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FUSEE EXPERIMENTALE CASSIOPEE
Club Louis Lumière
Marly Le Roi
CASS
IOPE
E
2
SOMMAIRE I
I LES PLANS MECANIQUES
Plan général Page 4 Plan de la plaque de poussée Page 5 Plan de la plaque de poussée propulseur en place Page 6 Plan de fixation des ailerons Page 7 Plan du système de verrouillage du propulseur Page 8 Essais de résistance Page 9 II PLANS ELECTRONIQUES Plan du séquenceur Page 11 Plan d’implantation des composants du séquenceur Page 12 Plan d’implantation des composants de la carte IRIG, mesure d’altitude et sommateur Page 13 Tableau de calculs relatifs aux fréquences de la carte IRIG Page 14 Les expériences embarquées Page 15 Plan du dispositif de mesure des accélérations Page 16 Description de l’accéléromètre Page 17 Courbe de conversion accélérations/tensions de sortie Page 18 Etalonnage du capteur d’accélérations Page 19
CASSIOPEE : SOMMAIRE I
3
SOMMAIRE I
LES PLANS ELECTRONIQUES (suite)
Plan de l’amplificateur du capteur d’altitude Page 20 Description et plan de la mallette d’étalonnage du capteur d’altitude Page 21 Tableau de conversion tension de sortie de l’amplificateur/altitude Page 22 Tableau de conversion tension de sortie / fréquence de la voir IRIG Page 23 Plan du capteur de vitesse : Principe Page 24 Plan de l’émetteur du capteur de vitesse Page 25 Plan du récepteur du capteur de vitesse Page 27 Plan de câblage Page 31 Plan de câblage de la commande du séquenceur Page 32 Plan de câblage de la commande de la carte IRIG Page 33 Plan de câblage de la commande du circuit de l’accéléromètre Page 34 Plan de câblage de la commande du circuit de mesure de vitesse Page 35 Plan de câblage de la commande du circuit de l’émetteur KIWI Page 36 Rétro-planning Page 38 ... Chronologie Page 41 ...
CASSIOPEE : SOMMAIRE I
4
PLANS MECANIQUES : Vue générale en coupe
Zone Propulseur et batteries 12v Zone Séquenceur et IRIG Compartiment parachute et mesure de vitesse Emetteur Kiwi
250
1900
1650
CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES I
5
54,4
100
97,58
10
Aluminium G4 Epaisseur de 10 mm 1 pièce
PLAQUE DE POUSSEE
CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES II
6
Aluminium 4G Epaisseur de 10 mm 1 pièce
PLAQUE DE POUSSEE
10
100
97
,58
5
4,4
60
PLANS MECANIQUES :
La plaque de poussée et son propulseur en place
CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES III
7
PLANS MECANIQUES : fixation des ailerons sur le tube intermédiaire
Matière : Alu 4G Epaisseur 1,5 mm
AILERONS Quantité : 4
Colle bi-composants B/A 2216
Tube aluminium 60 x 2 x 300
Peau de la fusée
CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES IV
8
PLANS MECANIQUES : verrou de propulseur
10 100
97,58
DEVERROUILLAGE
CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES V
9
ESSAIS DE RESISTANCE MECANIQUE
DE LA PLAQUE DE POUSSEE
130,1 max 130 kg
Les essais ont été réalisés à l’aide :
• d’un vérin hydraulique, • d’une balance pèse-personne et • d’un cadre métallique, fabriqué pour les me-
sures, en tube carré de 40mm de section. La balance pèse-personne ne nous a pas permis d’aller au delà de 1400 N.
Résultats : aucune déformation observée.
CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES VI
10
LES CIRCUITS ELECTRONIQUES Plans et câblage
CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES I
11
Le séquenceur
Fiche jack modèle
stéréo
555 555
56
0 Ω
10
kΩ
3
3 k
Ω
56
0 Ω
56
0 Ω
22
kΩ
1,2 kΩ
1N 4148
10
0 k
Ω
+ 12V
CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES II
12
ALARME
Off On
Plan d’implantation des composants du séquenceur version 2014
555 555
RELAIS
CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES III
13
LA CARTE IRIG
CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES IV
Sommateur Voie 13000 Hz Voie 4000 Hz Voie 1300 Hz Voie 400 Hz
CAPTEUR
DE TRAPPE
CAPTEUR
DALTITUDE
CAPTEUR
VITESSE
CAPTEUR
D’ACCELERATION
TL081
+/- 12v
12
12
Amplificateur d’altimètre
14
LA CARTE IRIG : calcul de R C en fonction des différentes fréquences
CAPTEUR
D’OGIVE : F 0 1 CAPTEUR
ALTITUDE: F0 2
CAPTEUR
DE VITESSER : F0 3
CAPTEUR
D’ACCELERATION : F 0 4
Valeurs des résistances et des condensateurs en fonction des fréquences F0 :
F0 1 400 Hz : C = 200 nFR = 12200 Ω Cette voie est destinée à l’ouverture de trappe
F0 2 1300 Hz : C = 100 nFR = 7450 Ω Cette voie est destinée à la mesure d’altitude
F0 3 4000 Hz : C = 47 nFR = 4700 Ω Cette voie est destinée à la mesure de vitesse
F0 4 13000 Hz : C = 6,6 nFR = 11500 Ω Cette voie est destinée à la mesure d’accélérations
CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES V
15
1 Mesure d’accélération 2 Mesure de vitesse 3 Mesure d’altitude 4 Détection d’ouverture de trappe à parachute
CASSIOPEE : LES MISSIONS
16
L’ACCELEROMETRE :
Le dispositif de mesure
5V
O...5 V
Dynamomètre de 5 N Potentiomètre de 2,5 kΩ
Masse de 39,832 g
CASSIOPEE : ACCELERATION I
17
PRINCIPE : La masse mobile suspendue à un fil (de résistance de traction mesurée supé-rieure à 20N avant rupture) est enroulé autour d’une poulie à gorge triangu-laire (angle = 60°) qui provoque sa rotation sur laquelle est fixé l’axe d’un po-tentiomètre linéaire de 2,5k pour 3/4 de tour. Le diamètre de la poulie a été calculé pour qu’une course totale du dynamomètre (75 mm) corresponde aux 3/4 de tour du potentiomètre. Un déplacement de 7,5 mm correspond donc à une force 0,5 N. ETALONNAGE : Nous avons mesuré, avec précision, la masse suspendue de l’accéléromètre par utilisation d’une balance très précise (au 1/100ème de mg). Sa masse est de 39,832 g. La mesure précise de cette masse nous sert à étalonner le sys-tème subissant les accélérations de la fusée. Nous ajoutons des masses mul-tiples de la masse suspendue pour simuler les accélérations. La mesure maxi-male possible est de 12 g. (Voir tableau) LES MESURES Un déplacement de 75 mm correspond à une charge de 480 g. Ce dispositif permet de mesurer une accélération de 11,5 g au maximum ( à laquelle il faut ajouter le 1 g lié à la position verticale de la fusée sur la rampe) La variation de tension due à la rotation du potentiomètre est comprise en-tre 0 et 5 Volts ce qui correspond à 400 mV par g
Masse
Potentiomètre
Dynamomètre
Poulie
75
mm
CASSIOPEE : MESURE D’ACCELERATIO II
ETALONNAGE DU CAPTEUR D’ACCELERATION
Tension de sortie capteur en fonction des "g"
0
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Accélération en "g"
