
ピストンロッド
ダンパリングナットスクレーパ押工磁石六角穴付止ネジ丸R形止メ輪銘板C形止メ輪アーム
材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金銅系軸受材ステンレス鋼ステンレス鋼炭素鋼ウレタン銅合金
ステンレス鋼―
クロムモリブデン鋼バネ鋼
アルミ単体炭素工具鋼圧延鋼材
備考
ø32~ø63のみ使用窒化処理
ø20、ø25窒化処理ø32~ø63熱処理、ニッケルメッキ
ø20~ø32のみ使用
とがり先 先端部90°
ø40~ø63のみ使用
構成部品番号161718192021
22
2324252627282930
部品名クランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金インローリングフランジ
六角穴付ボルト
Oリングコイルスクレーパピストンパッキンガスケットロッドパッキン平行ピンウエアリングダンパB
材質クロムモリブデン鋼
圧延鋼材クロムモリブデン鋼
硬鋼アルミニウム合金圧延鋼材
クロムモリブデン鋼
NBRリン青鋼NBRNBRNBR
ステンレス鋼樹脂ウレタン
備考構成部品
個数ø20、25:2ø32~63:4
交換部品/パッキンセット20 25
分解できません32 40
MK2-40-PS50
MK2-50-PS63
MK2-63-PSチューブ内径(mm)
手配番号内容
※パッキンセットは、@3~@7が1セットとなっておりますので、各チューブ内径の手配番号にて手配してください。※パッキンセットにはグリースパックは付属しませんので別途手配してください。グリース品番:GR-S-010(10g)
上記番号@3@4@5@6@7のセット
構造図
MK2□20, 25 アーム付(N)
MK2□32 ヘッド側インロー付(F)
MK2□40~63 ヘッド側フランジ形(G)
1246
MK2 Series
使用圧力 MPa0.1 0.2 0.4 0.6 1
0.45 0.55 0.8
2
4
6
8
10
20MK2□50・63
MK2□32・40
MK2□20・25
アーム長さ
lcm
使用範囲
製品個別注意事項
クランプアームの取付け
アーム製作および取付上のご注意
qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
注意
安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。
取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法:ご使用のボルトの頭に「MK2B用ボルト」を追記ください。
(例)MK2B用ボルトM5×75L
MK2B用取付ボルト
アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。
1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。
2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。
グラフ1.
グラフ2.
アーム長さが8cmの場合、圧力はMK2□20,25では0.45MPa、MK2□32,40では0.55MPa、MK2□50,63では0.8MPa以下で使用してください。
アームの慣性モーメントが5×10-3kg・m2の場合、シリンダスピードはMK2□32,40では66mm/s、MK2□50,63では120mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1234、1235、1264を参照してください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト
ン速度の1.6倍となります。
¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締め付けトルクは下記を参照してください。
シリンダ型式 C
8.5
10.5
10
6
10.510.5
9
D75858090901008090105135105135
取付ボルトサイズM5×75LM5×85LM5×80LM5×90LM5×90LM5×100LM5×80LM5×90LM6×105LM6×135LM8×105LM8×135L
MK2B20-10MK2B20-20MK2B25-10MK2B25-20MK2B32-10MK2B32-20MK2B40-10MK2B40-20MK2B50-20MK2B50-50MK2B63-20MK2B63-50
l
注)シリンダを通シ穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。
注)最大ピストン速度 mm/s
10-4
2
4
6
10-3
2
4
6
10-2
2
3 MK2□50・63
MK2□32・40
MK2□20・25
慣性モーメント
kg・m2
50 100 20066 120
使用範囲
チューブ内径(mm)20, 2532, 4050, 63
適正締め付けトルク4~68~1014~16
N・m
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
1247
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプMK2 Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
J
ø
ø
ø
F
G
深サ 3
+0.152×ø3.3+0.05
L
3
I+2×クランプストローク
4
3 5.5
(ø5.5)
J+クランプストローク
K
17
øH
h9
ø12
M6×1
2×M5×0.8
D E25
F
□A
G
BC
-0.1□10-0.2
2×ø5.5 通シ2×2×ø9深サ7座グリ
M8×1.25ネジ有効深サ11
外形寸法図/ø20, ø25
通シ穴・両端タップ共通(標準)
注)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。
(mm)
型式
MK2B20MK2B25
□A36
40
B46.8
52
C36
40
D49
54.5
E25.5
28.5
I75.5
78.5
J62.5
65.5
K31
32
L4
5
F G±0.15
±0.15
13.5
16
±0.15
±0.15
7.5
8
øHh90-0.052
0-0.052
20
23
ヘッド側フランジ形型式
MK2G20MK2G25
A60
64
B39
42
C D±0.1
±0.1
25.5
28
±0.15
±0.15
48
52
(mm) ヘッド側インロー付型式
MK2□20-□□FMK2□25-□□F
øAh90-0.043
0-0.043
13
15
(mm)
12~22
1248
MK2 Series
注)下図はオートスイッチD-M9□, M9□W, M9□A, A9□型の場合
