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Series D636 y D638Servoválvulas de accionamiento directocon electrónica digital integrada e interface CAN Bus
2 Moog • Serie D636/D638
GENERALIDADES D���/D���
Las series de válvulas descritas en esta última edición del catá-logo han obtenido el certificado EMC de acuerdo con la direc-tiva de la UE. Lea detenidamente las indicaciones siguientes.
De conformidad con el estándar de calidad exigido por la norma DIN EN ISO 9001.
CAPÍTULO PÁGINA
Generalidades 2
Funcionamiento y ventajas 3
Especificaciones técnicas generales, símbolos 4
Sistema electrónico 6
Sistema hidráulico con bus de campo / Generalidades 10
Software de puesta en marcha 11
Especificaciones técnicas 12
Accesorios 15
Información para pedidos 16
INDICACIONES
• Antes de instalar la válvula en el sistema, limpiar el circuitohidráulico.
• Es indispensable que lea las indicaciones relativas a la electrónica integrada, en la página 6.
Este catálogo está destinado para su consulta por parte de usua-rios que posean conocimientos técnicos. Para asegurarse que secumplen todas las características para la función y seguridadesrequeridas por el sistema, el usuario debe comprobar la adecuación de los equipos instalados. Si necesita alguna aclaración no dude en ponerse en contacto con MOOG.
SERVOVÁLVULAS DE CONTROL DIRECTO
Las válvulas de las series D636 (válvulas de control de caudal) yD638 (válvulas de control de presión) son servoválvulas de accio-namiento directo (DDV - Direct Drive Valve).Se trata de válvulas de estrangulación de 2, 3, 4 y 2x2 vías usadas para regulaciones electrohidráulicas de posición, velo-cidad, presión, fuerza y potencia, incluso para requerimientosde alta dinámica.Un motor lineal con imán permanente se ocupa del acciona-miento de la corredera. A diferencia de los accionamientosmagnéticos proporcionales, el motor de fuerza lineal mueve la corredera en ambos sentidos de trabajo, desde una posicióncentral mantenida por resorte. Esto da a la servoválvula unafuerza elevada para mover la corredera, de forma rápida y fia-ble, lo que confiere buenas características estáticas y dinámicas.
Moog cuenta con más de 50 años de experiencia en la fabrica-ción de servoválvulas y válvulas proporcionales con electrónicaintegrada. Durante este tiempo hemos fabricado varis cientosde miles de válvulas.Estas válvulas han sido desarrolladas para proporcionar controlfiable y preciso para equipos de inyección, soplado, die casting,prensas, siderurgia, laminadores, máquinas de fabricación depapel, aerogeneradores y otras aplicaciones.
SERVOVÁLVULAS Y VÁLVULAS PROPORCIONALES MOOG
Moog • Serie D636/D638 3
FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS D���/D���FUNCIONALIDAD Q, P, PQ CAN BUS INTERFACE
Las válvulas cuentan con plena funcionalidad Q (D636), p (D638)y pQ (opcional en D638) y pueden ser utilizadas para control decaudal o presión. La opción pQ en las válvulas de las series D638,permiten la regulación de presión o caudal con una sola válvula. La conmutación de lazo se realiza de acuerdo a la parametrización realizada vía CAN bus, entradas digitales o automáticamente por el controlador interno p/Q.
ELECTRÓNICA DIGITAL
La etapa de accionamiento y el control electrónico digital estánintegrados en la válvula. Además, incorpora un sistema basadoen microprocesador que se encarga de ajustar las funciones básicas vía software. Este sistema electrónico digital permiteuna regulación inteligente, prácticamente independiente de la temperatura, eliminando las derivas en todo el rango de trabajo.
Las válvulas son parametrizadas, activadas y monitoreadas vía CAN Bus interno conforme a la norma CIA-Standard DSP408, asignación de parámetros, excitación y control de las válvulas es posible gracias a la interfaz del bus de datos integrada de conformidad con la norma CiA-Standard DSP 408(Device Profile Fluid Power Technology).
Otras opciones disponibles pueden ser hasta dos entradas analógicas o digitales y dos salidas analógicas con funcionesprogramables.
VENTAJAS DE LAS VÁLVULAS DIGITALES DE ACCIONAMIENTO DIRECTO SERIE D636 / 638
• Accionamiento directo por motor lineal con imán perma-nente de gran fuerza de regulación y funcionamiento en losdos direcciones.
• Sin consumo permanente de pilotaje hidráulico.• Mínima histéresis y respuesta de alta dinámica.• De escasa histéresis y gran sensibilidad de respuesta• Consumo de corriente optimizado en la zona del punto cero
hidráulico (el punto cero hidráulico es la posición de unacorredera simétrica, donde se igualan las presiones en puertosA y B, estando ambos puertos bloqueados). Aquí el consumode corriente es mínimo.
