Programování motorů I

PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ I.

POHYB PROGRAMUJEME POMOCI: Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme

v paletě (nabídce) Complete

v paletě (nabídce) Common

PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:

Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů)

Výběr portů do kterých budou připojeny motory. Pokud vyberete dva porty, jako je na obrázku, tak

motory zapojené do těchto portů budou synchronizované.

Pokud vyberete tři porty, tak budou synchronizované v portech B a C

PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:

Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru Výběr směru otáčení motoru – dopředu, dozadu,

zastavení s resetováním motoru

PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:

Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky

Vyberte příslušné porty motorů a posuvníkem nastavíte zakřivení dráhy při otáčení

PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:

Výkon motorů Nastavení výkonu motoru pomocí posuvníku

nebo přímo napsáním hodnoty do textového pole

PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:

Určit trvání pohybu „Nekonečný“ pohyb Úhel natočení Počet celých otáček Otáčet motorem n sekund

PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:

Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru

Pomoci různých kombinací řízení motorů můžeme vytvořit komplikovanější dráhu pohybu.

ÚKOL 1. POHYB POMOCI JEDNOHO MOTORU

Naprogramovat pohyb jenom jednoho motoru robota.

Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký motor jsme naprogramovali.

Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký směr pohybu (dopředu nebo dozadu) jsme zadali.

Motor a směr Charakteristika pohybu

Levý motor, pohyb dopředu

Pravý motor, pohyb dopředu

Levý motor, pohyb dozadu

Pravý motor, pohyb dozadu