View
39
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
Преобразователь частоты 1336Plus
фирмы Allen Bradley
Методические указания к лабораторным работам и СРС по дис-
циплине «Микропроцессорные системы управления»
Омск 2007
Составитель А.Н. Компанейц, канд. техн. наук, доцент
Методические указания предназначены для студентов очного, очно-
заочного, заочного и дистанционного обучения по специальностям: 220301 -
"Автоматизация технологических процессов и производств", 220401 - "Ме-
хатроника".
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского
государственного технического университета
Редактор О.В. Есаулов
Компьютерная верстка О.Г. Белименко
ИД № 06039 от 12.10.2001
Подписано в печать 10.05.07. Формат 60х84 1/16. Отпечатано на дубликаторе.
Бумага офсетная. Усл. печ. л. 2,0. Уч.- изд. л. 2,0. Тираж 150 экз. Заказ 414.
Издательство ОмГТУ, Омск, пр. Мира, 11. Т. 23-02-12
Типография ОмГТУ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Состав лабораторного стенда. Подключение привода 1336 PLUS
Цель работы:
Изучить устройства входящие в состав лабораторного стенда, их назначе-
ние и характеристики, изучить схемы подключения устройств.
Краткая теория
В лабораторной работе используется стенд (рис.1) состоящий из промыш-
ленного контроллера SLC500, модуля связи (МС) 1203-GD1 (ser B), асинхронно-
го электродвигателя (АЭД), частотно-регулируемого привода (ЧРП) 1336PLUS
фирмы Allen Bradley, учебного робота УРТК и ПЭВМ. СУ стендом имеет три
уровня управления. На верхнем уровне используется ПЭВМ (подготовка управ-
ляющих программ, запись их в контроллер SLC500 и управление комплексом
оборудования с использованием SCADA-системы). Второй уровень управления
представлен контроллером SLC500, который через систему управления (СУ
AT90S8515) управляет учебным роботом УРТК. Третий уровень управления
сформирован контроллером SLC посредством магистрального канала RIO. По
каналу RIO через модуль связи осуществляется управление ПЧ 1336PLUS. Рассмотрим характеристики устройств, входящих в стенд.
ПЭВМ должна обладать следующими минимальными характеристика-
ми: 300 Мб свободного дискового пространства; 128 Мб ОЗУ, Монитор 15' с
минимальным разрешением 800×600 точек на дюйм, мышь, клавиатура, CD-
ROM.
На компьютере для функционирования лабораторного стенда должно
быть установлено следующее программное обеспечение: RSView 32,
RSLogix 500, RSEmulate 500, RSLinx.
Модульный контроллер SLC500 предназначен для управления УРТК и
приводом 1336PLUS. Ниже приведена конфигурация контроллера SLC 500 ла-
бораторного стенда (цифрами 0 -5 обозначены слоты контроллера):
0 – 1747 L541 5/04 CPU 16K Mem.OS401 - процессорный модуль;
1 - модуль отсутствует (место зарезервировано);
2 – 1746 IB16 16 - Input (SINK) 24 VDC - модуль входных сигналов;
3 - 1746 OB16 16 - Output (TRANS-SRC) 10/50 vdc - модуль выходных сигналов;
4 - 1746 NIO4I Analog 2 Ch In / 2 Ch Current Out - модуль аналоговых сигналов;
5 - 1747 SN - RIO - сканер.
Модули контроллера устанавливаются в шасси 1746 - A7 & - Slot Rack.
Модуль входных сигналов имеет индикаторы состояния входов, а модуль
выходных сигналов - индикаторы состояния выходов. Индикаторы состояния
процессорного модуля описаны в [2].
Модуль 1747SN RIO - модуль сканера (рис.1, слот № 5), предназначен для
организации магистрального канала Remote I/O (RIO) для подключения удалён-
ных устройств. Каждый сканер 1747SN RIO поддерживает 4 логических Rack.
Rack (рис. 2) - адресуемый элемент ввода-вывода, который соответствует 8 сло-
вам таблицы отображения входов и 8 словам отображения таблицы выходов.
Rack может содержать максимум 8 групп входов-выходов.
Сканер 1747SN RIO действует как интерфейс между устройствами Device
Net (привод 1336PLUS, учебный робот) и процессором и обеспечивает: ввод
входных сигналов от устройств, вывод выходных сигналов в устройства, ввод
данных о конфигурации устройств, контроль рабочего состояния устройств.
Сканер настраивается в меню конфигурации контроллера.
Рис. 1. Состав стенда
Привод 1336PLUS - это цифровой привод переменного тока с микропро-
цессорным управлением и ориентацией по полю, имеющий следующие основ-
ные характеристики:
- габаритные размеры, мм 276×476×225
- масса, кг 22,7
- напряжение питания, В 380±38
- частота напряжения питания, Гц 48-62
- количество фаз 3
- диапазон изменения выходного напряжения, В 0 – Uном
- диапазон частоты выходного напряжения, Гц 0-400
- выходная мощность привода, кВт 5,5 кВт на Fнесущей 4 кГц
- КПД 97,5 %.
Рис. 2
Модуль связи 1203-GD1 (ser B) (рис. 3) - это устройство интерфейса RIO,
предназначенное, для обеспечения последовательной цифровой связи между
программируемым контроллером Аllen-Bradley и любым устройством, исполь-
зующим коммуникационный порт SCANport.
В данном стенде контроллер SLC500 через модуль связи 1203-GD1 осу-
ществляет пуск, останов и программирование привода 1336 PLUS. Кроме того, с
помощью операций Block transfer (передачи блоков) контроллером могут быть
считаны величины параметров привода. Количество информации, которое мо-
жет быть передано из привода, определяется уставками DIP переключателей на
модуле связи.
Рис. 3
Соединение RIO
Состояние RIO (зелёный)
Активность RIO (зелёный)
Исправность адаптера (зелёный)
Состояние CSANport (зелёный)
Ошибка состояния адаптера (красный)
SCANport
Питание
220 В
Трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ро-
тором.
Тип двигателя А032-2
Мощность, кВт 1,5
Напряжение питания, В 380
Номинальный ток, А 3,7
Максимальная частота вращения при f=50 Гц, об/мин 2850
КПД , % 81,5
сos φ 0,87
Учебный робот УРТК (А5) состоит из манипулятора и системы управле-
ния. Манипулятор имеет схват и сверло, а также четыре степени подвижности
X, Y, Z, F. Перемещение механизмов по координатам осуществляется от элек-
тродвигателей постоянного тока M. В качестве конечных выключателей и им-
пульсных датчиков используются герконы. Кинематическая схема манипулятора
рассмотрены в [2].
Внимание! Запрещается самостоятельное включение стенда. Включе-
ние осуществляется преподавателем или под его наблюдением.
На рис. 4 приведена схема соединения оборудования стенда.
Напряжение питания ~220 В через автомат QF1 и предохранитель FU4
подаётся на блок питания контроллера SLC500 (A2) и модуль связи 1203GD1
(A1).