通シ穴・両端タップ共通(標準)
注1)本シリンダのロッドは、引き込んだ状態です。注2)回転方向はロッド側から見てロッド引込み時の方向です。注3)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。
(mm)
MK2B32MK2B40MK2B50MK2B63
45
52
64
77
60
69
86
103
34
40
50
60
54
61
73
86
31.5
35
41
47.5
5.5
5.5
6.6
9
12
12
15
15
9深サ7
9深サ7
11深サ8
14深サ10.5
14
14
17
17
-0.1-0.2
-0.1-0.2
-0.1-0.2
-0.1-0.2
M10×1.5
M10×1.5
M12×1.75
M12×1.75
M6×1.0
M6×1.0
M8×1.25
M10×1.5
±0.15
±0.15
±0.15
±0.15
20
24
30
35
±0.15
±0.15
±0.15
±0.15
7
7
8
9
17
17
22
28.5
14
14
19
19
4.5
5
7
7
101.5
102.5
122
125
76
70
81.5
85
37
29.5
34
35
7.5
8
10.5
10.5
16
16
20
20
30
30
37
48
0-0.062
0-0.062
0-0.062
0-0.062
3
3
3.5
3.5
6.5
6.5
7.5
7.5
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc1/4
NPT1/8
NPT1/8
NPT1/4
NPT1/4
G1/8
G1/8
G1/4
G1/4
型式 □A B C E F øG JøH□D I MK L N O P Q R S T øU X øYh9 ZV
TN TF―
アーム付 (mm)
型式
MK2□32-□□NMK2□40-□□NMK2□50-□□NMK2□63-□□N
GM8×1.25
M8×1.25
M10×1.5
M10×1.5
A18
18
22
22
B67
67
88
88
C20
20
22
22
D45
45
65
65
E39
46
58
57.5
F
15~25
30~40
ヘッド側フランジ形 (mm)
型式
MK2G32MK2G40MK2G50MK2G63
A8
8
9
9
øF5.5
5.5
6.6
9
GM6×1.0
M6×1.0
M8×1.25
M10×1.5
B65
72
89
108
C48
54
67
80
D E±0.1
±0.1
34
40
50
60
±0.1
±0.1
±0.15
±0.15
56
62
76
92
±0.15
±0.15
(mm)ヘッド側インロー付型式
MK2□32-□□FMK2□40-□□FMK2□ -□□F
øAh90-0.052
0-0.052
0-0.062
21
28
355063
CO
P
L
D
K
A
C
øB
K
L
2×4×N
Z X
Q+2×クランプストローク
S T
R+クランプストローク
øY
h9
øU
5.5
2×4×øHザグリ4×øG通シ
Iネジ有効深サJ
2×ø3.3 深サ3+0.15+0.05
(ø3.3)
リード線最小曲半径10
オートスイッチ2×4×M
2×V
外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63
1249
ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプMK2 Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
ø12 ø16
a) b)
取付状態
a) b)
取付状態
D-M9□V型D-M9□WV型D-M9□AVL型D-A9□V型
D-M9□型D-M9□W型D-M9□AL型D-A9□型
注1)( )内はD-A93型の場合。注2)Wは、D-M9□, D-M9□W, D-M9□AL, D-A9□型の取付に適用されます。注3)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
適用シリンダシリーズ:MK
オートスイッチ取付高さ (mm)
12
16
D-A9□VD-M9□VD-M9□WVD-M9□AVL
チューブ内径
オートスイッチ型式
Hs19
21
Hs17
19
オートスイッチ適正取付位置 (mm)
12
16
B0
0
A7.5
8
W1.5
(4)
2
(4.5)
B4.5
4
A11.5
12
W5.5
6
D-A9□D-A9□V
チューブ内径
オートスイッチ型式
D-M9□/M9□VD-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL
1250
MK/MK2 Series
BA
ø20, ø25D-M9□型D-M9□V型D-M9□W型D-M9□WV型D-M9□AL型D-M9□AVL型D-A9□型D-A9□V型
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ
ø32~ø63 ø20, ø25 ø32~ø63
オートスイッチ型式
チューブ内径
20 25 32 40 50 63
D-A9□/A9□V
D-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL
D-M9□/M9□V
(mm)
※応差を含めためやすであり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。※D-M9□(V), M9□W(V),M9□A(V)L, A9□(V)型のø12, ø16(MK)および、ø32以上(MK, MK2)は、オートスイッチ取付金具BQ2-012を使用せず、既存のオートスイッチ取付溝装着時の動作範囲を表します。
動作範囲
適用シリンダシリーズ:MK, MK2
オートスイッチ適正取付位置適用シリンダシリーズ:MK
注)実際の設定については、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
D-A73D-A80
A26
26.5
31.5
22.5
27
27.5
B3.5
4
5
7.5
10.5
13.5
A30
30.5
35.5
26.5
31
31.5
B7.5
8
9
11.5
14.5
17.5
D-A72/A7□HD-A80H/A73CD-A80C/F7□/F79FD-J79/F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV
D-A79WD-A9□D-A9□V
D-M9□D-M9□VD-M9□WVD-M9□WD-M9□ALD-M9□AVL
D-P4DWL
オートスイッチ型式
20
25
32
40
50
63
A―
―
―
19.5
24
24.5
B―
―
―
4.5
7.5
10.5
A26
26.5
30
