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Journée Systèmes de Transport
Intelligents
Systèmes de
Frédéric
AMBLETON
10 décembre
2013
réseau ASF
Systèmes de
Détection des
véhicules
circulants à
Contresens
Les accidents causés par un véhicule circulant à contresens:
moins de 1 % des accidents corporels mais plus de 4 % des
accidents mortels.
un volume limité mais une extrême gravité
Sur le réseau ASF, 2 alertes contresens par semaine en moyenne:
Contexte
réseau ASF
Sur le réseau ASF, 2 alertes contresens par semaine en moyenne:
Un nombre limité d’accidents causés par un véhicule circulant à
contresens : 0,2 % (entre 11 et 15 accidents par an) de
l’ensemble des accidents.
23% des accidents suite à contresens sont mortels (0,6% pour
l’ensemble des accidents)
62% des accidents suite à contresens sont corporels (18% pour
l’ensemble des accidents).
En août‐septembre 2013, 4 contresens mortels ont causé la mort de 1
1 personnes sur le réseau concédé.
PRESENTATION ASF | MAI 2012 | Page 2
Le phénomène de Contresens
Une surreprésentation des contresens mortels de nuit :
1 contresens mortel sur 2 survient entre 22h et 7h du mati
n
Une surreprésentation des personnes âgées :
46 % des conducteurs à l’origine de prise à contresens mortell
réseau ASF
46 % des conducteurs à l’origine de prise à contresens mortell
e sont âgés de plus de 65 ans, 39 % plus de 70 ans, et 18 % plu
s de 80 ans ;
Une surreprésentation des conducteurs sous l’emprise de l’alcool ou
de psychotropes :
43 % des contresens mortels sont associés à une consommation d’
alcool supérieure à la norme autorisée.
Au cours de la période 2002‐2012, le taux moyen d’alcoolémie re
levé dans les contresens mortels est 1,83 g/l.
Une surreprésentation en système ouvert (Toulouse, Montpellier,
Périgueux …) JOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 3
Les stratégies face au problème
Deux stratégies complémentaires pour limiter le nombre de
contresens
Stratégie Préventive: Aménagement de l’infrastructure
flèches au sol plus fréquentes
séparation de flux sur bretelle plus efficace …
réseau ASF
Stratégie Curative :
Déploiement de dispositifs de détection automatique et d’information
Expérimentation / qualification de dispositifs de détection,
Généralisation aux endroits « générateurs » de Contresens,
Connecter les dispositifs aux systèmes d’aide à l’exploitation,
Optimisation de processus d’exploitation
Information clients multicanal
Fermeture des accès à l’autoroute
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Processus typique à la suite d’une
détection automatique
1.Alerter le conducteur à contresens
2. Alerter les autres
conducteurs
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 5
3. Alerter les forces de l’ordre
– Intervention des forces de l’ordre
Deux expérimentations pour améliorer la
détection automatique des contresens
Boucle de comptage
Le réseau ASF dispose d’environ 500 stations de comptage (recueil de données trafic)
Présentes en grand nombre sur le système ouvert.
Etendre l’utilisation des boucles de comptage des véhicules
Comptage des véhicules dans le bon sens,
+ Détection des véhicules circulant à contresens.
réseau ASF
Expérimentation en rocade urbaine depuis 2008:
2 boucles de comptage sont opérationnelles pour la détection temps réel des contresens,
Génèrent des alertes temps réel vers le PC d’exploitation.