• Señal de monitorización de posición de corredera.
• Ajuste del cero eléctrico parametrizable digitalmente.• En caso de fallo de alimentación eléctrica, rotura de
cable o activación de señal de emergencia, la correderaretorna a la posición de centraje por muelle, sin pasarpor ninguna posición de trabajo nueva (función failsafe).
• Control de caudal y opción de control de presión (enD638) con una única servoválvula.
• Interfaz de CAN Bus eléctricamente aislado.• Entradas y salidas analógicas y digitales opcionales.
LED de indicación de estado
IN digital
2x IN analógico
2x OUT digital
2x OUT analógico
Aislamiento galvánico
Bus de campo
Controlador de flujo
Transductor de desplazamiento
Sensor de presión (sólo para D638)
Puertos
Conector de potencia
Conector CAN Tornillo de purga (sólo para D638)
Camisa
CorrederaMotor lineal
Sensor de presión
SERVOVÁLVULA DIGITAL DE ETAPA ÚNICA CON ACCIONAMIENTO DIRECTO SERIE D636
En la opción de 4 vías, las servoválvulas controlan el caudal porestrangulación en los puertos A y B. Para que funcionen en 3vías se pueden cerrar los puertos A o B. En caso de que la presión en el puerto T sobre-pase el valor de50 bar, debe utilizarse el puerto de drenaje Y conectado a tanque.Estas válvulas están disponibles con correderas de corte cero,o recubrimientos inferiores al 3% o 10 %.
Funcionamiento de 4 vías / 3 vías con función fail-safe integra-da (símbolos hidráulicos)
FUNCIONAMIENTO DE 2 VÍAS Y DE 2X2 VÍAS
En el funcionamiento de 2 vías y de 2x2 vías, las válvulas deregulación se utilizan para controlar el caudal hacia una direc-ción (empleo como válvula de estrangulación). En caso del funcionamiento de 2x2 vías, la misma válvula puede ser usadapara aplicaciones con alto caudal. En este caso, el puerto P debeser conectado externamente a B y el puerto A conectado exter-namente a T.
Funcionamiento de 2 vías y de 2x2 vías (símbolos hidráulicos)
4 Moog • Serie D636/D638
FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS D���/D���
FUNCIONAMIENTO DE 4 VÍAS Y 3 VÍASESPECIFICACIONES TÉCNICAS EN MODELOS ESTÁNDAR
Presión máxima de trabajoPuertos Py B 350 bar (5000 psi)Puerto A
en D636 350 bar (5000 psi)en D638 según el sensor de presión
Puerto T sin Y 50 bar (724 psi)Puerto T con Y 350 bar (5000 psi)Puerto Y sin presión, unión a tanqueCondiciones ambientales permitidas
Temperatura ambiente -20 °C hasta +60 °CResistencia a las vibraciones 30 g, 3 ejes, 5 Hz..2 kHzResistencia a los choques 60 g, 6 direccionesMaterial de las juntas NBR, FPM, otros bajo pedido
Líquidos hidráulicosLíquidos permitidos Aceite hidráulico o aceite de
origen mineral conforme a lanorma DIN 51524, Sec. 1-3,otros bajo pedido
Temperatura permitida -20 °C hasta +80 °CViscosidad µ
Recomendada 15-100 mm2/s (cSt)Permitida 5-400 mm2/s (cSt)
Nivel de limpieza, recomendadopara seguridad de funcionamiento ISO 4406 < 18 / 15 / 12para vida larga ISO 4406 < 17 / 14 / 11
Filtro del sistemaSeguridad funcionamiento ß10 ≥ 75 (10 µm absoluto)
para duración (desgaste) ß6 ≥ 75 (6 µm absoluto)Placa de protección Suministrada con placa
protectora contra el polvo eimpermea-ble al aceite encualquier situación
Opciones de montaje en cualquier situaciónTipo de protección según norma DIN EN 60529 IP65
El motor de fuerza lineal con imán permanente es un motor mag-netizado permanentemente con excitación diferencial. Parte delcampo magnético viene dado por estos imanes permanentes. Estohace que el consumo de corriente del motor lineal sea considera-blemente más bajo que el requerido por una bobina proporcionalcomparable.El motor de fuerza lineal mueve la corredera de la servoválvula.Cuando no hay corriente, los muelles de centraje definen la posición de corredera. El motor de fuerza lineal permite mover lacorredera en las dos direcciones desde la posición de partida. Lafuerza de actuación del motor de fuerza lineal sobre la correderaes proporcional a la corriente en la bobina. El motor de fuerza line-al y los muelles de centraje proporcionan fuerzas elevadas de actua-ción de corredera, lo que permite movimientos muy dinámicos yprecisos de corredera, incluso cuando existen fuerzas antagonistaselevadas debidas al caudal o la fricción.