21
25.5
26
B3.5
4
3.5
6
9
12
A29
29.5
33
24
28.5
29
A34
34.5
38
29
33.5
34
B6.5
7
6.5
9
12
15
B11.5
12
11.5
14
17
20
A28.5
29
32.5
23.5
28
28.5
B6
6.5
6
8.5
11.5
14.5
チューブ内径
D-F7NTL
オートスイッチ適正取付位置適用シリンダシリーズ:MK2
注)実際の設定については、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
D-A73D-A80
A30
31
36
27
31
31.5
B8
10
13
16
19.5
22.5
D-A79WD-F7NTLD-A9□D-A9□V
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVL
D-P4DWL
オートスイッチ型式
20
25
32
40
50
63
A―
―
―
20
24
24.5
B―
―
―
9
12.5
15.5
A26
27
30.5
21.5
25.5
26
B4
6
7.5
10.5
14
17
A29
30
33.5
24.5
28.5
29
A34
34.5
38
29
33.5
34
B7
9
10.5
13.5
17
20
B12
14
15.5
18.5
22
25
A28.5
29.5
33
24
28
28.5
B6.5
8.5
10
13
16.5
19.5
チューブ内径
D-A72/A7□HD-A80H/A73CD-A80C/F7□/F79FD-J79/F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV
A26
27
32
23
27
27.5
B4
6
9
12
15.5
18.5
5.5 5 6 6 6 6.5
D-F7□/J79D-F7□V/J79CD-F7□W/F7□WVD-J79WD-F79F/F7BALD-F7BAVL/F7NTL
― ― ― 5 5 5D-P4DWL
12 12 12 11 10 12
13 13 13 14 14 16
D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80CD-A79W
オートスイッチ型式
チューブ内径
12 16 20 25 32 40 50 63
D-A9□/A9□V
D-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL
D-M9□/M9□V
(mm)
― ― 5.5 5 6 6 6 6.5
D-F7□/J79D-F7□V/J79CD-F7□W/F7□WVD-J79WD-F79F/F7BALD-F7BAVL/F7NTL
― ― ― ― ― 5 5 5D-P4DWL
― ― 12 12 12 11 10 12
― ― 13 13 13 14 14 16
D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80CD-A79W
D-F7□/J79型D-F7□V型D-J79C型D-F7□W/J79W型D-F7□WV型D-F7BAL/F7BAVL型D-F79F/F7NTL型D-A7□/A80型D-A73C/A80C型D-A7□H/A80H型D-A79W型D-P4DWL型
MK MK2
3.5
4.5
10
3.5
5
10
4
6.5
9.5
4
5.5
9.5
4
6.5
9.5
5
6.5
11.5
2
3.5
6
2.5
4
7.5
3.5
5
10
3.5
6
10
4
5.5
9.5
4
5
9.5
4
6
9.5
5
6.5
11.5
1251
ロータリクランプシリンダMK/MK2 Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付けビスセット(ナットを含む)を用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(オートスイッチスペーサ(BQ-2用)は、含みませんので、BQ-2を別途手配ください。)D-F7BAL, F7BAVL型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。またオートスイッチ単体出荷時には、BBA2が添付されます。
オートスイッチ取付金具/部品品番
オートスイッチ取付金具質量
質量(g)
1.5
1.5
5
16
オートスイッチ取付金具品番
BQ-1
BQ-2
BQ2-012
BQP1-050
注3)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。ただし、ø40~ø63のD-P4DWL型付の場合は、組付け出荷となります。
チューブ内径(mm)オートスイッチ型式
20 25 32 40 50 63D-F7□/J79D-F7□VD-J79CD-F7□W/J79WD-F7□WVD-F7BAL/F7BAVLD-F79F/F7NTLD-A7□/A80D-A73C/A80CD-A7□H/A80HD-A79WD-P4DWL
BQ-1
― BQP1-050
BQ-2
注1)各シリンダシリーズにおけるø32~ø50のポート面以外の3面(上表の図A、B、C)に小型オートスイッチを取付ける場合は、別途、上表のオートスイッチ取付金具が必要となりますので、シリンダとは別に手配してください。(ø63~ø100の小型オートスイッチ取付溝を使用せず、オートスイッチ取付レールを使用して小型オートスイッチを取付ける場合も同様。)手配例MKA32-10R-M9BW……1台BQ-2……2個BQ2-012……2個
注2)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。
止めねじ(不使用)
止めねじ(不使用)
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVLD-A9□D-A9□V
オートスイッチ取付面
オートスイッチ型式
チューブ内径(mm)
オートスイッチ取付面
ポート面
qBQ-2wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。
オートスイッチ取付金具不要。
オートスイッチ取付金具不要。
オートスイッチ取付金具不要。
A、B、C面
qBQ-1wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。
オートスイッチ取付レール面のみ
オートスイッチ取付面
A、B、C面
オートスイッチ取付面
ポート、A、B、C面
オートスイッチ取付面
ø12, ø16 ø20, ø25 ø32, ø40, ø50 ø63ポート面
B
C A
q
w
q
w
C
B
A
ポート面
A
B
C
ポート面
オートスイッチ取付ビス
オートスイッチ取付ナット(四角ナット)
オートスイッチ取付ナット(凸形状)