Блок питания БП (А6) системы управления УРТК включен в сетевую ро-
зетку на напряжение ~220 В.
Привод 1336PLUS (A3) через автомат QF2 и предохранители FU1-FU3
подключён к переменному трёхфазному напряжению 380В. К приводу (клеммы
Т1, Т2, Т3) подключен трёхфазный асинхронный электродвигатель M. К разъ-
ёму платы управления привода присоединён переменный резистор R1 (10 кОм),
который может использоваться в качестве задатчика скорости. Выбор задатчика
скорости (резистор R1; модуль аналоговых сигналов 1746NIO4I контроллера
SLC500, как токовый задатчик; потенциометр, расположенный на пульте ПЧ)
осуществляется программно.
Разъёмы Scanport привода и модуля связи объединяются специальным ка-
белем.
Разъёмы RIO сканера 1747SN (контроллер SLC500) и модуля связи объ-
единяются витой парой проводников. На концах проводников (в разъёмах RIO)
устанавливаются согласующие резисторы R2 и R3.
К остальным модулям контроллера SLC500 подключена плата сопряже-
ния УРТК (А4), через которую осуществляется управление учебным роботом
от контроллера.
Вместо платы сопряжения и УРТК к контроллеру SLC500 может быть
подключен имитатор. Он выполнен в виде пульта управления, на котором рабо-
чее состояние исполнительных устройств УРТК имитируется включением све-
тодиодов, а конечные выключатели - кнопками и тумблерами.
На рис. 5 приведена схема стенда с имитатором (пультом управления).
Порядок выполнения работы
1. Изучить раздел методических указаний о составе стенда. 2. Изучить схему соединения оборудования в лабораторном стенде. 3. Проверить правильность подключения элементов стенда. 4. Ознакомиться с характеристиками устройств, входящих в стенд. 5. Отключить кабель электродвигателя от клемм привода 1336PLUS. 6. Под наблюдением преподавателя включить стенд в следующей по-
следовательности:
- включить автомат QF1(включаются контроллер и модуль связи);
- включить тумблер на блоке питания УРТК;
- включить автомат QF2, подавая питание на привод;
- записать исходное состояние контроллера, привода (отметить исходное
состояние индикаторов и дисплеев).
7. Под наблюдением преподавателя в обратной последовательности п. 6
выключить оборудование стенда.
Контрольные вопросы к лабораторной работе
1. Какие элементы защиты используются в стенде? 2. Назовите возможные способы задания скорости в приводе. 3. Каково назначение резисторов R2 и R3 в стенде? 4. Что определяют засвеченные светодиоды на модулях входных и вы-
ходных сигналов контроллера?
5. Назначение кабеля, соединяющего компьютер и контроллер? 6. Назначение кабеля, соединяющего модуль связи и контроллер? 7. Назначение кабеля, соединяющего модуль связи и привод? 8. Назначение устройств, входящих в лабораторный стенд.
Содержание отчета
1. Цель работы. 2. Описание исходного состояния устройств после включения питания
с комментариями этого состояния.
3. Ответы на контрольные вопросы к лабораторной работе.
Плата сопряжения
2425262728293031
32
33
343536
37383940
41
4645
4443
42
ЦепьК
+24B0V(+5В)
Х ШУНТ1Х ШУНТ2Х Якорь 2
Х1
Х2Х OV+
X OV-Y ШУНТ1Y ШУНТ2Y Якорь 2
Y1
Z OV+
Z2Z1
Z Якорь 2
Z ШУНТ2
Z ШУНТ1
Y OV-Y OV+
Y2
Z OV-
1
2
3
4
56
7
8
9101112
13
14151617
18
23
22
2120
19
Си
гналы
уп
равлен
ия р
об
ота У
РТ
К
24
25
30
29
2827
26
47
48
53
52
5150
49
F1F Якорь 2
F ШУНТ2F ШУНТ1
СВЕРЛО
СХВАТFZ2
Уч
еб
ны
й р
об
от У
РТ
К
Ко
ор
ди
ната X
Цепь Кон.Якорь 1Якорь 2
ШУНТ1ШУНТ2
X1
X2VO+VO-
S1, S2OV
56311210
4
8
21
7
3
9
2428262729303132
29
Коор
ди
ната Y
Цепь Кон.Якорь 1Якорь 2
ШУНТ1ШУНТ2
Y1
Y2VO+VO-
S3, S4OV
563112
104
8
21
7
3
9
2435333036373839
29
Коо
рд
ин
ата Z
Цепь Кон.Якорь 1Якорь 2
ШУНТ1ШУНТ2
X1
X2VO+VO-
S5, S6OV
56311210
48
2
1
7
3
9
2442404143444546
29
Коорд
ин
ата F
Цепь Кон.Якорь 1Якорь 2
ШУНТ1ШУНТ2
X1
X2Схват
Сверло
S7, S8Схв.-Св.
5
610
4
8
211129
7
2449474850515253
Си
гналы
уп
равлен
ия S
LC
50
0
Цепь Кон.
+24BGDN
X+X-Y+
Y-
Z+Z-
F+
F-
5455565758596061
62
схват
сверло
X1
имп.дат.Y
имп.дат.X
F2F1
Z2
Z1
Y2Y1
X2
имп.дат. Z
636465666768
69
70
71
7675
7473
72
12
3
4
5
6
7
8
9101112
1314
15
16
17
18
2322
2120
19
24
25
3029
2827
26
31
32
34
33
77
8281
8079
78
83
84
86
85
87
Пуск
Стоп
IN0+IN0-IN1+
AN COMIN1
OUT0AN COM
OUT1
AN COM
Цепь Кон.
1
2
AN COM
I
A4
A5
~220В
А6
БП
УРТК
Цепь Кон.
1
2
ОВ
+5В8
9
+24В
GND
1
234
Задатчик
аналогового
сигнала
Рис. 4. Схема соединения оборудования лабораторного стенда
54566768696061
6263
64
65
55
Цепь0
VDCOUT0
OUT1OUT2OUT3
OUT4
OUT5OUT6
OUT7OUT8OUT9
OUT10OUT11
COM
OUT15OUT14
OUT13OUT12
12
3
4
5
6
7
8
9101112
13
141516
17
18
Мо
ду
ль 1
74
6 O
B1
6
6667686970
71
17
7374
75
76
55
Цепь0
IN0IN1
IN2IN3IN4
IN5
IN6IN7
IN8IN9
IN10IN11IN12
COM
COMIN15
IN14IN13
12
3
4
5
6
7
8
9101112
13
141516
17
18
Мо
ду
ль 1
74
6 I
B1
6
77
78
56
A2.5
A2.4
A2.3
7980828183
82
86
85
Цепь0
IN0+IN0-
A.COMIN0
IN1+
IN1-
not usedOUT0
A.COMnot usedOUT1
A.COM
12
3
4
5
6
7
8
9101112 М
од
уль 1
74
6 N
IO4
1
84
85
Ко
нтр
ол
лер
SL
C 5
00
17
47
SN
A2.2
Цепь Кон.