FUNCIONES DEL MOTOR DE FUERZA LINEAL CON IMÁN PERMANENTEImanes
permanentes
Cojinete Bobina Inducido Tapónroscado
Muellesde reajuste
Moog • Serie D636/D638 5
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES D���/D���
Q / l/min = caudal calculadoQN / l/min = caudal nominal ∆p / bar = caída de presión real por paso
de corredera.∆pN / bar = Caída de presión nominal por
paso Qmax = 75 l/min
En este modo de funcionamiento de la servoválvula se controlala posición de corredera. La señal de consigna es proporcional aldesplazamiento de la corredera.
La señal de consigna (consigna de posición de corredera) seentrega a la electrónica de la válvula. Internamente en válvula,un captador de posición LVDT mide el valor actual de la posiciónde corredera y envía esta información a la electrónica interna.Allí se comparan la posición actual y la consigna, generando unaseñal para pilotar el motor de fuerza lineal, el cual mueve lacorredera hasta la posición correcta.
La consigna de posición puede ser influenciada por parámetrosinternos en el software de la válvula (ej. Linearización, controlde crestas, rampas, ajuste de banda muerta, filtrado, amplificación).
En este modo de funcionamiento de la servoválvula D638, se controlala presión en el orificio A. La señal de consigna corresponde a un valordeterminado de presión en el puerto A.
La señal de consigna (consigna de presión en puerto A) se entrega a laelectrónica de la válvula. Un captador de presión interno, mide la presión real en el puerto A y entrega este valor a la electrónica internade la válvula. Esta electrónica compara la consigna recibida del exterior con la presión medida y genera la señal para pilotar el motorde fuerza lineal, el cual mueve la corredera hasta la correcta posición.
La función de control de presión se puede ajustar con los parámetrosinternos en la válvula vía software (ej. Linearización, control de crestas,rampas, ajuste de banda muerta, filtrado, amplificación). El reguladorde presión actúa como un controlado PID. En el software de la válvula se pueden ajustar los parámetros del controlador PID.
Las siguientes combinaciones pueden servir a modo de ejemplo:• Control de caudal con limitación de presión.• Cambio de lazo de presión a lazo de caudal.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE SERVOVÁLVULAS
CONTROL DE CAUDAL (FUNCIÓN Q) CONTROL DE PRESIÓN (FUNCIÓN p)
El caudal de válvula depende de la posición de corredera y dela caída de presión en los pasos al atravesar la corredera.Para un 100% de consigna (ej +10 V = 100% apertura válvula),el caudal nominal QN. es el caudal de válvula que produce unacaída de presión nominal ApN = 35 bar por cada paso a travésde la corredera de válvula. Para una consigna constante, la caída de presión en válvulasdependerá del caudal que estamos suministrando de acuerdoa la fórmula.
CÁLCULO DEL CAUDAL DE VÁLVULA
Es una combinación de control de caudal y de presión para elque se requieren dos consignas diferentes (presión y caudal)
CONTROL DE CAUDAL Y CONTROL DE PRESIÓN(CONTROL pQ)(opcional en D638)
DIAGRAMA DEL CAUDAL
Cau
dal
máx
Caída de presión en válvula
6 Moog • Serie D636/D638
SISTEMA ELECTRÓNICO D���/D���REQUISITOS GENERALES PARA EL SISTEMA ELECTRÓNICO DE LA VÁLVULA
• Alimentación 24 V DC, mínima 18 V DC, máxima 32 V DC. • Todas los hilos de señales (incluidos los de captadores
exteriores) estarán apantallados.• Conectar las pantallas radialmente a 0 V, en el lado de la
fuente de alimentación y conectar a la carcasa del conectorexterno (EMC).
• EMC: cumple los requisitos conforme a la norma de emisiónEN 55011/3.91:1998+A1:1999,( límite de la clase B), y inmunidad:EN61000-6-2:1999
• Protección por fusible externa 1,6 A retardado.• Período de funcionamiento (Duty cycle) 100%
• Consumo max. instantáneo 28,8 W (1,2 A para 24 V DC). • Sección mínima del hilo en todos los conductores > 0,75 mm2
(18AWG).• Tener en cuenta la caída de tensión entre el armario eléctrico
y la válvula.• Nota: al realizar la conexión eléctrica de la válvula (apanta-
llamiento, tierra de protección, �) debe observarse que losdiferentes potenciales locales de tierra, no den lugar a per-turbaciones por bucles de masa con corrientes de compen-sación. Véase asimismo la Nota Técnica de Moog TN353.
