P ROJEKTGRUPPPE A VIONIC A RCHITECTURE PRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW

PROJEKTGRUPPPEAVIONIC ARCHITECTUREPRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW

2AGENDA

Einführung

Aufgabenbeschreibung

Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

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Quelle: http://www.readyquadcopters.com/

EINFÜHRUNG - QUADROKOPTER

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Quelle: http://www.technikblog.ch

Quelle: extremetech.com

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AGENDA Einführung

Aufgabenbeschreibung

Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

5AUFGABENBESCHREIBUNG

Entwicklung eines ”mixed critical system“ Basis: Multikopter Sicherheitskritische Anwendung: Avionik

Höhenregelung

Lageregelung

Nicht sicherheitskritische Anwendung Hohe Rechenintensität

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6AUFGABENBESCHREIBUNG - PLATTFORM

Xilinx Zynq 7020 ARM dual-core Cortex-A9 (866MHz)

Artix-7 FPGA (85k Logik Zellen)

Ein- / Ausgänge 152 FPGA I/Os

14 Schnittstellen (I²C, UART, CAN, etc.)

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7NICHT SICHERHEITSKRITISCHE ANWENDUNG

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AGENDA Einführung

Aufgabenbeschreibung

Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblickhttp://www.robocup.org/

9SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ÜBERBLICK

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10SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - KAMERA

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11SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - START

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12SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - SPIEL

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13SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ERWEITERT

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Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

15PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM

Aufteilung der Projektgruppe: Teams:

3-4 Mitglieder

Bearbeitung größerer Arbeitspakete

Kommunikation über Teamleiter

Teamleiter organisieren interne Arbeitsabläufe

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16PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM

Projektleitung Aufgabenbereich: Arbeitspakete

Projektplanung

Kommunikation

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Steven Schmidtstellv. André Schaadt

17PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM

Hardware Aufgabenbereich: Inbetriebnahme vorhandene HW-Komponenten

Fernsteuerung

Sensoren

Voruntersuchung: Regelungstechnik

Kamera

Gimbal

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Marco Braun (Teamleitung)Niklas May-JohannJörn Bellersen

18PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM

Requirements Aufgabenbereich: Anforderungsspezifikation Avionik u.

Objektverfolgung

Gestaltung der Traceability

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Thomas Nordlohne (Teamleiter + Phasenleiter)Patrick SchmaleSebastian Vander MaelenJenny Inge Röbesaat

19PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM

Toolchain Aufgabenbereich: Toolchain (Vivado Designsuite, …)

VMs vorbereiten

Zynq

Betriebssyssteme

OpenCV

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Henning Elbers (Teamleiter)Martin BornholdMarkus Franz Wieghaus

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Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

21VORGEHENSMODELL: V-MODELL

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22ANFORDERUNGSERHEBUNG

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Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

24ZWISCHENFAZIT

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Pflege der Dokumentation Erstellung des Szenario Zu viele Leute für Anforderungsanalyse

Auswahl der nicht sicherheits-kritischen Anwendung Redmine Anforderungen am Anfang

zu detailliert

Aufteilung in kleinere Teams (HW, TC, RE)

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Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

26AUSBLICK

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VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT

28USE-CASE: SYSTEMFUNKTIONEN

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29USE CASE: MULTIKOPTER STEUERN

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30SYSTEMTESTFALL: MULTIKOPTER SINKT

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