LINE
HSLINE
123
A2A2.1
БП
Цепь
12
~220 B~220 B
ЦепьКон.
LINE
HLLINE
123
R2 R3
REMOTE I/0
Цепь
1 2
N L
Модуль cвязи
1203-GDI
A1
FU4 ЦепьX1
67
AN
КQF1
X2
Цепь Кон.
A
CB
123
ЦепьК
L1
L3L2
345
N 4
FU2QF2
FU3FU4
X3.1
GRD2FU1-FU3
ЧРП
1336PLUS
A3
X3.2
ПОТ1 ОБЩ БП2 ГЕН2 ANL COM IЦепь
Кон.
ПОТ1ПОТ1
1 2 3 4 5 6 7 8
X3.3
R1
1
Цепь
Кон. 2
общ. 10В
БЛОК ПИТАНИЯ
А8
Заземл.
К
3
Scanport
Scanport
Кон.
ПРЦПЭВМ
RS232ПРЦ
1747L541
A2.6
ЦепьКон.
T1
T3T2
8910
GND1
M
А7
Окончание рис. 4
ЦепьK
VDCOUT0
OUT1OUT2OUT3
OUT4
OUT5OUT6
OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11
COM
OUT15OUT14
OUT13OUT12
1
2
3
4
5
67
8
9101112
13
141516
17
18
Мо
ду
ль
17
46
OB
16
ЦепьK
IN0IN1
IN2IN3IN4
IN5
IN6IN7
IN8IN9IN10IN11IN12
COM
COMIN15
IN14IN13
1
2
3
4
5
67
8
9101112
13
141516
17
18
Мо
ду
ль
17
46
IB
16
A2.5
A2.4
A2.3
Ко
нтр
ол
лер
SL
C 5
00
17
47
SN
A2.2
Цепь Кон.
LINE
HSLINE
123
A2A2.1
БП
Цепь
12
~220 B~220 B
ЦепьКон.
LINE
HLLINE
123
R2 R3
REMOTE I/0Модуль cвязи
1203-GDI
A1
FU4 ЦепьX1
67
AN
КQF1
X2
Цепь Кон.
A
CB
123
ЦепьК
L1
L3L2
345
N 4
QF2X1.1
GRD2
FU1-FU3
ПЧ 1336PLUS
A3
X1.2
Внешний потенциометр GND U+ F+I+Цепь
Кон. 1 2 3 4 5 6 7 8
X2.1
R1
Заземл.
К
3
Scanport
Scanport
ЦепьК
T1
T3T2
89
10GRD1
M
ПРЦПЭВМ
RS232
ПРЦ
1747L541
A2.6А4
Мо
ду
ль
17
46
NIO
41
K
ANCOM
IN1+
Цепь
IN0+IN0-
IN1-ANCOM
not usedOUT0
ANCOM
not usedOUT1
ANCOM
1
2
3
4
5
6
78
910
11
12
0 - 20 мАВ10
10 кОм
F- ANOUT+
9
X2.2
Цепь К
CR1CR1CR2
CR2
101112
CR3 14CR3
CR4CR4
151718
TE
TE
TE
Цепь
1 2
N L
Кон.N L
R1VD1
R2VD2
R3VD3
R4VD4
R5VD5
R6VD6
R7VD7
R8VD8
1
2
3
4
5
7
8
9
10
1
23
4
5
78910
6
6
R9VD9
R10VD10
11
11 26
SA1
SA2
SA3
SA4
SA5
SA6
SA7
SA8
SA9
SA10
SA11
SA12
SA13
11
26
11
12
131415
161718
12
13
14
15
16
17
18
19
2021
22
2324
25
19
29
21
22
23
24
25SA14
26 +24 B
COM11
VDC
Пульт
управления
Аналоговый
задатчик ПУ
1
1
2
2
3
3
Рис. 5. Схема стенда с пультом управления
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
Модуль программирования и управления (МПУ) HIM ПЧ 1336PLUS
Цель работы:
Изучение порядка работы с модулем, режимов программирования и па-
раметров режимов ПЧ.
Описание МПУ HIM
Модуль предназначен для программирования и ручного управления пре-
образователем частоты (ПЧ) 1336 PLUS. Программирование заключается в за-
дании соответствующих режимов работы, введении параметров управляемого
электродвигателя и питающей сети, параметров контроля режимов работы элек-
тродвигателя, и т.д. МПУ обеспечивает просмотр различных эксплуатационных
параметров и позволяет управлять различными функциями ПЧ. При первона-
чальном пуске ПЧ действуют заводские уставки (значения параметров), запи-
санные в ПЗУ.
Если МПУ (рис. 6) установлен на ПЧ, то он должен быть подключен как
Adapter 1 и располагаться на передней панели. Действие некоторых функций
МПУ будет зависеть от уставок параметров ПЧ. МПУ имеет многофункцио-
нальную клавиатуру.
Рис. 6. Преобразователь частоты и МПУ HIM
Описание клавиш МПУ HIM
ESCape (Отмена)
При нажатии клавиша ESCape будет заставлять си-
стему программирования возвращаться на один уровень в
структуре меню назад.
Select (Выбор)
Нажатие клавиши SELect альтернативно перемещает
курсор на первую или вторую строку дисплея. Мерцаю-
щий первый знак указывает какая из строк является актив-
ной.
Преобразователь
частоы 1336PLUS
Пульт управления HIM
Increment/Decrement (Повышение/Понижение)
Эти клавиши используются для увеличения или
уменьшения значений, для просмотра различных парамет-
ров или групп параметров.
Enter (Ввод)
При нажатии параметр, группа параметров или значе-
ние параметра вводится в память. После ввода параметра в
память, верхняя строка дисплея автоматически становится
активной, разрешая тем самым выбор другого параметра
или группы параметров.
Start (Пуск) Клавиша Start запускает привод в действие, если в это
время никакое другое устройство не посылает команду
Stop. Действие этой клавиши может запрещаться функция-
ми [Logic Mask] или [Start Mask].
Stop (Стоп)
Если привод работает, нажатие клавиши Stop застав-
ляет привод остановиться, используя заданный режим оста-
нова. Если привод отключился в результате возникновения
ошибки, нажатие этой клавиши сбросит ошибку и восстано-
вит возможность работы привода. Смотрите (логическая
маска)] и [Fault Mask (маска ошибки)], параметры [Flt
Clear Mode (режим сброса ошибки)], [Logic Mask].
Jog (Толчок)
При нажатии этой клавиши инициируется режим ра-
боты привода с частотой заданной параметром [Jog
Frequency (толчковая частота)], если никакое другое
устройство не посылает в это время команду Stop. Осво-
бождение этой клавиши заставит привод остановиться, ис-
пользуя заданный режим останова. Смотрите параметры
[Stop Select (выбор режима останова)], [Logic Mask (логи-
ческая маска)] и [Jog Mask (маска Jog)].