SEÑALES Y CABLEADO DE VÁLVULAS CON CONTROL ANALÓGICO
Consigna de 0 a 10 mA (D638), flotante. Consigna de 0 a ±10 mA (D636), flotante. Válvulas con entrada de consigna en corriente
La posición de corredera de la válvula en control de caudal es proporcional ID = - IE con conectores de 6 polos +PE ó I4 = -I5(para I7 = 0) con conectores de 11 polos +PE. La consigna ID = +10 mA ó I4 = +10 mA corresponde a una aperturade la válvula del 100% de P � A y B � T . Con consigna de 0 mA, la corredera está centrada.Para la serie D638 en control de presión ( 0 hasta 10 mA), la presiónen el puerto A de la válvula es proporcional ID = -IE con conector de 6 polos +PE o I7 = - I5 ( I4 = 0 mA) con conectores de 11 polos + PE. ID = +10 mA ó I7= +10 mA corresponde a una consigna de presiónde 100% de la presión regulada..
Consigna de 0 a 10 V (D638) Consigna de 0 a ±10 V (D636), Válvulas con entrada de consigna en tensión
La posición de corredera de la válvula en control de caudal es pro-porcional a (UD – UE) con conectores de 6 polos +PE ó (U4 – U5) conconectores de 11 polos +PE.La consigna (UD – UE) = +10 V o (U4 – U5) = +10 V corresponde a100 % de la apertura de la válvula P � A y B � T .
Para la serie D638 en control de presión, (de 0 a 10 V), la presión enel puerto A de la válvula es proporcional (UD – UE) con conectoresde 6 polos +PE o (U7 – U5) para conectores de 11 polos +PE. (UD – UE)= + 10 Volt o (U7 – U5)= + 10 V corresponde a una consig-na de presión del 100% del valor de regulación.
Información de posición de corredera de 4 a 20 mA
El valor de posición de corredera en control de caudal o la presiónen el puerto A en control de presión, pueden ser medidos en el pin F (conectores de 6 + PE) o en los pines 6 y 8 en conectores de 11 polos + PE (ver diagramas adjuntos). Estas señales pueden serusadas con propósitos de monitorización y detección de fallos. La carrera total de corredera o el rango de presión nominal corres-ponden a 4 � 20 mA. Con una señal de posición de corredera de 12 mA, la corredera seencuentra en posición central. El valor 20 mA corresponde al 100% de apertura de la válvula P � A y B � T.
Con la señal de salida del valor real 4 hasta 20 mA es posible reco-nocer una rotura de cable para IF = 0 mA.
Conexión para la medición del valor real IF (posición de de corredera) para válvulas con conector de 6 polos + PE
Conexión para la medición del valor real I6 (posición de corredera) e I8 (presión en puerto A) para válvulas con conectorde 11 polos + PE
lado de laválvula
Iout RL=500 Ω (0,25 W)
Uout4-20 mA
Valor realUOut: 2 hasta 10 V
8
6
10
lado de laválvula
Iout8
Iout6
RL cada 500 Ω (0,25 W)
Uout84-20 mAValor realt8UOut8: 2 hasta10V
Uout6 Valor reaI6UOut6: 2 hasta10V
Moog • Serie D636/D638 7
D���/D���SISTEMA ELECTRÓNICOCABLEADO PARA VÁLVULAS CON CONECTORES DE 6 POLOS + PE
de conformidad con EN 175201 Sec. 804 1), conector enchufable aéreo (Tipo R o S, metal) con contacto de puesta a tierra adelantado. Véase además el informe de aplicaciones AM 426 E.
CONECTOR CANde conformidad con CiA Draft Recommendation DR-303-1
Clavija Señal
1 CAN_SHLD Apantallamiento
2 CAN_V+ no conectado en la válvula
3 CAN_GND
4 CAN_H Transceiver H
5 CAN_L Transceiver L
Tipo de Voltaje Corriente CorrienteAsign. señal flotante flotante relativa a la masadel conector ±10 V, 0 hasta 10 V ±10 mA,0 hasta 10 mA ±10 mA, 0 hasta 10 mA, 4 hasta 20 mA
AVoltaje dealimentación
24 V DC (18 hasta 32 V DC)
BCero alimentaciónCero de señal
0 V (GND)
C Señal de activación8,5–32 V DC relativo a pin B, la válvula está activada
< 6,5 V DC relativo a pin B, válvula en funcionamiento fail-safe
La diferencia de potencial (medido con respecto a la clavija B) debe situarse entre -15V y +32V.
