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Interação Homem-máquina
Segundo Eugenio Tisseli:
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Sensores e atuadores
São transdutores: dispositivos que traduzem.
Sensores convertem sinais físicos em sinais
elétricos.
metafóricamente como os órgãos de sentido do
.
Atuadores convertem sinais elétricos em sinais
físicos
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Sensores
Sensores digitais - a resposta a um impulso se-
Sensores analógicos - geram respostas elétricas
que variam dentro de uma faixa de atuaçãodeterminada, e podem ter qualquer valor dentro
dela.
-
interruptores e em suma são dispositivos que,
,
estados aceso ou apagado.
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Sensores
Digitais: Foto-células com sensoriamento
infravermelho
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Sensores
Digitais: CCDs (imagem digital – foto e vídeo)
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Sensores
Digitais: CMOS (imagem digital - foto e vídeo)
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Sensores
Sensores analógicos
Podem ser divididos em várias
categorias segundo:
b) Tecnologia utilizada;
c) Modo de ação humana.
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Sensores analógicos
-
a natureza
,
torsão, inércia)
-
do impulso -Som-
cap a o:-Umidade
--Magnetismo
-
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Sensores analógicos
Ex:
Tecnologia utilizada: potenciômetros;
sliders
sensores resistivos de
foto-resistores);
acelerômetros;
elétricos.
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Sensores analógicos
potenciômetros: captam giro e
deslizamento
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Sensores analógicos
sliders:captam o deslocamento linear sobre
uma su erfície
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Sensores analógicos
termistores:
cap am empera ura
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Sensores analógicos
foto-resistores: captam luz
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Sensores analógicos
Outros sensores resistivos de força (force
sensitive resistors - FSR : ca tam ressão ou tato
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Sensores analógicos
flexores: captam flexão, movimento
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Sensores analógicos
Acelerômetros: captam o movimento ou
inclina ão de um ob eto sobre o ual este am colocados
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Sensores analógicospiezo elétricos: produzem variação de
voltagem quando deformados e assimcaptam força, temperatura ou som.
microfones
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Sensores analógicosInfravermelhos: capta presença pela
interrupção da luz infravermelha.
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Sensores analógicos
biopotenciais: medem energias geradas
elos rocessos vitais do cor o humano(tensão muscular, movimento de olhos,
atividade cerebral cardíaca etc. .
Monitor de rítmo cardíaco
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Sensores analógicos
De campo eletromagnético: medem o
físicos.
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Sensores analógicosDe som: capta vibrações sonoras
(microfone)
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Sensores analógicosUltra-som: captam ondas ultra-sônicas
(sonar).
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Sensores analógicos
Isométricos sensores de pressão
o modo de Movimento com contato
mecânico:
(muscular): potenciômetros,sliders, flexores
ultra-som, campo magnético,
,
resistores, infravermelhos
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Atuadores
Transformam os processos que acontecem
dentro no computador em sinais físicos
perceptíveis.
Ex. tela que acende, alto-falante produzindo
som.
Digital Analógico(elétrico)
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Atuadores
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Atuadores
-
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Atuadores
Servomotores
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Interfaces di italizadoras
Traduzem os sinais dos sensores e atuadores para
o compu a or
Ex:
- ,
para o protocolo MIDI (Musical Instruments Digital
Interface) - on line- CLP (PCL - Controlador Lógico Programável) on/off
line
- –
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Um microcontrolador é um componente
que tem, num único chip, além de uma
, mem r as e ,
temporizadores/contadores, conversor
,
conversores analógico-digitais.
(off line)
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Aplicação:
, ,
telefones públicos, controle decarre adores de baterias controles de
acesso, taxímetros, sistemas de
aquisição de dados de manufatura eeletrodomésticos em geral.
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Não há diferença clara entre controladores e
microcontroladores, mas pode-se dizer que a complexidade
e o tamanho fazem essa diferença
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Há muitos modelos de
,conhecidos são 8051, 8096,
68HC705, 68HC11 e os Pics.
Família 8051 – fabricante Intel
– a r can e croc p
AVR – fabricante Atmel
BASIC Stamp – fabricante Parallax
–
Equipamentos
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Basic Stamp IIEsquema para MIDI
Botão de Reset
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Liga-desligaBotão de Reset
Portas de saída
Plugue de energia
Cabo Serial - eleconecta a placa Gogoao computador.
LEDsPortas de sensoresde status
Visual Basic, Visual C++,
Visual Basic for Applications,
-
http://learning.media.mit.edu/projects/gogo/
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as c tep
http://www.tato.ind.br/default.asp
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MÓDULO MÓDULOMÓDULO
Sensores serão organizados
dispositivo de interação como público.
Esses sensores enviam ossinais para o módulo 2, que
de acordo com aprogramação dará saída
para o módulo 1, ativandocertos pontos da malhaeletromagnética.
MÓDULO 2
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