M3×0.5×8l
M3×0.5×10l
M3×0.5
M3×0.5
1
1
1
1
BQ-1
BQ-2
BQ-1
BQ-2
D-A7D-A8D-F7D-J7
注5)BQ-1をご使用の場合はBBA2単体でご使用可能です。BQ-2をご使用の場合はBQ-2とBBA2をセットで手配いただきオートスイッチスペーサ(黒色樹脂材)とステンレス製ビスを組合せてご使用ください。
注4)ø32、ø40、ø50のポート面以外にD-M9□A(V)Lを取付ける場合は、オートスイッチ取付金具BQ2-012S、BQ-2および、SUSビスセットBBA2を別途手配願います。
ステンレス製取付ビスセットの詳細内容
品番
BBA2
適用オートスイッチ取付金具品番
適用オートスイッチ
内容部品名 サイズ 個数
1252
MK/MK2 Series
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1746をご参照ください。
オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)
D-F7NV, F7PV, F7BV
D-F7NWV, F7BWV
D-F7BAVL
D-F79, F7P, J79
D-F79W, F7PW, J79W
D-F7BAL
D-F7NTL
D-P5DWL
D-A73
D-A80
D-A73H, A76H
D-A80H
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
タイマ付
耐強磁界
―
表示灯なし
―
表示灯なし
適用チューブ内径
ø20~ø63
ø40~ø63
ø20~ø63
グロメット(縦)
グロメット(横)
グロメット(縦)
グロメット(横)
有接点
無接点
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様については→P.1719~1827をご参照ください。
1253
ロータリクランプシリンダMK/MK2 Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ
ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
型式表示方法
MK2T Series
MK2T 10ロータリクランプシリンダ
オートスイッチ追記号
R20B
無記号S
2ヶ付1ヶ付
N
オートスイッチ
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
※アームは、同梱出荷(未組付)となります。
※取付支持金具は、同梱出荷(未組付)となります。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
ボディオプション無記号
N標準(めねじ)アーム付
回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)
右回転左回転
RL
チューブ内径202532
20mm25mm32mm
405063
40mm50mm63mm
クランプストローククランプストローク
10mm20mm50mm
適用チューブ内径ø20~ø40ø20~ø63ø50~ø63
記号102050
取付支持金具通シ穴・両端タップ共通(標準)
ヘッド側フランジ形BG
M9BW
MねじRcNPTG
ø20, ø25
ø32~ø63
シリンダポート
無記号
TNTF
オーダーメイド仕様(詳細P.1255参照)
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZなし…………… N (例)J79CN
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1260をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1261をご参照ください。
※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。
種類 特殊機能 リード線取出し
表示灯配線(出力)
負荷電圧 リード線長さ(m)
0.5(無記号)
3(L)
5(Z)
なし(N)
適用負荷プリワイヤコネクタ1
(M)
オートスイッチ品番縦取出し 横取出し
DC ACø32~ø63ø20, ø25 ø32~ø63ø20, ø25
5V,12V
12V
5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―
●●●●●●●○○○●―
●●●●●●●●●●●●
○○○●○○○○○○○●
―――●――――――――
○○○―○○○○○○○○
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―IC回路―
――――●●●○○○――
―
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWVM9NAVM9PAVM9BAV――
J79C
――
M9NM9PM9B―
M9NWM9PWM9BWM9NAM9PAM9BA
F79FP4DW※※
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)
有
コネクタ
グロメット
グロメット
24V ―
―
リレー、PLC
3線(NPN)3線(PNP)
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線4線
2線(無極性)
無接点オートスイッチ
―
リレー、PLC
―
200V100V100V以下―
24V以下―
24V
―3線
(NPN相当)
2線無有無有
有
有接点オートスイッチ
グロメット
コネクタ
―
グロメット
5V
―12V5V,12V12V5V,12V―診断表示(2色表示)
●
●●●●●●
●
●●●●●●
―
―――●●―
―
―――●●―
―
――――――
IC回路
―
IC回路―IC回路―
―
――――――
A96V
A93VA90V
A96
A93A90―――
―
―――
A72
A73CA80CA79W
― A72H
1254
アンクランプ時(出端)85°~95°(90°±5°)Lタイプ
アンクランプ時(出端)85°~95°(90°±5°)Rタイプ
クランプ部
クランプ時(引込端)
不回転精度±0.5°~1.0°
チューブ内径(mm)202532405063
品番CQS-F020CQS-F025MK2T-F032MK2T-F040MK2T-F050MK2T-F063
付属部品
六角穴付ボルト
支持金具部品品番/フランジ
チューブ内径(mm)202532405063
品番
MK-A020
MK-A032
MK-A050MK2T-A063
付属部品
クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金
