Od profilprojektoru k opticko -...

Od profilprojektoru k optickodotykové měřicí technice

ČVUT - Fakulta strojníÚstav technologie obrábění, projektování a metrologie

Průmyslová metrologie

Ing. Libor Beránek

Vypracováno s využitím materiálů společnosti Werth Messtechnik

Měřicí mikroskop a projektor

KomparátorFotomultiplikátor

Zdroj světla

Optické vlákno

„Optical Eye“Trigger probe

Čočka

a) b) c)

a) Měřicí mikroskopb) Měřicí projektorc) Hranový senzor a dráha paprsků v projektoru

Měření v a na obraze

Position 1 Position 2

Camera

y1=y2

d2

x1x2

X

Y

Z

d11

1

Konstrukce strojů a principy měření

Senzor pro zpracování obrazu

Čočka

Měrenýobjekt

Kamera

Zdroj světla

Senzor zpracování obrazu

Zoomovací objektivy

Rotační části s velkým průměrem

Slepá hluboká díra

Nastavitelná

Zoom s variabilní pracovní vzdáleností

Rozpětí Zoomu

Pracovní vzdálenostStejná

Standardní Zoom

Válce křivka MotorickýZoom

Zpracování Obrazu

- Automatické sejmutí kontury v obraze

- Vysoký počet sejmutých bodů včetně automatického rozpoznání geometrických prvků

- Velmi krátký měřící čas

- Vyloučení kolize mechanických snímačů

Analýza Obrazu

Původní Obraz Digitalizovaný Obraz Kontura Pixelů

Kontura Subpixelů BestFit Element BestFit Element v

Obraze

Osvětlení pro vizuální senzory

Osvit Profilů

Kamera

Kruhový OsvitMultiRing

Fixní Úhel

Měnitelný Úhel

Koaxiální Osvit

Objektiv

Objekt

A

B

C

OSVITEfekt kvadrantového osvětlení

Zobrazení hrany s rozdílnými

zdroji osvitu

Laserový bodový senzor

Foucault Laser

- R1z menší 1µm *

- Úhel snímání až 80 °

- Nezávislý na materiálu

- Velká pracovní vzdálenost

- Velikost stopy < 1 µm *

* Podle typu objektivu

Senzory měřicí vzdálenost

Linie laserového

paprsku

Pruhová projekce Fotogrammetrie Plošné snímání

2D/3D Senzory

Vícerozměrné senzory měření vzdálenosti

Měřicí dotykově optický senzor

3D-Nastavení

Sonda v

nulovém

bodě

Odchýlená

sonda

Směr pohybu

DL

CCD Čip

CCD Čip

Měřený Díl

Snímaný Element

Kamera 1

Kamera 2

Werth Fasertaster WFP

Mikrosonda WerthSamoosvětlovací režim – měření profilu zubu

1 2

3 4

5 6

(Průměr sondy 133µm)

Mikrosonda WerthVstřikovací tryska

1 2

3 4

5

(Průměr sondy 133µm)

(Průměr otvoru 200µm)

Multisenzorová technika

ZZO

Autofokus

Možnosti multisenzorové techniky

Mani-pulator

Jednotlivé bodyopticky

V obraze

Na obraze Scanning Fasertaster Kontaktní snímání

Kontaktníscanning

LaserZvláštní-sensor

Laser tracker

Laser tracker