View
221
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Søren Peter JohansenTeknologisk InstitutRobotteknologi, Faglig leder
Samarbejde med robotter(i industrien)
Hvordan vil vi bruge robotter i fremtiden?
Hi15 d 24. sept 2015
Introduktion
1.Behov og hindringerFakta for Danmark
2.Mulige robotter og teknologierHvad kan man få i dag?
3.Hvad er på vejHvad kan vi forvente i morgen?
Spørgmål
Samarbejde med robotter (i industrien)
Facts
Teknologisk Institut:selvejende, almennyttigt og non-profit ca 1000 medarbejdere
50 medarbejdere i Odense,mix af phd’ere + industri-erfarne personer
2000 m2 (sep 2015), 100+ robot projekter
Teams: industri, mobil, sensor, fleksible robotter.
Robot arms: ABB, Kuka, Fanuc, Motoman, Comau, UR, …
Introduktion
IntroduktionHvor er Teknologisk Institut i udviklingen af teknologier?
Brug for ny viden = risiko
1Standard
2Tilpassetstandard
3Special Løsning
4Innovation
5Forskning
Kompleksitet
Genefke Skala
Systemintegratorer Forskningsinstitioner
Teknologisk Institut
Omsætning 20141.085,1 mio.
Danskekunder
38 %
27 %
Internationalekunder
11 %
Forsknings- ogudviklingsaktiviteter
24 %
Resultatkontrakt-aktiviteter
Behov og hindringer
Fakta for Danmark
AIM Advanced Automation Investment ModelResults (questionaire among 567 production companies in DK)
Degree of automation in the production – based on questionaire among 15% of danishend-users companies with more than 10 employees.
Productionbased on
automation/robots
~30%
Production based on manual labour
~70%
Teknologisk Institut, August 2015
Slutbruger behovEksempler
Slutbruger behovEksempler (film)
Slutbruger behovEksempler
Slutbruger behovEksempler
Slutbruger behovEksempler
Slutbruger behovEksempler
Slutbruger hindringerHvorfor køber de så ikke robotter?
Teknologisk Institut undersøgelse blandt 825 virksomheder. August 2015.
Slutbruger behovSpørgsmål – hvad er vigtigt?
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Kollaborative robotter?Hvad er det? Hvilke behov skal opfyldes!
1. FleksibilitetMange akser, modulær.
2. Intuitiv oplæringStore krav til brugerflade
3. SikkerSikker så mennesker kan være i samme arbejdsrum.
4. Smart og pålidelig sensorikGod lokalisering og føling med omgivelser og produkter.
5.Opdeling af opgaver: mennesker og robotBalancering af opgaver.
Kollaborativ robotterIllustration af behov
Kollaborativ robotterEksempler (film)
Slutbruger behovEksempel på løsninger
En mulig løsning.
Brug af eksisterende/billigt udstyr samt 3D printede beslag, en robot og vision.
Se mere på stand L9300.
Fleksibilitet ved brug af sensorik
Hindringer
Aktuelle sikkerhedsnormer og standarder
Sikkerhed?
Sikkerhed?
Sikkerhed?
http://www.eu-robotics.net/cms/upload/euRobotics_Forum/ERF2014_presentations/day_2/Industrial_HRC_-_ERF2014.pdf
Grad af samarbejde
1. Én gang ved oplæring
2. Tilbagevendende isolerede handlinger
3. Regelmæssigt eller kontinuerligt
Sikkerhed?
Sikkerhed?
Fuld stop ved fare.
Kørsel med sik-håndtag.
Fart proportional med afst.
Nedsat kraft.
Sikkerhed?
http://www.eu-robotics.net/cms/upload/euRobotics_Forum/ERF2014_presentations/day_2/Industrial_HRC_-_ERF2014.pdf
Fleksibilitet ved brug af sensorik
Mulige robotter og teknologier
Hvad kan man få i dag?
Kollaborative robotterTechnologies – Safe robots
De mange små:
Og få store(Eks. Fanuc):
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (KUKA iiwa)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (KUKA iiwa)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (KUKA iiwa)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (ABB Frida)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (ABB Frida)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (ABB Frida)
Indgang Syd (DanRobotics/DIRA)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (Universal Robots)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (Universal Robots)
DTI Robot CoWorkerTechnologies – Safe robots (Universal Robots)
Fleksibilitet ved brug af sensorik
Hvad er på vej
Hvad kan vi forvente i morgen?
Teknologier
1. Bedre visionHDR (tolerance overfor varierende lys), 3D, Infrarød,
2. Kraft og moment følere.Bedre føling med proces og mennesker.
3. Lettere robotterHurtigere og sikrere.
4. BrugerefladerMeget mere intuitive GUI for ikke-eksperter
Teknologier – nem instruktion 3
SMErobotics (EU FP7-ICT) – Fleksibel automatisering (2013-2016)
Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR, KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS – Danfoss, BILA
Samarbejdende robotter - projekterKollaborative robotter. Robot Co-Workers
PRACE (EU FP7-NMP) – Robotlærling (2012-2014)
Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB
CARMEN (FI-DSF) – Modulær produktionsplatform (2014-2017)
SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss
LIAA (EU FP7-NMP) - Lean Intelligent Assembly Automation (2014-2017)
Fraunhofer IPA, DTI, Universal Robots, Opel, Spinea…
RK- Robot CoWorker (2013-2015)
Udvikling af grundlæggende teknologier til plukning, montage, kvalitetskontrol i fleksibel produktion.
RAMPup (EU Horizon2020-ICT) – Fleksibel automatisering (2016-2019)
Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA, Elos Medtech Pinol, Vestas, KJV, Tecnicon, …
Samarbejdende robotter - projekterKollaborative robotter. Robot Co-Workers
MADE– Manufactoring Academy of Denmark (2014-2017)
Industriens Fond, DI, DTU, AAU, SDU, Force, DTI, … , mange danske virksomheder. Demonstrationsprojekter (f.eks. Kühn)
RK – Factory in a day (2016-2018)
Hurtig opbygning af produktionsceller. Pilot projekter. Søger virksomheds cases.
TT-Net (EU Horizon2020-NMP) - fremme udbredelsen af robotter i europæiske virksomheder (2016-2018)
Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA(DE), Tecnalia(ES) og Manufacturing Technology Center(UK). Inddrager virksomheder.
RK - Robotteknologisk innovation – fremtidens danske robotindustri (2016-2018)
Udvikling og styrkelse af den danske robotindustri.
Kommende ansøgninger. Innoboostere, Innovationsfonden, Horizon 2020. Cases og virksomheder søges.
Opsummering
1. Fakta for Danmark.Der er et stort behov for kollaborative robotter, men også hindringer bla. sikkerhedaspekter.
2. Mulige robotter og teknologier.Robotterne er på hylderne! Prøv dem allerede i dag.Forbered virksomheden. Tænk dem ind i virksomheden.
3. Hvad er på vej.Der er masser af spændende teknologier på vej, som gør de samarbejdende robotter endnu sikrere, effektive, produktive.
Søren Peter Johansenspj@teknologisk.dk, +45 7220 2859
Spørgsmål ?
Tak til sponsorerne
Recommended