Tension en Volts
Série1
CASSIOPEE : MESURE D’ACCELERATIO III
ETALONNAGE DU CAPTEUR D’ACCELERATION
Masse ajoutée en grammes Tension d’entrée voie D IRIG Fréquence de sortie IRIG Voie D
Fusée Horizontale =0 g 0, 48 v
Fusée verticale =1 g 0,88 v
40 = 2 g 1,28 v
80 = 3 g 1,68 v
120 = 4 g 2,08 v
160 = 5 g 2,48 v
200 = 6 g 2,88 v
240 = 7 g 3,28 v
280 = 8 g 3,88 v
320 = 9 g 4,28 v
360 = 10 g 4,68 v
400 = 11 g 5,08 v
440 = 12 g 5,48 v
TABLEAU DE MESURES : Fréquences mesurées en fonction de la tension de sortie du capteur. (voie 13000 Hz du circuit de la carte IRIG)
CASSIOPEE : MESURE D’ACCELERATIO IV
20
CAPTEUR D’ALTITUDE
Le capteur de pression est un capteur différentiel (MPX 5100 de la société Motorola) délivrant une tension comprise entre
0,12 V (pression au sol) et 4, 15 V pour une pression quasi nulle. Ce capteur délivre de ce fait, une tension comprise entre 0,12 et 1,3 V pour une variation d’altitude de 1600 m. Cette variation de tension étant trop faible pour une bonne précision, on a décidé de l’amplifier d’un facteur 4 (voir schéma)
- 12V
+12V 10 k
33 k
TL 081
CASSIOPEE : MESURE D’ALTITUDE I
SCHEMA
Entrée du si-
gnal Sortie du si-
gnal
21
MALETTE D’ETALONNAGE DU CAPTEUR DE PRESSION
Dispositif expérimental : on a été amené à imaginer ce dispositif pour étalonner le capteur en faisant varier la pression à l’aide d’une seringue dont on a préalablement enduit le piston d’une graisse utilisée pour l’étanchéité des montage sous vide.
88,9m V
Capteur de pression de référence
Capteur de pression différentielle
Régulateur 5 v
21,76mV
Seringue à dépression. Le piston
est commandé par molette filetée
Amplificateur x 4,3
CASSIOPEE : MESURE D’ALTITUDE II
22
Capteur de référence en
mV
Capteur Motorola Réponse du capteur en
V
Pression en hPa Altitude en mètres
1,0 : 22.05 mbar 0,16 0,16 x 4.3 = 0,688 v 991,2 150
1,5 : 33,07 mbar 0,19 0,19 x 4.3 = 0,817 v 980,18 300
2,0 : 44,02 mbar 0,23 0.23 x 4.3 = 0,989 v 969,23 400
2,5 : 55,12 mbar 0,24 0,24 x 4.3 = 1,032 v 958,13 500
3,0 : 66.13 mbar 0,36 0.36 x 4.3 = 1,458 v 947,12 600
3.5 : 77,16 mbar 0,41 0,41 x 4.3 = 1,763 v 936,09 700
4,0 : 88.19 mbar 0,47 0.47 x 4.3 = 2.021 v 925,15 800
4,5 : 92,21 mbar 0,52 0,52 x 4.3 = 2,236 v 921,04 900
5,0 : 110,23 mbar 0,58 0.58 x 4.3 = 2,494 v 903,22 1000
5,5 : 121,25 mbar 0,63 0,63 x 4.3 = 2,709 v 892 1100
6,0 : 132.28 mbar 0,68 0.0,68 x 4.3 = 2,924 v 880,97 1200
6,5 : 143,30 mbar 0,74 0,74 x 4.3 = 3,182 869,95 1300
7,0 : 154.32 mbar 0,79 0.79 x 4.3 = 3,397 v 858,93 1400
7.5 : 165,36 mbar 0,85 0,85 x 4.3 = 3,655 847,89 1500
8,0 : 176.37 mbar 0,90 0,90 x 4.3 = 3,87 v 836,88 1600
8,5 : 187,39 mbar 0,95 0,95 x 4.3 = 4,085v 825,86 1700
9,0 : 198.42 mbar 1,00 1,00 x 4.3 = 4,3 v 814,83 1800
9,5 : 209,44 mbar 1,06 1,06 x 4.3 = 4,558 v 803,31 1900
10 : 220,46 mbar 1,12 1,12 x 4.3 = 4,816 v 792,79 2000
mV
0,688
0,817
0,989
1,032
1,458
1,763
2,021
2,236
2,494
2,709
2,924
3,182
3,397
3,655
3,87
4,08
4,3
4,558
4,816
Altitude en m
150
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
Tableau de mesures : tension de sortie/pression
CASSIOPEE : MESURE D’ALTITUDE III
23
TABLEAU DE MESURES : Altitude de la fusée/fréquence de la voie C (4000 Hz) de la carte IRIG
EN COURS...