Uin = UDE Iin = ID = -IE Iin = IDRin = 300 kΩ Rin = 200 Ω Rin = 200 Ω
D diferencial clavija E libreEntrada Consigna
E La corriente de entrada Iin de esta entrada nominal debe oscilar entre -25 mA y +25 mA
Las señales del valor nominal Iin < 3 mA (p. ej., por un corte en el suministro)suponen un fallo en la señal 4 hasta 20 mA. Como medida de protección, la válvula se desconecta y entra en el modo fail-safe.
Iout: 4 hasta 20 mA relativa a GND (Iout es proporcional a la posición de la corredera o a la presion regulada (en D638);
F Salida realla salida es resistente al cortocircuito; véase pág. 6) La resistencia de carga necesaria varia; RL = 0-500 Ω
� Contacto de puesta a tierra de protección
Clavija
8 Moog • Serie D636/D638
SISTEMA ELECTRÓNICO D���/D���CABLEADO PARA VÁLVULAS CON CONECTORES DE 11 PINES + PE según EN 43631, conector enchufable aéreo (metal) con contacto de puesta a tierra adelantado.
Clavija Tipo de- Voltaje Corriente CorrienteAsign. de señal flotante flotante relativa a masaconector ±10 V, 0 hasta 10 V ±10 mA,0 hasta 10mA,4 hasta 20mA ±10 mA, 0 hasta 10 mA, 4 hasta 20 mA
No usado
No usado
Señal de 8,5 a 32 V DC referida a pin 10: servoválvula activada activación < 6,5 V DC referido a pin 10: modo de funcionamiento fail-safe de la servoválvula
Entrada Uin = U4-5 Iin = I4 = –I5 Iin = I4consigna Rin = 300 kΩ (para I7=0) 2) Rin = 200 Ω 1)
de caudal Rin = 200 Ω 1)
Punto de referencia Masa de referencia Común parasin usar
consignas en pines 4 y 7 pines 4 y 7
Salida real Iout = 4 a 20 mA relativa a GND referida a GND. (Iout es proporcional a la posición de la Posición de corredera corredera. ; salida cortocircuitable e impedancia de carga RL = 0-500Ω
Entrada consigna Uin = U7-5 Iin = I7 = –I5(para I4=0) 2) Iin = I7de presión Rin = 300 kΩ Rin = 200 Ω Rin = 200 Ω
Salida real Iout = 4 hasta 20 mA relativa a GND (Iout es proporcional a la presiónPresión de la conexión de válvula A; con salida resistente al cortocircuito); RL = 0 hasta 500Ω
Tensión de 24 V DC (18 a 32 V DC)
alimentación
Cero de alimentación 0 V (GND)
Salida digital control de averías 4)
contacto de puesta a tierra
La diferencia de potencial entre los pines 4, 5 y 7 (referido a pin 10) debe estar entre -15 y+32 V.
1) Señales de consignal Iin < 3 mA( debido p. ej., a rotura de cable) suponen un fallo en la señal 4 hasta 20 mA.Como medida de protección, la válvula se desconecta y entra en el modo fail-safe.
2) Como pin 5 es el común de los pines 4 y 7, se establece que -I5 = I4 + I7.
3) Referido a pin 10 (Cero alimentación).
4) Esta salida se puede programar de fábrica, señal "Low" significa error(p. ej., Desviación del error de seguimiento (valor teórico-real).
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Moog • Serie D636/D638 9
SISTEMA ELECTRÓNICO D���/D���INDICACIÓN DE ESTADOCon dos diodos emisores de luz de distintos colores (indicadores de estado con LEDs) se muestra en el módulo electrónico el estado de actividad de la válvula así como el estado de la red.
LED INDICADOR DEL ESTADO DEL MÓDULO (MS)El LED indicador del estado del módulo muestra los posibles errores oaverías en la válvula y su estado.
LED INDICADOR DE MÓDULO (MS) ESTADOApagado sin tensión de alimentación
Verde funcionamiento normal
Verde intermitente válvula en stand-by
Rojo intermitente avería subsanable
Rojo avería grave
Rojo-verde intermitente autotest
LED INDICADOR DE RED (NS)El LED indicador de red muestra el estado de la red del bus CAN.