Изменение направления вращения
Нажатие этой клавиши заставляет привод произвести
выбег до 0 Гц и затем повысить обороты до установленной
скорости в противоположном направлении. Соответствую-
щие индикаторы Направления будут указывать направле-
ние вращения двигателя. Смотрите параметры [Logic Mask
(логическая маска)] и [Directon Mask (маска направления)].
Светодиодные индикаторы направления
Один включенный светодиод указывает заданное
направление вращения. Если второй светодиод мигает, дана
команда на изменение направления вращения и начато тор-
можение.
Включение привода
Когда питание подается на ПЧ, в МПУ выполняется последовательность
действий и выводится ряд сообщений на дисплей. Эти сообщения показывают
название ПЧ, идентификационный номер ПЧ и состояние связи. После выпол-
нения этого будет выведено сообщение о текущем состоянии рис. 7.
Рис. 7. Исходное состояние панели ПУ (привод остановлен).
Нажатие любой из пяти верхних кнопок МПУ выведет на экран сообще-
ние «Choose Mode» (выбор режима). Нажатие клавиш Увеличение или
Уменьшение будет производить переключение между различными режимами.
Схема доступа к режимам, группам и параметрам приведена на рис. 8.
Режимы ПЧ
Режим Дисплея, позволяет просмотреть любые параметры ПЧ. Измене-
ние параметров не допускается.
Режим Процесса позволяет выводить на дисплей два параметра, выбран-
ные пользователем, вместе с заданным текстом и коэффициентом масштабиро-
вания.
Режим Программирования даёт доступ к полному перечню параметров
программирования, т.е. возможен ввод и изменение параметров.
Режим EEProm позволяет установить значения всех параметров записан-
ных в ПЗУ ПЧ (заводские уставки).
Режим Поиск производит поиск параметров, значения которых отличают-
ся от заводских уставок.
Режим Состояние управления позволяет логической маске ПЧ быть раз-
решенной или запрещённой. Это меню также обеспечивает доступ к очереди
сообщений ошибок, которая содержит коды четырех последних ошибок. Сооб-
щение "Trip" выводимое вместе с кодом ошибки указывает, что это активная
ошибка остановившая привод. Функция очистки стирает сообщения в очереди,
но не сбрасывает активную ошибку.
Режим Пароля защищает параметры ПЧ от изменений неуполномочен-
ным персоналом. Если пароль установлен, доступ к режимам Программирова-
ния и EEProm, а также к меню Логики Управления/Сброса Очереди Оши-
бок возможен только после ввода пароля. Пароль может состоять из любого пя-
тизначного числа от 0 до 65535.
Параметры группы Metering (измерение)
Эта группа состоит из параметров контролируемых при работе ПЧ. Все
параметры этой группы имеют атрибут ''только чтение''.
Output Current (выходной ток) - параметр показывает ток, потребляемый
в данный момент электродвигателем.
14
15
Output Voltage (выходное напряжение) - параметр показывает напряже-
ние на клеммах подключения кабеля электродвигателя Т1, Т2, ТЗ (U, V, W).
Output Power (мощность выхода) - параметр показывает мощность, по-
требляемую электродвигателем (клеммы Т1, Т2, ТЗ (U, V, W))
DC Bus Voltage (напряжение шины DC) - параметр показывает уровень
напряжения шины постоянного тока привода.
Output Freq (выходная частота) - параметр показывает частоту на клем-
мах Т1, Т2 и ТЗ (U, V, W).
Freq Command (команда частоты) - параметр показывает значение задан-
ной частоты. Эта команда может приходить от одного из источников задания
частоты, установленных [Freq Select 1] или [Freq Select 2].
Значения заданной частоты, приводимые ниже, выводятся на дисплей
независимо от того, является ли соответствующий задатчик активным в насто-
ящий момент, или нет.
4-20mA Hertz (Герцы 4-20мА) - параметр показывает значение команды
задания частоты, которая имеется на клеммах 4 и 6 Х3.3 входа токового анало-
гового сигнала.
0-10 V Hertz (Герцы 0-10 В) - параметр показывает значение команды за-
дания частоты на клеммах 4 и 5 Х3.3 (задатчик - аналоговый сигнал по напря-
жению).
Pot Hertz (Герцы потенциометра) - параметр показывает значение коман-
ды задания частоты на клеммах 1, 2 и 3 Х3.3 (задатчик – внешний потенцио-
метр; в лабораторном стенде R1).
Pulse/Enc Hertz (Герцы Импул/Энкод) - параметр показывает значение
команды задания частоты на клеммах 7 и 8 Х3.3 (импульсный задатчик).
Heatsink Temp (температура радиатора) - параметр показывает темпера-
туру радиатора ПЧ.
Last Fault (последняя ошибка) - параметр показывает код последней
ошибки привода. При наступлении новой ошибки, показания обновляются.
Torque Current (ток момента) - параметр показывает вектор тока, кото-
рый находится в фазе с основным напряжением. Это ток, который действитель-
но вырабатывает крутящий момент.
Flux Current (ток потока) - параметр показывает вектор тока, который
находится в противофазе с основным напряжением. Это ток, который требуется
для обеспечения магнитного потока двигателя.
% Output Power (% мощности выхода) - параметр показывает % выход-
ной мощности ПЧ.
% Output Curr (% тока выхода) - параметр показывает % выходного тока
ПЧ.
Группа Setup (настройка)
Эта группа параметров определяет основные рабочие характеристики и
должна быть запрограммирована перед начальным пуском ПЧ.
Input Mode (режим входа) - параметр определяет функции входов 1-8 на
плате ТВЗ (плата интерфейса в ПЧ не установлена). Значение этого параметра
16
не может быть изменено во время работы ПЧ. Для введения в действие каких-
либо изменений, необходимо произвести переключение питания ПЧ.
Accel Time 1 (время разгона 1) - параметр задает время в течении которо-
го привод будет выполнять разгон двигателя от 0 гц до максимальной частоты.
Скорость разгона (0÷600 с.), задаваемая этим параметром, является линейной, за
исключением случая, когда параметр [S Curve Enable] установлен на "Разреше-
но". Параметр действует во всех случаях повышения задания частоты, за ис-
ключением случая выбора [Accel Time 2] (рис. 9).
Decel Time 1] [Время Торможения 1] - параметр задает время, в течение
которого ПЧ будет выполнять торможение двигателя от максимальной частоты
до 0 Гц. Скорость торможения (0÷600 с.), задаваемая этим параметром, является
линейной, за исключением случая, когда параметр [S Curve Enable] установлен
на "Разрешено". Параметр действует во всех случаях понижения задания часто-
ты, за исключением случая выбора [Decel Time 2].
Рис. 9. Время разгона/торможения
Freq Select 1 (выбор частоты 1) - параметр определяет, какой из источни-
ков частоты в данный момент (Адаптер 1, Адаптер 2, Адаптер 3, Адаптер 4,
Адаптер 5, Адаптер 6, Уставки 1-7, Дист. потенц., 0-10 В, 4-20 мА, Импульсный
вход, МОП) создает команду задания частоты [Freq Command] ПЧ, за исключе-
нием случаев, когда задан [Freq Select 2] или [Preset Freq 1-7].