オプション部品品番/アーム
作動方式回転角度注1)
回転方向注2)
回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)
使用流体保証耐圧力使用圧力範囲
周囲および使用流体温度
給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)
チューブ内径(mm)
複動式
90°±5°
左・右
空気
1.5MPa
0.1~1MPa
オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)
オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)
不要
通シ穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジ
ラバークッション
50~200mm/s
20 25 32 40 50 63
19 3329
20・5010・20
100 185 300 525 825 1300
±1.0° ±0.5°
M5×0.8
+1.00
Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4
注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法注3)圧力0.5MPa時
仕様
注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ)H:ヘッド側(アンクランプ)
チューブ内径(mm)
20
25
32
40
50
63
ロッド径(mm)
作動方向
12
12
16
16
20
25
R
H
R
H
R
H
R
H
R
H
R
H
受圧面積(cm2)
2
3
3.7
4.9
6
8
10.5
12.5
16.5
19.6
26
31.2
0.3
60.8
90.2
112
149
182
243
319
380
502
596
780
948
0.5
100
149
185
245
300
400
525
625
825
980
1300
1560
0.7
139
208
258
341
418
557
731
870
1149
1365
1820
2172
1.0
200
298
370
490
600
800
1050
1250
1648
1961
2600
3121
使用圧力(MPa)
単位:N
理論出力表
クランプストローク(mm) 20
367
433
―
25448
520
―
32806
914
―
401008
1127
―
50―
2049
2672
63―
2609
3354
102050
チューブ内径(mm)単位:g
質量表/取付通シ穴形
20100
133
25100
153
32200
166
40200
198
50350
345
63600
531
チューブ内径(mm)
アーム付
ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)
単位:g
計算方法 例)MK2TG20-10RN¡基準算出:MK2TB20-10R¡割増算出:ヘッド側フランジ形
アーム付
367g133g100g600g
割増質量表
X1859 ヘッド側ピン穴付表示記号 仕様/内容
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細→P.2021をご参照ください。)
ロータリ角度図
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series
1255
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
番号123
4
5
6
7
8
9101112
部品名ロッドカバーシリンダチューブピストン
ブッシュ
ガイドシャフト
ガイドローラ
止め輪
ピストンロッド
ダンパパッキン押え磁石キー
材質構造鋼
アルミニウム合金アルミニウム合金焼結含油合金青銅鋳物
ステンレス鋼構造鋼構造用鋼
特殊用途鋼
ステンレス鋼構造鋼ウレタン
アルミニウム合金―
構造鋼
備考
ø20、25ø32~63ø20、25ø32~63
ø20、25ø32~63ø20、25ø32~63
構成部品番号13141516171819202122232425
26
部品名アームクランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金フランジガスケットコイルスクレーパピストンパッキンロッドパッキンウエアリング底板止め輪六角穴付ボルト(SW付)座金六角穴付ボルト
材質構造用鋼構造用鋼構造用鋼構造用鋼鋼線
構造用鋼NBR青銅NBRNBR樹脂
アルミニウム合金特殊用途鋼構造用鋼
ステンレス鋼構造用鋼
備考
ø25、32のみ
構成部品
交換部品/パッキンセット20
MK2T20-PS25
MK2T25-PS32
MK2T32-PS40
MK2T40-PS50
MK2T50-PS63
MK2T63-PSチューブ内径(mm)
手配番号内容
※パッキンセットは、!9, @0, @1, @2が1セットとなっておりますので、各チューブ内径の手配番号にて手配してください。
上記番号!99@0@1@2のセット
MK2T□20~63
クランプストローク50mmの場合
ヘッド側フランジ形(G)アーム付(N)
!8
!6
@4!9 @5
!4
!5
!3
!7
!6
oe@3@1!1otyuwqr!9@2@5
@6
!0!2@0i
構造図
1256
MK2T Series
使用圧力 MPa0.1 0.2 0.4 0.6 1
0.45 0.55 0.8
2
4
6
8
10
20MK2T□50・63
MK2T□32・40
MK2T□20・25
アーム長さ
lcm
使用範囲
製品個別注意事項
クランプアームの取付け
アーム製作および取付上のご注意
qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
注意
安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。
取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。
取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法:ご使用のボルトの頭に「MK2TB用ボルト」を追記ください。
(例)MK2TB用ボルトM5×115L 4本
MK2TB用取付ボルト
アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。
1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。
2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。
グラフ1.