CASSIOPPEE : MESURE D’ALTITUDE IV
24
Le capteur de vitesse : Principe Il s’agit de mesurer avec précision le temps de propagation d’une onde ultrasonore (40 kHz) entre l’émet-teur et le récepteur. La distance entre les deux transducteurs est de 1200 mm soit un temps de migration (au repos ou vitesse stabilisée) entre l’émetteur et le récepteur de 3,5 ms. An cours d’une l’accélération, ce temps varie. La fusée subit une accélération pendant 3,6 s et passe de 0 à 220 m/s . Le temps de mi-gration du train d’ondes doit varier en fonction de l’accélération. (ou décélération) L’émetteur est piloté par micro contrôleur qui délivre une temporisation de 500 µs toutes les 20 ms Ces signaux sont enregistrés à bord et stockés sur carte SD et transmis au sol par télémétrie (voie IRIG N° 3)
Emetteur US
Récepteur US 1200
3,5 ms
LE CAPTEUR DE VITESSE
CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE I
25
CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE II
L’EMETTEUR US 40 k Hz : SCHEMA Le circuit émetteur comporte un circuit intégré ( un sextuple inverseur 4069) ce qui permet de fournir une fréquence ajustable autour de 40 kHz.
3
4
1
14
13 12
5
6
2
9 8
11 10
7
680 Ω
1O
0 k
Ω
4,7
kΩ
4
,7 k
Ω
26
L’EMETTEUR US 40 k Hz
Le circuit émetteur comporte un circuit intégré ( un sextuple inverseur LM 4069) et quelques composants passifs, ce qui permet de fournir au transducteur une fréquence ajustable autour de 40 kHz.
CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE III
Un train d’ondes de 40 kHz, d’une durée de 500 µs, migre vers le récepteur situé à 1200 mm de l’émetteur. En vitesse stabilisée, le délai entre émetteur/récepteur est de 3,5 ms. Un train d’ondes est produit toutes les 20 ms. Il n’y a pas de tableau de me-
sures car le système est en phase d’évaluation.
27
SCHEMA DE L’AMPLIFICATEUR DU RECEPTEUR US
CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE IV
PRINCIPE DE L’AMPLIFICATEUR : En l’absence de signal reçu par le transducteur US (TR), le transistor BC 547 est à l’é-tat passant
20 ms +/- 2,5 ms
12 v
TR
1 MΩ
47 kΩ
560Ω
100 nF
2,2 nF
1N4148
1N4148
1MΩ BC 547
28
PLAN D’IMPLANTATION DU RECEPTEUR US
CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE IV
PRINCIPE DE L’AMPLIFICATEUR : En l’absence de signal reçu par le transducteur US (TR), le transistor BC 547 est à l’é-tat passant
29
CAPTEUR D’OUVERTURE DE TRAPPE A PARACHUTE
Le capteur d’ouverture de trappe à parachute est un Interrupteur Fin de Course placé en dessous de la trappe. Lors de son ouverture, la tension qui était à 0 volts trappe fermée, pas-se brutalement à une tension proche de 5 volts. Ce signal est relié à la voie A de la carte IRIG (400 Hz). La fréquence de la voie 400 Hz passe de 480 à 320 Hz. Ce dispositif permet d’évaluer le délai entre le déverrouillage de la trappe et le déploiement du parachute et de modifier la temporisation du séquenceur pour les missions à venir.