LED INDICADOR DE RED (NS) ESTADOApagado sin tensión de alimentación / sin conexión en línea
Verde intermitente en línea pero sin conexión con
otros componentes del bus CAN
Verde en línea y con conexión a
otros componentes del bus CAN
Rojo intermitente tiempo de espera sobrepasado sin conexion
Rojo avería grave
Rojo-verde intermitente autotest
MSNS
CANopenD
irect
Dri
veV
alv
e
Indicación de estadoLEDs
10 Moog • Serie D636/D638
D���/D���SISTEMA HIDRÁULICO CON BUS DE CAMPO GENERALIDADESGENERALIDADES
La tecnología moderna de automatización se caracteriza poruna descentralización cada vez mayor de las funciones de procesamiento a través de sistemas serie de comunicación dedatos.
El empleo de sistemas con bus serie en lugar de las tecnologíasconvencionales de comunicación, garantiza una mayor flexibi-lidad de los sistemas para las modificaciones y expansiones.Estos sistemas tienen muchas posibilidades permitiendo el ahorro de coste en proyectos e instalaciones en muchos campos de la automatización industrial.
PERFIL VDMA
CANopen
En un grupo de trabajo dentro de la VDMA (Asociación Ale-mana de Fabricantes de Maquinaria y Plantas) se elaboró unprotocolo, en estrecha colaboración con los principales fabri-cantes de sistemas hidráulicos. Este protocolo describe las
comunicaciones entre los componentes hidráulicos a través debus de campo. El define las funciones uniformes y parámetrosen un formato de intercambio normalizado entre todos losfabricantes.
Es el primer bus de campo usado en sistemas hidráulicos conprotocolo CAN. Fue inicialmente desarrollado para su aplicaciónen comunicaciones en automóviles modernos, pero debido asu fiabilidad, bajo costo y difusión generalizada, también seemplea desde hace años en muchas aplicaciones de ingeniería.El bus CAN está diseñado sobre todo para ofrecer seguridad yrapidez en la transferencia de datos.
El bus CAN tiene las siguientes características:
• Sistema Multi-Master. cada participante puede enviar y recibir.
• Topología: estructura lineal con cables de derivación cortos• Extensión de red: 25 metros a 1 Mbit/s
hasta 5.000 metros a 25 kbit/s • Tipo de direccionamiento: orientado por mensaje median-
te identificador. Posibilidad de fijación de prioridad de losmensajes mediante identificador.
• Seguridad: distancia de Hamming = 6, es decir, se recono-cen hasta 6 errores individuales/mensajes.
Basado en un corto campo de datos de cómo máximo 64 bits (8 bytes), la longitud total del telegrama es de 111 bits. Con unatasa de transferencia máxima de 1 Mbit/s corresponde a un tiempode transferencia total de 111 microsecons. Esta alta velocidad detransmisión permite el empleo de transductores CAN que comunican sus valores al regulador, permitiendo el cierre de lazoa través del bus CAN, eliminando la necesidad de elementos analógicos adicionales con el consiguiente ahorro en instalacionesy cableado.
Otras ventajas posibles al usar este bus de campo son la para-metrización de funciones internas para la mejora de respuestas,la mejora de la capacidad de diagnosis de cada elemento y lareducción del número de variantes que intervienen.
Moog • Serie D636/D638 11
SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN"MOOG VALVE CONFIGURATOR" D���/D���GENERALIDADES
SOFTWARE DE PUESTA EN SERVICIO "MOOG VALVE CONFIGURATOR“
Requisitos del sistema:
El software de configuración se puede instalar en un PC con los siguientes requisitos mínimos:• PC IBM compatible de 133 MHz• Windows® 95/98/ME, Windows® NT/2000/XP• 64 MB RAM• 5 MB de espacio libre en el disco duro• Monitor con una resolución de 640x480 píxels• Teclado, ratón
Requisitos recomendados:
• PC IBM compatible de 300 MHz• Windows® NT/2000/XP
Para el uso del software en el modo online será necesario el siguiente equipamiento:
• Una ranura PCI o PCMCIA libre• Tarjeta de interfaz CAN (PCI o PCMCIA)
de National Instruments o IXXAT (USB to CAN• un bloque de alimentación 24 V DC / 2A con cable
CAN y de conexión a la válvula.
El software de puesta en servicio “Moog Valve Configurator”está basado en Windows® permite una puesta en marcha rápiday confortable, mostrando diagnósticos y facilita la configura-ción de la válvula. El software se comunica con la válvulamediante el bus de campo CANopen. Para ello se requiere tenerinstalada una tarjeta de interfaz CAN en el PC. Se pueden trans-ferir datos desde el PC a la válvula o guardar los ajustes actua-les de la válvula en el PC y editarlos.
La válvula se puede controlar mediante elementos gráficos. Lasinformaciones de estado, las consignas y los valores reales, asícomo determinadas características internas se presentan gráficamente para facilitar su interpretación. Permite la visua-lización y análisis de datos grabados del sistema mediante unosciloscopio / registrador de datos inte-grado.
