View
649
Download
1
Category
Tags:
Preview:
Citation preview
PROFIBUS of PROFINET?
Een weloverwogen keuze!
Industriële communicatie 2
Management niveau
Cel niveau
Veld niveau
Sensor/actuator niveau
Verschillen
PROFIBUS PROFINET
physical layer RS-485 Ethernet
speed 12Mbaud 100Mbaud
telegram 244 bytes 1443 bytes
address space 126 unlimited
technology master/slave provider/consumer
connectivity PROFIBUS PA many buses
wireless Not in spec IEEE 802.11
motion 32 axes 150 axes
peer-to-peer No Yes
vert integration No Yes
no. of products +/- 3000 +/- 300
PROFIBUS DP: topologiën 4
RS485 2-draads kabel voor
universele toepassingen
Draadloos Infrarood
Radio
(EMC beveiliging,
bewegende onderdelen)
SUB D9
PROFIBUS PA: topologiën 5
MBP / MBP-IS
2-draads kabel met busvoeding
en explosie-veilig
PROFINET: topologiën 6
Switch
Ster structuur Ring structuur
Lineaire structuur
Switch
Boom structuur
Een switch stuurt de data naar de specifieke poort van de ontvanger
RJ45
PROFINET: topologiën
I/O
Wireless
Real-time IO
Controller
I/O
Controller Controller
Peer-to-Peer
Integration
Motion
Control
Drives
Office Network Controller
Vertical
Integration
Firewall
Security
Vision
System
Integrates Other Busses
Safety
Controller
I/O
Controller
230.2
226.2
Modbus PROFIBUS PA FF
Allen-Bradley
XX55
CE
DeviceNet PROFIBUS DP AS-i
Proxy Switch
also HART, CC-Link
Wireless
Adressering PROFIBUS: vaste adressen 8
DP master
(klasse 1)
DP master
(klasse 1)
PLC
PROFIBUS DP
CNC
DP master
(klasse 2) PC
5 12 8 6 7
2
126
1
Adressering PROFINET: IP adressen 9
Het IP-adres is een 32-bit-adres. De voorstelling gebeurt met
decimale notatie (bvb. 192.148.12.15)
Het IP-adres is opgedeeld in een Netwerk-ID en een Host-ID
Door middel van het IP-adres kunnen verschillende netwerken
bereikt worden
Adressering PROFINET: IP adressen 10
Max 256 Host IDs Max 256 Subnets
Subnet Mask
255 1 1 1 1 1 1 1 1
.255 1 1 1 1 1 1 1 1
.255 1 1 1 1 1 1 1 1
.0 0 0 0 0 0 0 0 0
.140 1 0 0 0 1 1 0 0
.32 0 0 1 0 0 0 0 0
142 1 0 0 0 1 1 1 0
.128 1 0 0 0 0 0 0 0
Net ID Host ID
SM: 255.255.255.0
Host ID: 140
IP: 142.128.32.140
Subnet ID: 32
PROFIBUS communicatie technologie 11
Data-uitwisseling Broadcast
Isochrone mode
Klok Synchronisatie
Time Stamps
HART over DP
Redundantie
Acyclische Data-uitwisseling
Engineering (EDD, FDT)
Fail-Safe Communicatie
Alarmen
Cyclische Data-uitwisseling
DDBF, Configuratie en Diagnose
PROFIBUS DP DP-V2
DP-V1
DP-V0
PROFINET communicatie technologie 12
Bedrijfs Automatisering
Motion Control Applicatie
Standaard Communicatie
IT Services, TCP/IP <1ms 10ms 100ms
Real-Time: IRT
Uniforme communicatie voor alle doeleinden
scaleerbare Real-time communicatie van hoog-performant
tot isochronoon
IT Services en TCP/IP ondersteuning zonder beperkingen
en alles over slechts 1 kabel
ISO/OSI communicatiemodel (7-lagen) 13
1 Fysieke laag
7 Applicatie laag
6 Presentatie laag
5 Sessie laag
4 Transport laag
3 Netwerk laag
2 Data link laag
Toegang tot busmedium,
zenden en ontvangen van telegrammen
Applicatie-
georiën-
teerde
lagen
Transport-
georiën-
teerde
lagen
• Toestel
Applicaties
• Services
Elektrische signalen en
bekabeling van de bus
Formatering en codering
van informatie
Synchronisatie en controle
van de communicatie
Links tussen toestellen,
segmentering, troubleshooting
Telegram samenstelling en selectie
van de route
Communicatie kanalen bij PROFIBUS 14
Transmissie technologie
Algemene applicatie profielen
Communicatie technologie (protocol)
Inte
gra
tie
te
ch
no
log
ie
Specifieke applicatie profielen
Profibus maakt gebruik van de 1ste, 2de en 7de laag van het OSI model.
Communicatie kanalen bij PROFINET 15
2 RT
1
2
1
1
2
Real-
time
3 RT IRT Real-time
Real-time switch ASIC 3
2
1
Real-time channel IRT l Hoog-performante doorvoer
l Data in isochrone mode
l Jitter <1μsec
Open TCP/IP kanaal l Toestel parametrering
l Uitlezen van diagnose data
l Inladen van connecties
l Sluiten van communicatie
kanaal voor de gebruikersdata
Real-time kanaal RT l Hoog-performante doorvoer
l Cyclische data
l Event-getriggerde signalen
Ethernet
TCP/ UDP
PROFINET applicaties IT appli- caties bvb. HTTP SNMP DHCP... Standaard data Real-time data
IP
PROFINET IRT 16
IRT vak Gereserveerd vak (Resources) voor RT
Garantie voor Real-time onafhankelijk van het andere verkeer
(Netwerkbelasting)
Toegang zonder beperkingen (TCP/IP, IT, ….)
Vak voor IRT RT
TCP/IP TCP/IP
TCP/IP TCP/IP TCP/IP
TCP/IP
TCP/IP
RT RT
RT
RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT RT
Jitter bij PROFINET 17
De maat voor herhaling is jitter
Jitter = ongewenste variatie
Gewenste tijd = 8 msec
Gemeten tijd = 8.1 msec
Jitter = 0.1 msec
Factory Automation
Motion Control Application
Standard Communication
TCP/IP
<1microsecond <1ms 10ms+
Real-Time: IRT
PROFIBUS of PROFINET?
Selectie criteria
Grotere bandbreedte & adres ruimte: PROFINET Connectivity to the Enterprise: PROFINET Meer devices beschikbaar: PROFIBUS Intrinsieke veiligheid: PROFIBUS Motion control: PROFINET Wireless: PROFINET IT-products integratie: PROFINET
PROFINET proxies zorgen voor gemixte oplossingen.
Recommended