アーム長さが8cmの場合、圧力はMK2T□20,25では0.45MPa、MK2T□32,40では0.55MPa、MK2T□50,63では0.8MPa以下で使用してください。
アームの慣性モーメントが1×10-2kg・m2の場合、シリンダスピードはMK2T□32,40では85mm/s、MK2T□50,63では140mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1234、1235、1264を参照してください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト
ン速度の1.6倍となります。
¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締め付けトルクは下記を参照してください。
シリンダ型式 C11118.58.511.511.57.57.513.5101314
D115135115135145165145165185245185250
取付ボルトサイズM5×115LM5×135LM5×115LM5×135LM5×145LM5×165LM5×145LM5×165LM6×185LM6×245LM8×185LM8×250L
MK2TB20-10MK2TB20-20MK2TB25-10MK2TB25-20MK2TB32-10MK2TB32-20MK2TB40-10MK2TB40-20MK2TB50-20MK2TB50-50MK2TB63-20MK2TB63-50
l
注)シリンダを通シ穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。
チューブ内径(mm)20, 2532, 40
5063
適正締め付けトルク4~68~1014~16106~127
N・m
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
グラフ2.
注)最大ピストン速度 mm/s
10-4
10-3
10-2
10-1
慣性モーメント
kg・m2
50 100 20014085
MK2T□50・63
MK2T□32・40
MK2T□20・25
使用範囲
1257
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
外形寸法図/ø20, ø25
ヘッド側フランジ形型式
MK2TG20MK2TG25
A60
64
B39
42
C48
52
(mm)
通シ穴・両端タップ共通(標準) (mm)
クランプストローク20mmクランプストローク10mmチューブ内径
36
40
47
52
25.5
28
116.5
119
110.5
113
59
59
A øB CQ R S
136.5
139
130.5
133
69
69
Q R S2025
17.514
51
35
7
1611~22
M6×1.0
ø12
4.5
QR
5.5S
1717
2×M5×0.8
2×4×M6×1.0
AC
10-0.07-0.15
øB
CA
M8×1.25ネジ長さ11 4×ø5.4通し
2×4×ø9深座ぐり深さ7
10-0.07
-0.15
C8 B
A
2×ø6.6
1258
MK2T Series
BE
DC
A
4×øF
F
EA
B D10
C G
K
QR
ST
NN
øU
2×4×Mネジ 2×V
A C D
øB
O
PACD
4×øG通し2×4×øH深ザグリ
Iネジ長さJ
外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63
アーム付 (mm)
GM8×1.25
M8×1.25
M10×1.5
M10×1.5
A18
18
22
32
B67
67
88
91
C20
20
22
32
D45
45
65
65
E21.5
21
29.5
34.5
F15~25
15~25
20~40
20~40
ヘッド側フランジ形 (mm)
型式
MK2TG32MK2TG40MK2TG50MK2TG63
A8
8
9
9
øF5.5
5.5
6.6
9
B65
72
89
108
C48
54
67
80
D E34
40
50
60
56
62
76
92
型式
MK2T□32□-□□NMK2T□40□-□□NMK2T□50□-□□NMK2T□63□-□□N
通シ穴・両端タップ共通(標準) (mm)
45
52
64
77
60
69
86
103
34
40
50
60
5.5
5.5
6.6
9
9深サ7
9深サ7
11深サ8
14深サ10.5
M10×1.5
M10×1.5
M12×1.75
M16×2
M6×1.0
M6×1.0
M8×1.25
M10×1.5
12
12
15
21
N
14
14
19
19
17
17
22
28.5
4.5
5
7
7
16
16
20
25
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc1/4
NPT1/8
NPT1/8
NPT1/4
NPT1/4
G1/8
G1/8
G1/4
G1/4
無記号 TN TFV
A øB C D G H I J
6
6
7
8
K M
14
14
17
22-0.07-0.15
-0.07-0.15
-0.07-0.15
-0.07-0.1532
405063
チューブ内径 O P øU
148
151.5
―
―
140
144
―
―
74
75
―
―
7.5
8
―
―
Q R S T168
171.5
191
192
160
164
179
182
84
85
91.5
93
7.5
8
12.5
10.5
Q R S T―
―
254.5
256
―
―
242.5
246
―
―
121.5
123
―
―
14
15
Q R S T32405063
チューブ内径クランプストローク50mmクランプストローク20mmクランプストローク10mm
1259
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
取付方法 レール取付 直接取付
型式
MK2T20MK2T25MK2T32MK2T40
MK2T50-20stMK2T50-50stMK2T63-20stMK2T63-50st
D-A7D-A8
A――
73(73.5)74(74.5)89.5(90)119.5(120)91.5(92)121.5(122)
B――
10.5(11)13(13.5)18.5(19)22(22.5)19.5(20)23.5(24)