Motor NP Herts (номинальная частота). Значение этого параметра
(25÷400 Гц) должно устанавливаться на номинальную частоту электродвигате-
ля. Заводская уставка 60 Гц.
Motor NP Volts (номинальное напряжение). Значение параметра должно
устанавливаться на номинальное напряжение электродвигателя (минимальное
значение - 25 % номинального напряжения, максимальное значение - 120 %).
Motor NP Amps - номинальный ток управляемого электродвигателя.
Motor NP PRM - номинальные обороты электродвигателя.
Minimum Frequency (минимальная частота) - параметр задаёт минималь-
ную частоту, которую может генерировать ПЧ. Значение параметра 0÷120 Гц.
Maximum Frequency (максимальная частота). Этот параметр устанавли-
вает максимальную частоту, которую может генерировать ПЧ и устанавливает-
ся в пределах 25÷400 Гц. Этот параметр не может изменяться во время работы
ПЧ.
17
Stop Select 1 (выбор останова 1) Этот параметр задает режим останова
двигателя при получении ПЧ действительного сигнала Стоп, за исключением
случая, когда задан параметр [выбор останова 2]. Возможные варианты остано-
ва ПЧ приведены в таблице ниже.
Режим
останова Комментарии к режимам останова
Выбег ПЧ отключается и останавливается за счёт торможения присо-
единёнными механизмами.
Торможение
DC
Электродвигатель останавливается прикладываем напряжения
постоянного тока к обмоткам электродвигателя. Требует зада-
ния значений в параметрах [DC Hold Time] и [DC Hold Level].
Замедление ПЧ замедляется до 0 герц, затем отключается. Требует задания
значений в параметре [Decel Time 1] или [Decel Time 2].
S-кривая ПЧ замедляется по S-кривой до 0 герц за время, равное двум
[Decel Time 1] или двум [Decel Time 2].
Замедление
с удержанием
ПЧ замедляется до 0 герц, затем удерживается в заторможен-
ном состоянии некоторое время. Требует задания значений в
параметре [Decel Time 1] или [Decel Time 2].
Current Limit (токовый предел) - параметр устанавливает максимальный
ток (20 % ÷ 160 % номинального тока), который может генерировать привод до
наступления ограничения тока.
Overload Mode (режим перегрузки). Этот параметр выбирает коэффици-
ент ослабления для электронной функции перегрузки l2t. Двигатель, предназна-
ченный для эксплуатации в более широком диапазоне оборотов, требует мень-
шего ослабления перегрузки (рис. 10).
Overload Amps (амперы перегрузки) - параметр устанавливается на пол-
ную токовую нагрузку двигателя (FLA), указанную на его корпусе.
VT Scaling (масштаб VT) - параметр настраивает ПЧ на значения ампе-
ров VT (переменного момента). Этот параметр не может быть изменен во время
работы ПЧ.
Группа Advanced Setup (Расширенная настройка)
Minimum Frequency (минимальная частота) - параметр устанавливает
минимальную частоту, которую может генерировать ПЧ (0÷120 Гц).
Maximum Frequency (максимальная частота) - параметр устанавливает
максимальную частоту, которую может генерировать ПЧ. Этот параметр не мо-
жет быть изменен во время работы ПЧ. Устанавливается в пределах 25÷400 Гц.
PWM Frequency (частота ШИМ). Этот параметр устанавливает несу-
щую частоту для синусоидального выхода ШИМ. Этот параметр не может из-
меняться во время работы ПЧ. Устанавливается в пределах 2÷10 Гц.
18
Рис. 10. Диаграммы перегрузки
Analog Trim En (разрешение погрешности). Этот параметр разрешает
входу потенциометра на клеммнике ТВ2, клеммы 1, 2 и 3 действовать как функ-
ция подстройки для аналоговых входов ТВ2, клеммы 4, 5 или 4, 6. 10 кОм по-
тенциометр обеспечивает диапазон настройки около 10% от максимальной ча-
стоты. Для введения в действие изменений, ПЧ должен быть остановлен. («За-
прещено»- 0, «Разрешено»- 1)
4-20 mA Loss Select (потеря сигнала 4-20 мА) - параметр задает реакцию
ПЧ на потерю сигнала 4-20мА, если активным источником частоты является
сигнал 4-20 мА.
Accel Time 2 (время разгона 2) - параметр задает время в течении кото-
рого ПЧ будет выполнять разгон двигателя от 0 Гц до Максимальной частоты.
Скорость разгона задаваемая этим параметром, является линейной, за исключе-
нием случая когда параметр S Curve Enable установлен на «Разрешено». Пара-
метр действует во всех случаях повышения задания частоты, за исключением
случая выбора Accel Time 1.
Decel Time 2 (время торможения). Этот параметр задает время в течении
которого ПЧ будет выполнять торможение двигателя от максимальной частоты
до 0 Гц. Скорость торможения, задаваемая этим параметром, является линей-
ной, за исключением случая, когда параметр S Curve Enable установлен на «Раз-
решено». Параметр действует во всех случаях понижения задания частоты, за
исключением случая выбора Decel Time 1.
Stop Select 1 (выбор останова) - параметр задает режим останова двига-
теля при получении ПЧ действительного сигнала Стоп, за исключением случая,
когда задан параметр Выбор останова 2.
20
40
60
80
100
25 50 75 100 125 150 175 200
Нет ослабления%Нагрузки
% Базовой скорости
20
40
60
80
100
25 50 75 100 125 150 175 200
%Нагрузки
% Базовой скорости
Мин. ослабления
20
40
60
80
100
25 50 75 100 125 150 175 200
%Нагрузки
% Базовой скорости
Макс. ослабления
19
DC Hold Time (время поддержки DC) - значение задает время (рис.11), в
течение которого напряжение, заданное параметром DC Hold Level будет при-
ложено к двигателю, если режим останова установлен на «Торможение DC»
или «Замедление до останова» (при динамическом торможении).
DC Hold Level (уровень поддержки DC) - значение задает напряжение
DC прикладываемое к двигателю для выработки заданного тока при торможе-
нии, если режим останова установлен на «Торможение DC» или «Замедление до
останова». Это свойство не должно использоваться на синхронных двигателях и
с постоянными магнитами. Во время торможения может произойти размагни-
чивание двигателя (рис. 6).
Bus Limit En (разрешение предельного значения шины) - разрешает дей-
ствие функции, которая ограничивает напряжение шины DC ПЧ до 110 %. Bus
Limit En снижает или останавливает скорость торможения ПЧ до тех пор, пока
напряжение не станет ниже 110 %.
Motor Type (тип электродвигателя). Этот параметр должен быть уста-
новлен в соответствии с типом двигателя, подключенного к приводу. (асин-
хронный-0; синхронный-1; синх. магнит-2).