CASSIOPEE : SORTIE DE PARACHUTE
30
CASSIOPEE : CABLAGE DES CIRCUITS
LES CABLAGES
31
CASSIOPEE : LES DIFFERENTS EMPLACEMENTS
Zone Propulseur et batteries 12v Zone Séquenceur et IRIG Compartiment parachute et mesure de vitesse Emetteur Kiwi
250
1900
1650
32
CASSIOPEE : LE SEQUECEUR
Câblage et Commande des cartes
9 v 9 v
SEQUENCEUR CARTE IRIG CARTE
ACCELEROMETRE CARTE
VITESSE CARTE KIWI
12V
CARTE ARDUINO
33
CASSIOPEE : LE SEQUECEUR
Câblage et Commande du séquenceur
5 5
RE-
9 v
34
CASSIOPEE : LE SEQUECEUR
Câblage et Commande de la carte IRIG
TL
1
1p
12V
Vers émetteur Kiwi
Blindage en Mu-métal
35
CASSIOPEE : LE SEQUECEUR
Câblage et commande du circuit d’accéléromètre
5V du régulateur de la carte principale
Masse
Poulie
75
Vers la voie D du circuit IRIG
36
CASSIOPEE : LE SEQUECEUR
Câblage et commande des circuits de mesure de vitesse
12V
37
CASSIOPEE : L’EMETTEUR KIWI
Commande et alimentation du KIWI
9 v
Signal venant du sommateur
38
CASSIOPEE : RETRO-PLAIG
39
OPERATIONS QUI ? QUAND FAIT/NON FAIT
Découpe de la trappe à parachute Corentin Début juin Fait
Câblage de la carte IRIG Sylvain Mai : 2ème quinzaine Fait
Tester la carte Sylvain Juin Fait
Câblage de la mesure de vitesse et es-
sais de l’Arduino.
Sylvain Juin Fait
Mise en place des cartes électroniques Charles Sylvain Juin Fait
Blindage des circuits au µ-métal Roger Juin Fait
Essais du séquenceur Corentin et Charles Mai Fait
Usinage des bagues intermédiaires Marie Bertille Mai Fait
Ogive usinage et polissage Charles Avril/Mai Fait
Support de Kiwi Corentin Juin Fait
Interrupteurs de commandes et
voyants (tableau de bord)
Sylvain Juin (2ème quinzaine) Fait
Plan de câblage Roger Début Juillet Oui
CASSIOPEE : RETRO-PLAIG I
RETRO-PLANNING
40
OPERATIONS QUI ? QUAND FAIT/NON FAIT
Câblage des différentes cartes Roger Début juillet Oui
Alimentation en 12 volts Sylvain Début juillet Oui
Fixation des piles du séquenceur Marie-Bertille Début juillet Oui
Suspentes du parachute Corentin Biscarosse Non
Attache type émerillon Corentin Biscarosse Non
Fixation au corps de la fusée Corentin Biscarosse Non
RETRO-PLANNING
CASSIOPEE : RETRO-PLAIG II
41
CASSIOPEE : LA CHROOLOGIE
LA CHRONOLOGIE
42
H Lieu Operations/Matériel Qui ?
