Электронно управляемая подвеска

1

Электронно-управляемая подвеска

Electronically controlled suspension (ECS)

Sky Hook Theory

Принцип работы

ECS-Types

Dampening

Force ECSECS - III

Vehicle motionRelative motion

between vehicle and

road surface

Upward

Compression

Upward

Rebound

Downward

Rebound

Downward

Compression

Damper damping force not required

Transit damping force adjustable

damper to „SOFT“

Damper damping force required

Transit damping force adjustable

damper to „HARD“

Sky hook control

[Example- Sky-Hook control by reverse damper]

Принцип работы системы

Амортизаторы переменной жёсткости подвески ECS

Control Module

G-Sensor

G-Sensor

G-Sensor Steering Angle Sensor

Front Left Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Front Right Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Rear Left Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Rear Right Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Входные и выходные сигналы системы

Control Module

Battery +

Vehicle Speed Sensor

(VSS)

Steering Angle Sensor

(SAS)

Mode Indicator

K-Line

Brake Switch

Throttle Position Sensor

(TPS)

G – Sensor

Mode switch

Front Left Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Front Right Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Rear Left Damping

Force Variable

Solenoid Valve

Rear Right Damping

Force Variable

Solenoid Valve

ECS Actuator Relay

Acceleration sensor (G-sensor)

Применение: Основной сигнал для управления

вертикальными колебаниями кузова.

Используется 3 датчика.

Характеристики

- Input Voltage : 5V±0.25V

- Output Voltage : 0.55 ~ 4.45V

- Nominal Sensitivity : 2.0V/g

- Range : +1g ~ ­1g

- Operating Temperature :­40 ~ +125 ℃

Sensor

connector

Sensor location (FR sensor, FL sensor, Rear sensor)

- Input Voltage: 5V±0.25V

- Output Voltage: 0.55 ~ 4.45V

- Nominal Sensitivity: 2.0V/g

- Range: +1g ~ ­1g

Acceleration sensor (G-sensor)

Выполняемые функции

Управление креном

Управление перемещениями кузова при разгоне и торможении

Управление вертикальными колебаниями автомобиля

Управление демпфированием амортизаторов Soft

Hard

Damping Force

ECS

Управление на высокой скорости

Входные сигналы и функции

управления

Air pressure system

High Pressureswitch

Low Pressureswitch

Air Filter

M

Compressor

Drier

MReturnpump

1. 2. 3.

4.

5. 6.

7.

8. 9.

10.

11.

Supply (High pressure side)

Return (Low pressure side)

12. 13. 14. 15.

Reserve tank A

B CReturn pump

Reserve tank

Compressor

High pressureswitch

Low pressureswitch

Air inlet

Exhaust SolenoidValve

ECSЭлектронная пневмоподвеска

Сравнение пневматических контуров

[Open Loop system] [Closed Loop system]

- Intake & Exhaust the air in every cycle

- Use low / high air pressure

- Low leveling control speed

- Low energy efficiency

- Intake & Exhaust the air supplementary (Leakage, etc..)

- Use high pressure

- High leveling control speed

- High energy efficiency

(Higher than open loop type by 20 ~ 30%)

- Reduced compressor operating time and volume

Air tube

Front Air spring &

Damper (LH)

Front Air spring &

Damper (RH)

Air spring & Damper (RH)

Rear Air spring & Damper (LH)

Height sensor (RL)

Height sensor (RR)Height

sensor (FR)

Height sensor (FL)

G-sensor (FL)

G-sensor (FR)

G-sensor (Rear)

Общая компоновка

Air filling

Блок клапанов

Передняя стойка с пневмобаллоном

Воздушный фильтр

Задний пневмобаллон

Ресивер 5,2л

Компрессор

Общая компоновка

Ресивер

Компрессор и блок клапанов

Блок управленияпневмоподвеской

Воздушный фильтр

Расположение узлов на автомобиле

Leveling control

30 150

Максимальный подъём

(Off-road level)

Нормальный уровень

Normal level

Низкий уровень

(Highway level)

Level Перед Зад

High level

(Off-road level)+ 30mm + 30mm

Normal level0mm

(D.H:394)