Рис. 11. Уровень поддержки DC
Stop Select 2 (выбор останова 2) - параметр задает режим останова элек-
тродвигателя при получении ПЧ действительного сигнала Стоп, за исключени-
ем случая, когда задан параметр Выбор останова 1.
KP Amps (КП Амперы) - параметр устанавливает пропорциональный ко-
эффициент для функции ограничения тока ПЧ. Значение по умолчанию выбра-
но для нагрузок с большой инерцией. Если требуется большее ускорение, уве-
личение коэффициента позволяет подавать дополнительный ток на двигатель.
Неправильная установка KP Amps может привести к нестабильной работе ПЧ.
Группа Freq. Select (установка частоты)
Freq Select 1 (выбор частоты 1) - параметр определяет, какой из источ-
ников частоты в данный момент подает команду задания частоты Freq Command
ПЧ, за исключением случаев, когда задан Freq Select 2 или Preset Freq 1-7.
(Адаптер 1, Адаптер 2, Адаптер 3, Адаптер 4, Адаптер 5, Адаптер 6, Установки
1-7, Дист. Потц, Импульсный вход, МОР).
Линейное торможение до останова
Во
льт/
Ско
ро
сть
скорость
Времяподдержки DC
напряжение
Время
Уровеньподдержки DC
Торможение DC до остановаВ
ольт/
Ско
ро
сть
Время
скорость Времяподдержки DC
20
Freq Select 2 (выбор частоты 2) - параметр определяет, какой из источ-
ников частоты в данный момент подает команду задания частоты Freq Command
ПЧ, за исключением случаев, когда задан Freq Select 1 или Preset Freq 1-7.
(Адаптер 1, Адаптер 2, Адаптер 3, Адаптер 4, Адаптер 5, Адаптер 6, Установки
1-7, Дист. Потц, Импульсный вход, МОР)
Joq Frequency (толчковая частота) - параметр устанавливает частоту,
формируемую ПЧ при получении команды Joq. Значение параметра 0÷400 Гц.
Preset Freq 1-7 (установки частоты 1-7) - эти значения задают частоты,
развиваемые ПЧ при их задании. Значение параметра 0÷400 Гц.
Skip Freq 1-3 (резонансные частоты 1-3). Это значение в сочетании с
параметром Skip Freq Bend создают диапазон частот, которые не генерируются
ПЧ в постоянном режиме. Значение параметра 0÷400 Гц.
Skip Freq Bend (полоса резонансных частот) - параметр определяет ши-
рину полосы вокруг Skip Freq. Действительное значение полосы будет равно
2*Skip Freq Bend – половина выше и половина ниже заданной резонансной ча-
стоты (рис. 12).
Время
Действительная
частота
приводаЧас
тота
Полоса резонансных частот
Рис. 12. Полоса резонансных частот
Pulse/ Enc Scale (масштабирование импульсных входов/энкодер). Этот
параметр содержит коэффициент масштабирования как для импульсных входов
(ТВ2-7, 8), так и для обратной связи регулирования скорости от энкодера (ТВ3,
клеммы 31-36). Значение параметра 0÷400 Гц.
Коэффициент масштабирования = 2
Ìîòîðà_Ïîëþñà
÷àñòîòû_êîìàíäà_Òðåáóåìàÿ
÷àñòîòà_Âõîäíàÿ
Dwell Frequency (частота выдержки). Это значение устанавливает часто-
ту, которую ПЧ будет немедленно генерировать (без разгона) при получении
команды СТАРТ. Этот параметр требует программирования параметра Dwell
Time - время выдержки. Значение параметра 0÷7 Гц.
Slip @ F.L.A. (скольжение F.L.A.) - параметр устанавливает значение ав-
томатического увеличения или уменьшения выхода ПЧ для компенсации
скольжения двигателя. Если Speed Control установлен на «Slip Comp», то про-
центное отношение этого значения, пропорциональное выходному току, добав-
21
ляется к выходной частоте ПЧ. Если Speed Control установлен на «Droop», про-
цент этого значения, пропорциональный выходному току, вычитается из выход-
ной частоты привода. Значение параметра 0÷5 Гц.
Dwell Time (время выдержки) - значение устанавливает время, в течении
которого ПЧ будет продолжать генерировать Dwell Frequency перед переходом
к Freq Command. Значение параметра 0÷10 с. (рис. 13).
F МАКС
Врем
явы
дер
жки
Команда Cтарт
Время
Частотавыдержки
Частота от
прикладывае-
мого
напряжения
T
Рис. 13. Время выдержки
Slip @ F.L.A. (скольжение F.L.A.) - параметр устанавливает значение ав-
томатического увеличения или уменьшения выхода ПЧ для компенсации
скольжения двигателя. Если Speed Control установлен на «Slip Comp», то про-
центное отношение этого значения, пропорциональное выходному току, добав-
ляется к выходной частоте ПЧ. Если Speed Control установлен на «Droop», про-
цент этого значения, пропорциональный выходному току, вычитается из выход-
ной частоты привода. Значение параметра 0÷5 Гц.
Reset/ Run Tries (попытки Сброс/ Запуск) - параметр устанавливает мак-
симальное количество попыток сброса ошибки и перезапуска ПЧ прежде, чем
тот выдаст сообщение «Max Retries Fault».
Reset/ Run Time (время Сброса/ Запуска) - параметр устанавливает вре-
мя между попытками перезапуска, если Reset/Run Tries установлен на значение
отличное от 0. Значение параметра 0,5÷30 с.
S Curve Enable (разрешение S-кривой). Этот параметр разрешает дей-
ствие S кривой разгона/торможения. Если (S Curve Time) установлен на 0, то за-
программированное время разгона/торможения удваивается. Настраиваемая S-
кривая создается установкой (S Curve Time) в значении больше 0 («Запрещен»-
0, «Разрешен»-1).
S Curve Time (время S-кривой). Параметр создает регулируемую S кри-
вую разгона/торможения. Если Время S кривой < установленного времени раз-
гона/торможения, то действительный наклон будет представлен в виде суммы
двух слагаемых. Если время S кривой ≥ запрограммированному времени разго-
на/торможения, то S кривая будет представлена удвоенным запрограммирован-
ным значением времени разгона/торможения. Значение параметра 0÷300 с.
22
Скорост
ь
Время разгона
1 или 2
Время
торможения
1 или 2
Скорост
ь
Время разгона1 или 2
Времяторможения
1 или 2
Время S-кривой +
время торможения
1 или 2
Время S-кривой +
время разгона
1 или 2
а) б)
Рис. 14. а- фиксированная S-кривая, б- настраиваемая S-кривая
Фиксированная S-кривая
Время разгона = 2*(Accel Time 1 или 2)
Время торможения = 2* (Decel Time 1 или 2)
Настраиваемая S-кривая
Вариант 1 (см. диаграмму)
S Curve Time < Accel Time 1 или 2
S Curve Time < Decel Time 1или 2
Время разгона = Accel Time 1 или 2 + S Curve Time
Время торможения = Decel Time 1 или 2 + S Curve Time
Вариант 2
S Curve Time ≥ Accel Time 1 или 2
S Curve Time ≥ Decel Time 1или 2
Время разгона = 2*Accel Time 1 или 2 + S Curve Time
Время торможения =2* Decel Time 1 или 2 + S Curve Time
Примечание
Если параметр S Curve Time больше или равен запрограммированному
значению времени разгона/торможения, то дальнейшее увеличение S Curve
Time не отразится на общем времени разгона/торможения.