A――73.574.59012092122
B――1113.51922.52024
A――70.571.58711789119
B――810.51619.51721
A―――7085.5115.587.5117.5
B―――914.51815.519.5
A60.561767792.5122.594.5124.5
B91113.51621.52522.526.5
A56.557727388.5118.590.5120.5
B579.51217.52118.522.5
A6363.578.579.59512597127
B11.513.51618.52427.52529
D-A7□H/A80HD-A73C/A80CD-F7□/F79F/J79D-F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV
D-A79W D-P4DWL D-A9□D-A9□V
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVL
D-F7NTL
ø20~ø63 ø32~ø63
※( )内はD-A72型の場合注)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。
動作範囲
動作範囲(寸法) (mm)
D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80C
オートスイッチ型式チューブ内径
203 3.5 4.5 4.5 5 5
5.5 5.5 6.5 5.5 6.5 6.5
― ― 6 6 6 6.5
25 32 40 50 63
D-F7□/J79D-F7□V/F79F/J79CD-F7□W/F7□WVD-F79F/F7BAL/F7BAVL/F7NTL
D-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL
D-M9□/M9□V
―
――
―
――
9.5
6―
11.5
75
11
75
13.5
9.55
D-A79WD-P4DWL
9 9.5 9 9.5 9.5 11D-A9□/A9□V
B
A
オートスイッチ(レール取付)B
A
オートスイッチ(直接取付)
オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)
D-M9□型D-M9□V型D-M9□W型D-M9□WV型D-M9□AL型D-M9□AVL型D-A9□型D-A9□V型
D-F7□/J79型D-F7□V型D-J79C型D-F7□W/J79W型D-F7□WV型D-F7BAL/F7BAVL型D-F79F/F7NTL型D-A7□/A80型D-A73C/A80C型D-A7□H/A80H型D-A79W型D-P4DWL型
※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。
※D-M9□(V)、M9□W(V)、M9□A(V)L、A9□(V)型のø32以上は、オートスイッチ取付金具(BQ2-012)を使用せず、既存のオートスイッチ取付溝装着時の動作範囲を表します。
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様については→P.1719~1827をご参照ください。オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)
D-F7NV, F7PV, F7BVD-F7NWV, F7BWVD-F7BAVLD-F79, F7P, J79D-F79W, F7PW, J79WD-F7BALD-F7NTLD-P5DWLD-A73D-A80D-A73H, A76HD-A80H
―診断表示(2色表示)耐水性向上品
―診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)タイマ付耐強磁界―
表示灯なし―
表示灯なし
適用チューブ内径
ø20~ø63
ø40~ø63
ø20~ø63
グロメット(縦)
グロメット(横)
グロメット(縦)
グロメット(横)有接点
無接点
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1746をご参照ください。
1260
MK2T Series
[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付けビスセット(ナットを含む)を用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(オートスイッチスペーサ(BQ-2用)は、含みませんので、BQ-2を別途手配ください。)D-F7BAL, F7BAVL型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。またオートスイッチ単体出荷時には、BBA2が添付されます。
オートスイッチ取付金具/部品品番
オートスイッチ取付金具質量
質量(g)
1.5
1.5
5
16
オートスイッチ取付金具品番
BQ-1
BQ-2
BQ2-012
BQP1-050
注3)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。ただし、ø40~ø63のD-P4DWL型付の場合は、組付け出荷となります。
チューブ内径(mm)オートスイッチ型式
32 40 50 63D-F7□/J79D-F7□VD-J79CD-F7□W/J79WD-F7□WVD-F7BAL/F7BAVLD-F79F/F7NTLD-A7□/A80D-A73C/A80CD-A7□H/A80HD-A79WD-P4DWL ― BQP1-050
BQ-2
注1)各シリンダシリーズにおけるø32~ø50のポート面以外の3面(上表の図A、B、C)に小型オートスイッチを取付ける場合は、別途、上表のオートスイッチ取付金具が必要となりますので、シリンダとは別に手配してください。(ø63の小型オートスイッチ取付溝を使用せず、オートスイッチ取付レールを使用して小型オートスイッチを取付ける場合も同様。)手配例MK2TB32-10R-M9BW……1台BQ-2……2個BQ2-012……2個
注2)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。
オートスイッチ取付ビス
オートスイッチ取付ナット(四角ナット)
オートスイッチ取付ナット(凸形状)