0mm

(D.H:387)

Low level

(Highway level)-15mm -15mm

※ D.H: Расчётная высота от центра колеса до кромки арки колеса

Передняя стойка

Front Air strut

Нормальное давление в переднем пневмобаллоне 7.5 бар

Устройство регулировкижёсткости амортизатораCDC damper

Пневмобаллон

Штуцер

Электромагнитный клапан

Задний пневмобаллон

Rear Air spring

Нормальное давление в заднем пневмобаллоне 8.5 бар

Полиуретановая накладка

Защитная гофра

Штуцер

Пневмокамера

Устройство регулировки жёсткости амортизатора

CDC damper

Поршень с клапаном

Электромагнитный клапан

Перемещение сердечника зависит от величины тока управления

Сечение канала зависит от положения сердечника

Damping control

Управление жёсткостью амортизтора

Компоненты пневмосхемы

1. Компрессор

2. Осушитель

3. Обратный клапан

4,5 Реверсивные клапаны

6. Ресивер

7. Клапан регенерации

3

10

2

4

12

13

7

8

9

6

11

1

5

8. Блок клапанов

9. Датчик давления

10. Предохранительный клапан

11. Наполнительный клапан

12. Входная трубка и воздушный

фильтр

13. Трубка сброса давления

Наполнительный

клапан

Ресивер

Compressor

Solenoid valve

block

Пневмобаллоны

Пневмосхема наполнения системы от

внешнего источника

11. Наполнительный клапан 6. Ресивер 5. Реверсивный клапан 1. компрессор 4.

Реверсивный клапан 8. Блок клапанов Пневмобаллоны

3

2

10

1

4

5

7

8

6

11

9

12

13

Ресивер Наполнительный

клапан

Блок клапанов

Компрессор

Пневмобаллоны

Пневмосхема увеличения дорожного просвета

3

2

10

1

4

5

7

8

6

11

9

12

13

Ресивер Наполнительный

клапан

Блок клапанов

Компрессор

Пневмобаллоны

6. Ресивер 5.Реверсивный клапан 1. Компрессор 4. Реверсивный клапан

8. Блок клапанов Пневмобаллоны

Пневмосхема уменьшения дорожного просвета

Пневмобаллоны 4. Реверсивный клапан 1. Компрессор 2. Осушитель

3. Обратный клапан 5. Реверсивный клапан 6. Ресивер

3

2

10

1

4

5

7

8

6

11

9

12

13

Ресивер Наполнительный

клапан

Блок клапанов

Компрессор

Пневмобаллоны

Подкачка системы

(компенсация потери давления)

13. Воздушный фильтр 1. Компрессор 2. Осушитель

3. Обратный клапан 5. Реверсивный клапан 6. Ресивер

3

2

10

1

4

5

7

8

6

11

9

12

13

Ресивер Наполнительный

клапан

Блок клапанов

Компрессор

Пневмобаллоны

Пневмосхема регенерации осушителя

6. Ресивер 5. Реверсивный клапан 3. Байпасная заслонка 2. Осушитель

4. Реверсивный клапан 7. Клапан регенерации 13. Воздушный фильтр

3

2

10

1

4

5

7

8

6

11

9

12

13

Ресивер Наполнительный

клапан

Блок клапанов

Компрессор

Пневмобаллоны

Входные и выходные сигналы

Соленоид регенерации (1шт)

Реверсивные соленоиды (2шт)

Датчики высоты 4шт

Переключательрежимов

G-sensor (3шт)

Питание (B+,IG) & G

[CAN]

Engine torque

Brake S/W

Steering Angle Sensor

ABS/ESC

Vehicle speed

Vehicle height

(for AFLS)

Соленоиды пневмобаллонов (4шт)

Реле компрессора

Соленоиды амортизаторов (4шт)

Датчик давления

Питание датчиков высоты а/м

Питание датчиков давления

ECSControl Module

Door lock/unlock

ADM

* ADM: Assistant door module

K-line

Scanner

Serial comm.