Language (язык). Параметр выбирает для дисплея HIM, английский или
другой язык. (английский –«0», альтернативный язык-«1»)
Speed Control (управление скоростью). Параметр выбирает тип активной
модуляции скорости и не может быть изменен во время работы привода.
Flying Start En (разрешение старта с подхватом). Параметр разрешает
функцию старта с подхватом и выбирает метод его осуществления. В начале
привод выполняет поиск прежнего направления вращения.
Display 0 Запрещен
Speed Search 1 Поиск скорости
Use Encoder 2 Использование энкодера
Track Volts 3 Отслеживать вольты
23
F Start Forward (старт с подхватом вперёд). Это значение устанавливает
начальную частоту поиска скорости вперед. Если оно превышает значение
(Maximum Freq- максимальная частота), то поиск начнется с Maximum Freq.
Поиск будет завершен на частоте 0 Гц или при обнаружении скорости двигате-
ля. Значение параметра 0÷400 Гц.
F Start Reverse (старт с подхватом назад). Это значение устанавливает
начальную частоту поиска скорости назад. Если оно превышает значение (Max-
imum Freq- максимальная частота), то поиск начнется с Maximum Freq. Поиск
будет завершен на частоте 0 Гц или при обнаружении скорости двигателя. Зна-
чение параметра 0÷400 Гц.
Traverse Period (период траверса). Это значение устанавливает время
одного завершенного цикла модуляции скорости. Значение параметра 0÷30 с.
Max Traverse (максимальный траверс). Это значение устанавливает пик
амплитуды модуляции скорости. Значение параметра от 0 до 50 % от Maximum
Freq.
Output Config (конфигурация выхода)
Digital Out Sel (выбор дискретного выхода). Это значение устанавливает
точку срабатывания выходного контакта на клеммах 10 и 11 колодки ТВ2.
Dig Out Freq (дискретный выход по частоте). Это значение устанавлива-
ет точку срабатывания выходного контакта на клеммах 10 и 11 колодки ТВ2,
когда параметр Digital Out Sel установлен на At Frequency. Контакт замкнется
при превышении этого значения. Значение параметра от 0 до установленного в
параметре Maximum Freq. Гц.
Dig Out Current (дискретный выход по току). Это значение устанавли-
вает точку срабатывания выходного контакта на клеммах 10 и 11 колодки ТВ2,
когда параметр Digital Out Sel установлен на At Frequency. Контакт замкнется
при превышении этого значения. Значение параметра 0 % ÷ 200 %.
Dig Out Torque (дискретный выход по моменту). Это значение устанав-
ливает точку срабатывания выходного контакта на клеммах 10 и 11 колодки
ТВ2, когда параметр Digital Out Sel установлен на At Frequency. Контакт за-
мкнется при превышении этого значения. Значение параметра 0 А ÷ 200 % от
Rated Amps.
Analog Out Offset (сдвиг аналогового выхода). Этот параметр (рис. 15)
разрешает сдвиг (смещение) аналогового сигнала по току или напряжению на
клеммах 4 и 9 колодки ТВ2. Это значение заменяет сигнал 0-20 мА на 4-20 мА и
0-10 В на 2-10 В. («Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
Analog Out Sel (выбор аналогового выхода). Этот параметр определяет
один из 6 возможных источников для аналогового выхода.
Frequency (частота) 0 От 0 до установки Maximum Freq
Current (ток) 1 От 0 до 200 %
Torque (вращательный момент ) 2 От 0 до 200 %
Power (мощность) 3 От 0 до 200 %
Encoder (энкодер) 4 Смотри Pulse/Enc Hertz
Speed Adder (сумматор скорости) 5 Смотри Speed Adder
24
Faults (Ошибки)
Fault Buffer 0-3 (буфер ошибок 0-3). Эти параметры сохраняют послед-
ние четыре ошибки.
Clear Fault (сброс ошибки). Этот параметр используется для сброса
ошибки и возврата привода в состояние готовности.
Рис. 15. Сдвиг аналогового выхода
Cur Lim Trip En (выключение при повышении тока). Эта установка
определяет реакцию привода на превышение потребляемого тока. Предел тока
составляет примерно 180 % от Rated VT Amps для приводов а корпусах В и бо-
лее мощных, и примерно 250 % от Rated VT Amps для приводов в корпусах А.
(«Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
Line Loss Fault (ошибка потери питания). Эта установка определяет, ка-
ким образом 15 % падение напряжения шины постоянного тока повлияет на ра-
боту привода. («Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
Power Loss Ride- Thru (работа при потере питания). Привод 1336 Plus
имеет возможность работать при кратковременной потере питания. При потере
питающего напряжения, возможны 2 метода продолжения работы.
Диаграмма1
В момент потери питания Т1, в случае запрещения параметра Line
Loss Fault, привод продолжит работу за счет энергии накопленной в шине по-
стоянного тока, до тех пор пока напряжение сети не упадет до 85% от своего
номинального значения Т2. В этой точке, привод отключается, позволяя шине
разряжаться более медленно. Привод будет сохранять состояние логики и обра-
ботки пока напряжение шины выше необходимого минимума напряжения. Если
напряжение шины упадет ниже этого значения, привод остановится и будет вы-
ведена ошибка Undervolt Fault. В случае восстановления питания до момента
достижения этого минимума Т3 и повышения напряжения шины выше уровня
85% Т4, привод восстановит питание двигателя и продолжит работу.
25
Ошибка падения
напряжения зависит
от Low Bus Fault
Т1 Т3 Т4 Т5
Выход Выкл Выход
100 % В
85 % В
Минимум
В
логика
Т2
Рис. 16. Работа привода при потере питания (Диаграмма1)
Диаграмма 2
Если при разрешенном параметре Line Loss Fault произошло отклю-
чение питания Т1, привод будет продолжать работу до падения напряжения в
шине ниже 85% от номинала Т2. В этой точке выхода привод будет отключен и
запустится таймер на 500 мс. После чего наступит одно из перечисленных со-
бытий:
1. напряжение шины упадет ниже минимума до истечения времени Т6. Это вызовет ошибку Undervolt Fault;
2. напряжение шины упадет ниже 85 %, но останется выше минимума и время закончится Т5. Это вызовет ошибку Line Loss Fault;
3. питание восстановится Т3 и напряжение шины поднимется свыше 85 % до окончания счета времени Т4. Это разрешит приводу вернуть выход и про-
должить работу.