H - 180 mn R3 Changement des piles Sylvain
H - 90 mn R3 Plier le parachute et le mettre dans a trappe + verrouiller la
trappe
Roger
H - 75 mn R3 Dernier vol simulé (Ne pas laisser tomber le parachute >>
Main sous la trappe)
Tous
H - 75 mn R3 Ranger le parachute et fermer la trappe Roger
H - 64 mn R3 Prendre tournevis, supports fusée et Jack mâle Corentin
H - 50 mn Zone de lancement Arrivée sur l’aire de lancement Tous
H - 47 mn Tente club Descendre en tente club avec tous le matériel Tous
H - 45 mn Tente club Séance photos
Se retirer au camion de télémesure
Charles
Roger
H - 44min Tente club Demande test télémesure (porteuse + expériences) Corentin, Sylvain
MB
H - 42min Tente club Inter N°5 pour l’alim KIWI
+ inter 0&2&3 pour les expériences
Corentin
H - 42min Tente club Vérifier cohérence des trames MB
H - 41 mn Tente club Arrêt de la télémesure (tournevis) Corentin
H - 42 min Tente club Demander l’arrêt télémesure (porteuse) MB
CASSIOPEE : CHROOLOGIE I
43
CASSIOPEE : CHROOLOGIE II
H Lieu Operations/Matériel Qui ?
H - 39 mn Rampe fusex Mise en rampe Sylvain et Charles
H - 37 mn Rampe fusex Vérifier l’accès aux interrupteurs et aux voyants Sylvain
Charles à la photo
H - 36 mn Rampe fusex Mise en place du Jack sur le séquenceur Corentin
H - 35 mn Rampe fusex Accrocher le câble Jack à la rampe Sylvain
H - 34 mn Rampe fusex Mettre l’interrupteur N° 1 Sur On Corentin, Sylvain contrôle le
voyant
H - 34 mn Rampe fusex Demande d’autorisation d’allumer le Kiwi Marie-Bertille
H - 33 mn Rampe fusex Allumer le kiwi (interrupteur N°5) Corentin Sylvain contrôle
H - 32 mn Rampe fusex Attendre confirmation Spatiobus Responsable Spatiobus
Et Roger
H - 31 mn Rampe fusex Attendre confirmation Spatiobus Spatiobus
H - 30 mn Rampe fusex Allumer les expériences (interrupteur N°2&3) + in-
terrupteur 0
Corentin et Sylvain
H - 29 mn Rampe fusex Vérifier la cohérence des trames Roger/Spatiobus
H - 28 mn Rampe fusex Confirmation de la cohérence des trames Roger/Spatiobus
H - 27 mn Rampe fusex Repli en tente pupitre Sylvain MB Charles et Corentin
H - 31 mn Rampe fusex Demande d’autorisation d’allumer les expériences Marie-Bertille
44
CASSIOPEE : CHROOLOGIE III
H Lieu Operations/Matériel Qui ?
H - 25 mn Rampe fusex Préparation du propulseur Pyrotechniciens
H - 20 mn Rampe fusex Essais de mise en place du propulseur Pyrotechniciens
H - 18 mn Rampe fusex Mise en place de l’allumeur du propulseur Pyrotechniciens
H - 15 mn Rampe fusex Erection de la rampe de lancement à 70° Pyrotechniciens
H - 10 mn Rampe fusex Contrôles Pyrotechniciens
H - 7mn Rampe fusex Rampe à 80° Pyrotechniciens
H - 4mn Rampe fusex Repli des pyrotechniciens Pyrotechniciens
H - 2 mn Rampe fusex Préparation du pupitre de mise à feu Pyrotechniciens
H - 10 s Rampe fusex Décompte final ...10…………………………..0 DDO Tente Jupiter
H-0 mn Rampe fusex Mise à feu ?????
H + 16 s Rampe fusex Ouverture de la trappe à Parachute Séquenceur/moteur
H + 18 s Rampe fusex Déploiement du parachute Parachute et vent
H + 145 s Terrain Impact au sol (si tout a bien fonctionné !) Fusex
H - 1 mn Rampe fusex Décompte H - 1 mn DDO Tente Jupiter
H + 200 s Fusex Arrêt de l’émetteur Kiwi Séquenceur 2
H + 201 s R3 et terrain Applaudissements si ….. Ceux qui veulent bien !