Кнопки управления системой ECS

Переключатель высоты подъёма кузова

(Level control switch)

- Подъём: Normal High

- Снижение: High Normal

Переключатель жёсткости амортизаторов

- Спортивный режим (Sport mode): жёсткие настройки

- Нормальный режим(Normal mode): автоматическое

изменение жёсткости амортизаторов

Level control switch

Damping control switch

ECS Control module

Level control switch

K-lineComm.

Ground

Power

Up/Down

Damping control switch

MICOM MICOM

CDC sport

CDC normal

CDC S/W

Большой дорожный просвет High Level (Off-road)

V < 70Km/h

Да

Нет

Клавиша подъма

V > 70km/h t > 10sec

Автоматическое снижение уровня

Switch ON

Клавиша снижения Уровень не меняется

Базовый дорожный просвет Normal Level

Низкий дорожный просвет Low Level (Highway)

V > 120km/ht > 10sec

Автоматический подъём Да

no

Да

V < 80km/hFor t>5sec

V < 40km/h

Логика управления подъёмом кузова

Автоматическое снижение уровня

Подъём а/м на подъёмнике

Автоматическое снижение уровня

Switch ON

Автоматический подъём

PIN Description

1 GND

4 Not used

5 +5V

6 PWM signal

[Схема разъёма]

Датчик высоты а/м Height sensor

Тяга

Крепёжные

болты

Назначение

- определение высоты кузова а/м для системы ECS и определение клевков кузова для

управления жёсткостью амортизаторов. Сигнал датчика так же используется в системе

AFLS.

Height Sensor (Front side)

Осциллограммы датчика высоты

[Max. Level]

[Min. Level]

Duty(-): 6%Frequency: 783HzMax.: 4.63VMin.: 0.06V

Duty(-): 97%Frequency: 785HzMax.: 4.49VMin.: 0.06V

CH4: Ground

CH5: Sensor power

CH5: Sensor signal

CH4: Ground

CH5: Sensor power

CH5: Sensor signal

Калибровка датчика высоты

Датчик калибруется в следующих случаях

- после закачки системы

- замены датчика высоты или блока управления ECS

Калибровка

- IG ON (engine off or on) включен режим ‘Normal level’;

- измерьте высоту от центра колеса до арки крыла в мм;

- введите измеренные данные в соответствующие

строки сканера;

- после калибровки проведите измерение вновь и

сравните с данными в тех. документации.

Норма: перед 394 +/- 5мм; зад 387 +/- 5мм

Центр колеса

Верхняя кромка арки

Высота

Сервисные процедуры

Назначение

- Определение ускорения а/м для управления жёсткостью амортизаторов.

Используется два передних датчика и один задний.

Датчик ускорения G-sensor

ECS control module

Внутри багажника

Задний G-sensor

G-sensor (FL)

Электросхема системы ECS

Электросхема системы ECS

Valve!

Электросхема системы ECS

IG OFF

1min.

Sleep mode

ARM

P

После 2, 5, 10 часов

DISARM

ECSCM начинает работу

Начальные проверки(уровень а/м, проверка

пневмосистемы)

Корректировка уровня (если необходимо)

Только автоматический режим

Pre-run

IG OFF

Sleep modeIG OFF более 1min.

Без системы

PIC

С системойPI

C Сигнал блокировки двери

ADM

ADM

Сигнал открытия замка

Режим парковки и подготовки к поездке

Постановка на охрану

Снятие с охраны

Опрос датчиков высоты через 2, 5, 10 часов для подкачки системы дажев режиме парковки. Этим обеспечивается поддержание нормального уровня

автомобиля для быстрого старта.

Подъём автомобиля на подъёмнике

Колёса полностью опущены

IG OFF Ждём 60 sec. Можно поднимать

Sleep mode

Если техническое обслуживание будет занимать менее 2-х часов, то достаточно выключить зажигание на время не менее 60 сек до подъёма автомобиля на подъёмнике

Если техническое обслуживание будет занимать более 2-х часов, следует выключить зажигание на время не менее 60 сек и затем снимите предохранитель Блока управления ECS или снимите реле компрессора.