12 Moog • Serie D636/D638
ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO EN MODELOS ESTÁNDAR
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES D���/D���
Tipo de válvula Válvula de una etapa, camisa y corredera desplazable
Tamaño y asientosegún ISO 4401-03-03-0-94 (sin / con salida de drenaje Y)
Ø de los puertos 7,9 mm (0,3 in)
Configuración de válvula 2 vías, 3 vías, 4 vías y función de vías 2x2
Accionamiento Directo con motor de fuerza lineal de imán permanente
Suministro de aceite de pilotaje ninguno
Caudal nominal QN5 10 20 40 l/min (según modelo)
(con ∆pN = 35 bar por paso)
Caudal de fuga máx. QL1) 0,15 0,3 0,6 1,2 l/min (según modelo)
Caudal máximo 75 l/min
Corte de correderaCorte cero7, < 3% o 10% de recubrimiento positivo(según modelo)
Tiempo de respuesta de corredera (de 0 hasta 100%)
10 ms (típico)
Reversibilidad1) < 0,1 % (en la función Q)
Histéresis 1) < 0,2 % (en la función Q)
Desplazamiento cero < 1,5 % (a ∆T = 55K)
Linealidad en control de presión. < 0,5 % de fondo de escala(sólo en D638)
1) En caso de presión de trabajo pp = 140 bar, viscosidad del aceite v = 32 mm2/s y una temperatura del aceite de 40° C
Moog • Serie D636/D638 13
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES D���/D���RESPUESTA A ESCALÓN
CURVAS CARACTERÍSTICAS (TÍPICO)
RESPUESTA EN FRECUENCIA
CURVA CARACTERÍSTICA DE CAUDAL3 (TÍPICA)
CURVA DE PRESION(VÁLVULA CONTROL DE CAUDAL)
CURVA DE PRESION(VÁLVULA CONTROL PRESIÓN) D638
Señal nominal
Consigna Consigna
Tiempo
Carr
era
Rela
ción
de
ampl
itud
Frecuencia
Áng
ulo
de f
ase
/ gra
do
14 Moog • Serie D636/D638
D���/D���PLANOS DE MONTAJE
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES
71 92*
18 25*
91 112*
* Dimensiones para conector de 11 polos +PE
Tornillo de purga (sólo para D638)
Espacio de desmontaje para conector aéreo
ASIENTO Y SUPERFICIE DE MONTAJE
Dimensiones para la placa de montaje
1) No perforar el puerto X (pilotaje), ya que la válvula no lo necesita y no está estanqueizado en la base de la válvula.
2) min 4 mm profundidad
P A B T X1) F1 F2 G2)F3 F4Y
21,5x 12,7 30,2 21,5 0 40,5 3340,5 040,5
25,9y 15,5 15,5 5,1 0 -0,75 31,7531,75 319
Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 M5 M5 4M5 M5Ø3,3
Moog • Serie D636/D638 15
ACCESORIOS D���/D���PIEZAS DE REPUESTO Y ACCESORIOS
Denominación de piezas Cantidad Observaciones Número de pieza
Juntas puertos P, T, A, B 4 ID 9,25 x Ø 1,8 [mm]: NBR 90 Shore -45122-013FPM 90 Shore -42082-013
Junta puerto Y 1 ID 7,65 Ø 1,8 [mm]: NBR 90 Shore -45122-012FPM 90 Shore -42082-012
(incluido en el suministro de serie)
Juntas para puerto venting HNBR B97018-060-003(sólo D638) FPM B97018-060-002
Placa de protección contra el polvo 1 (incluida en el suministro de serie) B46035-001
Conector aéreo para válvulas con 1 DIN EN 175201-804 B97007-061conectores de 6 pines + PE, impermeable, IP67 cable utilizable con
Ø mín. de 10 mm, Ø máx. de 12 mm
Conector aéreo para válvulas con 1 DIN EN 175201-804 B97067-111conectores de 11 pines +PE, impermeable, IP65 cable utilizable con
Ø mín. de 11 mm, Ø máx. de 13 mm
(no incluido en el suministro de serie)
Caperuza protectora contra el polvo para Conector CAN
1 (no incluido en el suministro de serie) C55823-001
Placa de lavado para P, A, B, T, X, Y 1 B46634-002
(no incluido en el suministro de serie)
Tornillos de montaje de la 4 M 5 x 55 A03665-050-055válvula (DIN EN ISO 4762, clase de calidad 10.9,
Par de apriete: 6,8 Nm)
(no incluido en el suministro de serie)
Software de configuración 1 (no incluido en el suministro de serie) B99104
Instrucciones de uso 1 (no incluido en el suministro de serie) B95872-002
Serie D636 / D638
Tarjeta USB-CAN adapter 1 (no incluida en el suministro de serie) C43094-001
Fuente de alimentación 5A 1 (no incluido en el suministro de serie) B95925-001
Cable de puesta en marcha CAN TD3999-137