H - 30 s Rampe fusex Décompte H - 30 s DDO Tente Jupiter
H - 2 mn Spatiobus Préparer chronomètre Roger
45
LA FUSEE EXPERIMETALE CASSIOPEE
LA FUSEE EXPERIMENTALE CASSIOPEE
Le projet CASSIOPEE est le fruit des expériences des différents projets des années passées : ROSETTA La Courtine 2009 PHILAE Biscarosse 2010 TOPEX Biscarosse 2011 ANDROMEDE Biscarosse 2012 PLEIADES Biscarosse 2O13 La fusex CASSIOPEE a été réalisée de ce fait sur plusieurs années. Nous avons conservé les éléments qui ont parfaitement fonctionné et amélioré les éléments défectueux.
L’accéléromètre : nous avons abandonné les accéléromètres du commerce au profit d’un accéléromètre potentiométrique
plus simple à mettre en œuvre pour une transmission télémétrique par IRIG.
Mesure d’altitude : dans les fusées précédentes, nous avions utilisé un capteur d’altitude absolu 0 - 1 bar, ce modèle s’a-
vérait peu précis pour une différence de pression liée à la différence due à l’altitude (variation de 4,12V au sol à 3,92 V à 1500 m !). Par l’utilisation d’un capteur différentiel, la tension de sortie est de 0,15 v pour une différence quasi nulle. Cette propriété nous a permis d’amplifier le signal de sortie de 4,3. Ce qui fait qu’on obtient une variation de tension d’environ 4V pour une variation d’altitude de 1500 m.
46
CASSIOPEE : CHROOLOGIE III
Mesure de vitesse : le procédé utilisé dans cette fusée repose sur la vitesse de migration d’un signal sonore dans un
conduit (tube de diamètre 20 mm intérieur) de 1,2 m de longueur. Un signal de l’émetteur US, d’une largeur de 500 µs, migre vers un récepteur 40 kHz. Si la fusée est en vitesse stable ou à l’arrêt, le temps de migration est de 3,5294 s.
Si la fusée accélère ce temps sera plus court. En revanche, si la fusée décélère le temps de migration sera plus long. Un « paquet de 500 µs de 40 kHz est émis toutes les 20 ms. Ce dispositif nous impose une précision de mesure de l’ordre de la micro seconde. Ce projet permettra l’évaluation de ce procédé. Nous avons repris le système d’amortissement du choc à l’ouverture du parachute que nous avions testé sur la fusex Roset-ta. Il s’agit d’un ressort « étiré » de trampoline utilisé en compression.
47
CASSIOPEE : CHROOLOGIE III
H Lieu Operations/Matériel Qui ?
H - 25 mn Rampe fusex Préparation du propulseur Pyrotechniciens
H - 20 mn Rampe fusex Essais de mise en place du propulseur Pyrotechniciens
H - 18 mn Rampe fusex Mise en place de l’allumeur du propulseur Pyrotechniciens
H - 15 mn Rampe fusex Erection de la rampe de lancement à 70° Pyrotechniciens
H - 10 mn Rampe fusex Contrôles Pyrotechniciens
H - 7mn Rampe fusex Rampe à 80° Pyrotechniciens
H - 4mn Rampe fusex Repli des pyrotechniciens Pyrotechniciens
H - 2 mn Rampe fusex Préparation du pupitre de mise à feu Pyrotechniciens
H - 10 s Rampe fusex Décompte final ...10…………………………..0 DDO Tente Jupiter
H-0 mn Rampe fusex Mise à feu ?????
H + 16 s Rampe fusex Ouverture de la trappe à Parachute Séquenceur/moteur
H + 18 s Rampe fusex Déploiement du parachute Parachute et vent
H + 145 s Terrain Impact au sol (si tout a bien fonctionné !) Fusex
H - 1 mn Rampe fusex Décompte H - 1 mn DDO Tente Jupiter
H + 200 s Fusex Arrêt de l’émetteur Kiwi Séquenceur 2
H + 201 s R3 et terrain Applaudissements si ….. Ceux qui veulent bien !
H - 30 s Rampe fusex Décompte H - 30 s DDO Tente Jupiter
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