Если не выполнить эти процедуры, то при запуске двигателя на подъёмникеблок управления ECS будет стравливать воздух из пневмобаллонов, поскольку датчикивысоты кузова автомобиля показывают слишком высокое положение кузова. После опускания подъёмника кузов будет находится в низком положениит.к. воздух выпустили из баллонов. Для подъёма автомобиля следует:

Выключить и включить зажигание или автомобиль должен двигаться со скоростью свыше 10 км/ч в течении 5 сек или воспользуйтесь клавишей ручного подъёма кузова.

Подъём автомобиля на подъёмнике

Компоненты: Электродвигатель, осушитель

Назначение:

- Поддержание давления

- Откачка и закачка воздуха в пневмобаллоны

- Удаление влаги из воздуха

Разъём электродвигателя

Разъём реверсивных клапанов

К блоку клапанов

Осушитель

Motor

Компрессор

К ресиверу

К воздушному фильтру

Предохранительный клапан

Compressor

relay

К передней правой стойке (Белый)Разъём

К передней левой стойке(Красный)

К заднему левомубаллону (Жёлтый)

К компрессору(Голубой)

К воздушному фильтру (Серый)

К заднему правомубаллону (Зелёный)

Датчик давления(встроенный)

1. FL air spring SOL.

2. Ambient valve

3. RR air spring SOL.

4. RL air spring SOL.

5. Solenoid valve power

6. Solenoid valve power

7. Pressure sensor ground

8. FR air spring SOL.

9. Pressure sensor output

10. Pressure sensor power

Компоненты

5 пять электромагнитных клапанов, датчик давления, воздушный порт

Назначение

Управление пневмобаллонами, регенерацией и наполнением

Блок клапанов

Connector layout

Осциллограмма работы соленоидов

(Normal High)

CH1: SOL. power

CH2: FL SOL.

CH3: FR SOL.

CH4: RL SOL.

CH5: RR SOL.

(High Normal)

CH1: SOL. power

CH2: FL SOL.

CH3: FR SOL.

CH4: RL SOL.

CH5: RR SOL.

1 2

3

4

5

6

1. Манометр измерения давления на вход в установку:

около 5~8bar

2. Регулятор давления(ручной) до 12bar

3. Манометр измерения давления в пневмосистеме

автомобиля

4. Наполнительный штуцер

5. Наполнительный шланг

6. Воздушный фильтр

7. Клапан слива конденсата

8. Слив конденсата из осушителя

9. Входной штуцер: подключается к пневмосистеме

дилерского центра

7 8 9

Оборудование для наполнения пневмосистемы

Ресивер Передняя стойка Задние баллоныНаполнительный клапан

Последовательность действий

- Подключите установку для заполнения системы к пневмопроводу дилерского центра и проверьте давление.

Норма 12 +/ - 2 бар. Подключите установку к пневмосистеме автомобиля.

- Подключите сканер и включите зажигание. Не запускайте двигатель.

- Поднимите автомобиль на подъёмнике. Все колёса должны быть вывешены.

- Откройте вентиль впуска воздуха в пневмосистему автомобиля и заполните ресивер пневмосистемы. Перекройте

вентиль после прекращения характерного свистящего шума.

- Откройте меню сканера Air Filling / Venting Setup и следуйте указаниям на экране.

- Заполните певмобаллоны – сначала передние, потом задние.

- Опустите автомобиль после выполнения процедуры.

Заполнение системы воздухом после ремонта

Защемление пневмобаллона при опускании кузова

Может возникнуть

перекос

Когда автомобиль стоит на поверхности с пустыми пневмобаллонами

может возникнуть защемление пневмобаллона.

Поэтому требуется поднять автомобиль на подъёмнике для освобожденияпневмобаллона и затем заполнить пневмосистему автомобиля воздухом.

Предостережение при обслуживании

Rubber bellow

Нормальное состояние

Цанга

Ремонт воздушных магистралей

Уплотнительные кольца

Air tube (nylon)Нейлоновый трубопровод

ШтуцерШтуцер

Не используйте старый штуцер

Клещи для обрезки трубок

Маркировка трубки

Цанга соскочила

Вид передней пневмостойки

52

Вид заднего пневмобаллона

53