M3×0.5×8l
M3×0.5×10l
M3×0.5
M3×0.5
1
1
1
1
BQ-1
BQ-2
BQ-1
BQ-2
D-A7D-A8D-F7D-J7
注5)BQ-1をご使用の場合はBBA2単体でご使用可能です。BQ-2をご使用の場合はBQ-2とBBA2をセットで手配いただきオートスイッチスペーサ(黒色樹脂材)とステンレス製ビスを組合せてご使用ください。
ステンレス製取付ビスセットの詳細内容
品番
BBA2
適用オートスイッチ取付金具品番
適用オートスイッチ
内容部品名 サイズ 個数
D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVLD-A9□D-A9□V
オートスイッチ取付面
オートスイッチ型式
チューブ内径(mm)
オートスイッチ取付面
ポート面
qBQ-2wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。
オートスイッチ取付金具不要。
オートスイッチ取付金具不要。
オートスイッチ取付金具不要。
A、B、C面
オートスイッチ取付面
ポート、A、B、C面
オートスイッチ取付面
ポート、A、B、C面
ø20, ø25 ø32, ø40, ø50 ø63
A
B
C
ポート面
C
B
A
ポート面
止めねじ(不使用)
q
w
ポート面
B
C A
注4)ø32、ø40、ø50のポート面以外にD-M9□A(V)Lを取付ける場合は、オートスイッチ取付金具BQ2-012S、BQ-2および、SUSビスセットBBA2を別途手配願います。
1261
ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
MK/MK2/MK2T Series /製品個別注意事項q
使用環境
クランプアームの着脱方法
警告qアームをピストンロッドへ着脱する際は、シリンダ本体を固定せず、アームをスパナ等で保持してボルトを締付け、または、緩めてください。(図1)シリンダ本体を固定して、ボルトの締付け等を行いますと、ピストンロッドへ過大な回転力が掛り、内部部品の損傷を招く場合があります。尚、アームを制作される場合、ロッド先端二面幅に合わせた回り止め用の加工を施してください。
警告q下記のような使用環境では使用できません。
q切削油等の液体がピストンロッドにかかる場所。w粉塵、切粉、塵埃、スパッタなどの異物がかかる場所。e周囲温度が使用範囲を超える場所。r直射日光の当たる場所。t腐食の恐れのある雰囲気。
速度調整
警告qシリンダには、必ずスピードコントローラを接続しシリンダ速度が50~200mm/sの範囲内になるように調整してご使用ください。オプション以外のクランプアームをご使用になる場合には、必ずアームの慣性モーメントを計算してから選定してください。尚、スピードコントローラは、必ず全閉の状態から徐々に開いて速度調整をしてください。
図1
図2
二面幅用アームの取付けについて(MKのみ)
警告qロッド先端二面幅用のアーム取付けには取付方向によってピストンロッドの強度が不足しますので、アームの取付方向をA図のようにしてください。(図2)
1262
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
MK/MK2/MK2T Series /製品個別注意事項w
使用環境
警告qシリンダのピストンロッドに回転力を加えますと、作動不良、不回転精度の低下を招きますので、ご使用に際しては、必ず下記の事柄を守ってください。qシリンダは必ず垂直に取付けて使用してください。(図3)(MK, MK2のみ)w回転方向での仕事(クランプ・ストッパ等)は、絶対に行わないでください。(図4)eクランプは、必ずクランプストローク(直線ストローク)範囲内で行ってください。(図5)rワークのクランプ面は、必ずシリンダ軸線に対し垂直になるようにしてください。(図6)tクランプ中にワークが外力等により動く様な使用はしないでください。(図7)yその他、シリンダのピストンロッドに回転力の掛る様な使用はしないでください。
q横方向でのご使用はしないでください。
(MK, MK2のみ)
w回転方向での、仕事は行わないでください。
e回転ストローク中のクランプは、行わないでください。
r斜面のクランプは、行わないでください。 tクランプ中にワークが動かないようにしてください。
図3
図5
図4
図6 図7
×
○ ×
× ×
1263
個別-X□
D-□
-X□
MK
CK□1
CLK2
CKQCLKQ
I=m1・ +m2・a12
3a22
3
I=m・a2
12
I=m・a2
12
I=m1・ +m2・4a12+b2
124a22+b2
12
I=m・a2+b2
12
I=m1・ +m2・a22+Ka12
3
k=m2・ となる。2r2
5
MK/MK2/MK2T Series /製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。
慣性モーメントの算出
取付 耐強磁界オートスイッチD-P4DWL型付の場合
q細い棒回転軸の位置:棒に垂直で一端を通る
r薄い長方形板(直方体)回転軸の位置:板に垂直で一端を通る
w細い棒回転軸の位置:棒に垂直で重心を通る
t薄い長方形(直方体)回転軸の位置:板の重心を通り、板に垂直(板を厚くした直方体のときも同じ)
e薄い長方形板(直方体)回転軸の位置:辺bに平行で重心を通る
yレバーの先端に負荷のある場合
I:慣性モーメントkg・m2 m:負荷質量kg
a
¡下図のようにシリンダ周囲に磁性体が密接するようなご使用の場合(いずれか一面が接近する場合も含みます。)には、オートスイッチの作動が不安定になる場合がありますので、当社にご確認ください。
¡シリンダ周辺に溶接ケーブルや溶接ガン電極がある場合は、シリンダのマグネットが外部磁界の影響を受けることがあります。(溶接電流が16,000Aを超える場合は当社にご確認ください。)なお、強磁界の発生源がシリンダおよび、オートスイッチに接触するような場合には、強磁界の発生源からシリンダを離して設置してください。スパッタが直接リード線にあたる環境で使用される場合には、リード線を保護チューブで覆ってください。保護チューブは内径ø7以上で耐熱性、柔軟性にすぐれたものをご使用ください。インバータ溶接機、直流溶接機等ご使用の場合は当社にご確認ください。
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