Ошибка падения
напряжения зависит
от Low Bus Fault
Т1 Т2 Т3Т4 Т5
Выход Выкл Выход
100 % В
85 % В
Минимум
В
логика
Ошибка потери
питания
Т6
Рис. 12. Работа привода при потере питания (Диаграмма2)
Т1- потеря питания.
Т2- уровень напряже-
ния шины 85 % от
номинала.
Выходы отключаются.
Т3- восстановление
питания.
Т4- выходы включа-
ются.
Т5- по истечении 500
мс - ошибка потери
питания.
Т1- потеря питания.
Т2 - уровень напряжения
шины 85 % от номинала.
Выходы отключаются.
Т3 - восстановление пи-
тания.
Т4 - выходы включают-
ся.
Т5- по истечении 500 мс
- ошибка потери пита-
ния.
Т6 - минимальный уро-
вень напряжения.
26
Blwn Fuse Fit (Ошибка предохранителя). Разрешение этого параметра
позволяет наблюдать за состоянием плавкого предохранителя шины постоянно-
го тока (для приводов 30 кВт/40 л.с. и более мощных) и будет вызывать ошибку
Blwn Fuse Fit. («Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
Low Bus Fault (Ошибка низкого напряжения шины). Этот параметр
разрешает или запрещает ошибку при падении напряжения шины ниже значе-
ния Undervoltage Trip, указанного в приложении. («Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
Fit Motor Mode (Режим ошибки двигателя). Этот параметр показывает
режим двигателя в момент наступления последней ошибки.
Fit Power Mode (Ошибка режима питания). Этот параметр показывает
режим питания, действовавший во время последней ошибки. Это значение мо-
жет быть полезным при разрешении проблем, связанных с условиями возникно-
вения ошибки.
Fault Frequency (Ошибка частоты). Этот параметр сохраняет и показыва-
ет последнее значение Output Freq - частота выхода, предшествующее ошибки.
Значение параметра 0÷400 Гц.
Flt Drive Status (Ошибка состояния привода). Этот параметр сохраняет и
показывает последнее значение Drive Status - состояние привода, предшеству-
ющее ошибке. Биты 0-7 выводятся в нижней половине дисплея HIM, а биты 8-
15 в верхней половине.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Задание ID
Локаль-
ный адап-
тер ID
На
скор
ост
и
В о
ши
бке
Авар
ий
ны
й с
иг-
нал
То
рм
ож
ени
е
Раз
гон
Дей
стви
тельн
ое
нап
рав
лен
ие
Ко
ман
да
нап
рав
лен
ия
Раб
ота
Раз
реш
ено
Fault Alarms (Аварийная сигнализация). Этот параметр сохраняет и по-
казывает состояние аварийной сигнализации предшествующее ошибке.
15, 14 13 12 11 - 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Не
исп
ольз
ую
тся
По
теря 4
-20
мА
Про
вер
ка
нап
ряж
е-
ни
я
Н
е
исп
ольз
ую
тся
Пред
уп
реж
ден
ие
«З
емля»
Зат
ор
мо
жен
ны
й р
о-
тор
дви
гате
ля
Прев
ыш
ен (
Over
load
Am
ps)
рез
ерв
По
теря п
ита
ни
я в
дей
стви
и
Пред
ел н
апр
яжен
ия
рег
енер
аци
и
Пред
ел т
ока
рег
ене-
рац
ии
Пред
ел т
ока
дви
гате
-
ля
Ап
пар
атн
ый
пр
едел
тока
Зар
яд
ши
ны
Fit Clear Mode (режим сброса ошибки). Этот параметр устанавливает ме-
тод сброса ошибок. («Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
27
Ground Warning (предупреждение земли). Ground Warning Fault – выда-
ётся ошибка при обнаружении приводом тока заземляющего контура превыша-
ющего 2А. («Запрещен»-0, «Разрешен»-1).
Diagnostics (Диагностика)
Drive Status (состояние привода). Этот параметр выводит действительное
рабочее состояние в двоичном формате.
15 - 12 11 - 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Задание
ID
Локальный
адаптер ID
На
скор
ост
и
В о
ши
бке
Авар
ий
ны
й
сигн
ал
То
рм
ож
ени
е
Раз
гон
Дей
стви
тель-
но
е н
апр
ав-
лен
ие
Ко
ман
да
нап
рав
лен
ия
Раб
ота
Раз
реш
ено
Drive Alarm (Аварийный сигнал привода). Этот параметр выводит уста-
новленные условия аварийной сигнализации, если бит 6 параметра Drive Status
(состояние привода) установлен в 1.
15, 14 13 12 11 - 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Не
исп
ольз
ую
тся
По
теря 4
-20
мА
Про
вер
ка
нап
ря-
жен
ия
Не
исп
ольз
ую
тся
Пред
уп
реж
ден
ие
«З
емля»
Зат
ор
мо
жен
ны
й
ро
тор
дви
гате
ля
Прев
ыш
ен (
Over
-
load
Am
ps)
ре-
зерв
По
теря п
ита
ни
я в
дей
стви
и
Пред
ел
нап
ряж
ени
я р
е-
ген
ерац
ии
П
ред
ел т
ока
ре-
ген
ерац
ии
Пред
ел т
ока
дви
-
гате
ля
Ап
пар
атн
ый
пр
е-
дел
то
ка
Зар
яд
ши
ны
Latched Alarms (сохранение аварийной сигнализации). Этот параметр
«сохраняет» показания Drive Alarm. Биты останутся установленными в «1» даже
если аварийного состояния уже нет. Для сброса сохранённых значений биты
должны быть переустановлены в «0».
15-14 13 12 11-9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Не
исп
ольз
ую
тся
По
теря 4
-20
мА
Про
вер
ка
нап
ря-
жен
ия
Не
исп
ольз
ую
тся
Пред
уп
реж
ден
ие
«З
емля»
Зат
ор
мо
жен
ны
й
ро
тор
дви
гате
ля
Прев
ыш
ен (
Over
-
load
Am
ps)
рез
ерв
По
теря п
ита
ни
я в
дей
стви
и
Пред
ел н
апр
яже-
ни
я р
еген
ерац
ии
Пред
ел т
ока
рег
е-
нер
аци
и
Пред
ел т
ока
дви
га-
теля
Ап
пар
атн
ый
пр
е-
дел
то
ка
Зар
яд
ши
ны
Input Status (состояние входов). Этот параметр показывает вкл/выкл со-
стояние входов 1-8 клеммника ТВ3 в случае установки дополнительной платы
интерфейса.
28
Дисплей Привод
Адаптер 1-6 6-11
Установка 1-7 12-18
Remote Pot 1
0-10 В 2
4-20 мА 3
Импульсный вход 4
МОР 5
Freq Command (команда задания частоты). Этот параметр показывает
частоту, которую привод устанавливает на выходе. Это задание может прихо-
дить от любого из источников частоты, выбранного в Freq Select 1 или Freq Se-
lect 2. Значение параметра -400÷400 Гц.
Drive Direction
Recommended