Con resistencia de carga (2m) 1 (no incluido en el suministro de serie)
Cable de 6 hilos + puesta a tierra (3 m) 1 (no incluido en el suministro) C21033-003
Cable de Alimentación (2 m) 1 (no incluido en el suministro) B95924-002
16 Moog • Serie D636/D638
Número de modelo Denominación de tipo
Modo de especificación
Especificación de serieEspecificación de preserie Especificación especial
Denominación de modelo
determinado por la empresa
Identificador de fábrica
Tipo de válvula
Servoválvula con módulo electrónico integrado
Caudal nominal
para por paso
Presión máxima de trabajo permitida
Conector del bus de campo
Conector CAN M12
Función de liberación
Motor lineal sin señal de liberación en ausencia de corriente
Suministro eléctrico
24 V DC (de 18 a 32 V DC)
Señal para carrera del pistón del 100%
Entrada salida de posiciónde +4 a 20 mA
flotante de +4 a 20 mACompensación de banda bajo pedido
Bus de campo digital
Conector adosado de válvula
conexión de 6 polos +PE EN 175201 parte 804
Material de las juntas
otros bajo pedido
Conexión Y
Cerrada con tapón roscadoabierta, con filtro insertado
Posición de corredera sin alimentación de corriente
Posición centralconectados (apertura de 10%)conectados (apertura de 10%)
otras posiciones de apertura bajo pedido
Motor lineal serie
Estándar
TIPO de Camisa / Corredera
4 vías: corte cero, característica lineal4 vías: de 1,5 a 3% de recubrimiento positivo, característica. lineal4 vías: 10% de recubrimiento positivo, característica lineal
sólo por conexión Y4 vías:Corredera especial, bajo pedido
INFORMACIÓN PARA PEDIDOS
Dispositivos opcionales pueden incrementar el precio.No todas las combinaciones están disponibles para su suministro.Las versiones preferentes están sombreadas con fondo gris.
INFORMACIÓN PARA PEDIDOS D���
Moog • Serie D636/D638 17
D���INFORMACIÓN PARA PEDIDOS
Número de modelo Denominación de tipo
Modo de especificación
Especificación de serieEspecificación de preserieEspecificaciones especiales
Denominación del modelo
I determinado por la fábrica
Identificador de fábrica
Tipo de válvula
Servoválvula con módulo electrónico integrado
Caudal nominal
para por paso
Rangos de presión en bar
Presión de ajuste presión máx. de trabajo
Otros márgenes bajo pedido
Conector bus de campo
Conector CAN M12
Función de liberaciónMotor lineal sin señal de liberación sin corriente
Función de válvulaRegulación de presión en línea principal Regulación de caudal conLimitación de presión (pQ) en línea principal.Regulación de presión en aliviadero ( by pass)
Suministro eléctrico
24 VDC (de 18 a 32 V DC)
Señal para corredera abierta 100%
Entrada salida de medición
+4 a +20 mAde +4 a 20 mAde +4 a 20 mA
Bus de campo digital
Conector de válvula
conector de 6 polos + PE EN 175201 parte 804 EE
conector de 11 polos + PE EN 175201 parte 804
Material de las juntas
otros bajo pedido
Conexión YI Cerrada con tapón roscado
máx
| abierta, con filtro insertado
Posición de corredera sin alimentación eléctrica
Posición centralconectados (apertura de 10%)conectados (apertura de 10%)
otras posiciones de apertura bajo pedido
Motor lineal serie
Estándar
TIPO de Camisa / Corredera
4 vías: corte cero característica lineal4 vías: de 1,5 a 3% de recubrimiento positivo, característica lineal4 vías: 10% de recubrimiento positivo, característica lineal3 vías:2x2 vías: sólo con puerto YCamisa especial, bajo pedido
INFORMACIÓN PARA PEDIDOS
Dispositivos opcionales pueden incrementar el precio.No todas las combinaciones están disponibles para su suministro.Las versiones preferentes están sombreadas con fondo gris.
18 Moog • Serie D636/D638
NOTAS
Moog • Serie D636/D638 19
NOTAS
Moog GmbHHanns-Klemm-Strasse 28D-71034 BoeblingenE-mail: sales@moog.dewww.moog.deTeléfono +49 (0) 70 31 622-0Telefax +49 (0) 70 31 622-191
D636/638.esp.09.05
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