Radar
Détecter un contresens sur une plateforme de péage,
Utiliser un détecteur capable de mesurer le sens de circulation sur une grande largeur de voie,
Mise en place de panneaux lumineux «Sens interdit» afin d’informer le contrevenant + alerte PC d’exploitation
3 zones expérimentales :
A68: Gare de Péage de L’union (depuis 2007)
A62: BPV Toulouse Nord (depuis 2010)
A62: BPV St Selves (depuis 2011)
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Détection par boucle de comptage 1/8Le principe
1
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 7
2
…Soyez extrêmement
prudent un véhicule
roulerait à
contresens sur
l’autoroute…
3
Détection par boucle de comptage 2/8Expérimentation phase 1 : Enregistrement des données
Zone d’expérimentation:
La Roseraie , rocade Est de Toulouse
Modalités expérimentales:
Une séquence d’enregistrement d’une durée de 16h
Enregistrement des traces sur un PC portable directement depuis la
station
réseau ASF
station
Enregistrement des images vidéo depuis les caméras du tracé
Mesures effectuées :
55 000 véhicules durant cette période
32 alertes contresens
dont 2 véhicules de viabilité détectés dans un balisage de chantier
30 mauvaises détections
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Périodicité des faussesalarmes(durée de laséquence/nombre defausses alarmes)
1 fausse alarmestoutes les 31minutes
Taux de fausse alarmeNombre de fausses alarmespar rapport au nombre totalde véhicules détectés
0,05%
Taux de détectionPourcentage de véhicule àcontresens effectivementdétectés à contresens
100%
Délais de détection desvéhicules à contresens
< 2s
Détection par boucle de comptage 3/8
Expérimentation phase 2 : identifier les fausses
alertes
- Chevauchement d’un PLActive la seconde boucle puis la première
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Détection par boucle de comptage 4/8
Expérimentation phase 2 : identifier les fausses
alertes
- Chevauchement d’un PLActive la seconde boucle puis la première
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Détection par boucle de comptage 5/8
Expérimentation phase 2 : identifier les fausses
alertes
- Véhicule trop proches
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Détection par boucle de comptage 6/8
Expérimentation phase 2 : identifier les fausses
alertes
- Un fourgon en marche arrière dans un balisage
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 12
Détection par boucle de comptage 7/8
Optimisation de l’algorithme
A l’issue de la phase 2:
L’optimisation de l’algorithme est travaillée pour annuler
les fausses alarmes.
La nouvelle version du logiciel est qualifiée en réinjectant
les données de la phase 1
La nouvelle qualité du comptage est vérifiée.
réseau ASF
Phase 3 : processus itératif d’optimisation:
2 stations de comptage sont équipées du nouvel algorithme.
un PC est équipé d’un logiciel capable de stocker les
informations trafic et contresens
résultat : 4 fausses alarmes en 10 jours
L’analyse des fichiers incidents permet d’optimiser
l’algorithme qui est à nouveau injecter dans les stations
du 11/06/08 au 10/09/08 : 11 détections de contresens
(tests), aucune fausse alerteJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 13
Détection par boucle de comptage 8/8
Une situation réelle!
- Le 14 janvier 2011 à 3h06, la police nous signale un accident
au PK 233.5 dans le sens N/B
Condition météo : brouillard
A 3h23, les ouvriers arrivent sur place et signalent
l'accident au PK 231.500
A 3h44, le conducteur de travaux nous signale la cause de
réseau ASF
l'accident : contresens
- 2 stations en test au 230+700 et 230+300
- Après recherche de l'historique sur le PC test (détection des
contresens par boucle de comptage)
nous avons eu 2 détections
1 à 2h58mn 08s
1 à 2h58mn 34s
La vitesse estimée est <60km/h
- Le véhicule a été détecté sur les 2 stations, 8mn avant que la
police nous donne l'alerte.
- Accident corporel: 4 véhicules impliqués, 1 blessé non
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Détection par radar Doppler 1/4
A68 Gare de péage de L’Union 2007 – Le dispositif
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Détection par radar Doppler 2/4
Evaluation Radar Doppler (A68 de mars 2007 à décembre 2007)
But de l’expérimentation
Principalement évaluer la portabilité d’un tel
dispositif ,
On sait, à priori, que les taux de détection ne posent
pas de problème.
réseau ASF
pas de problème.
Equipements mis en œuvre
Une caméra vidéo asservie au déclenchement des panneaux,
Un enregistrement numérique,
Un visionnage manuel est réalisé afin de quantifier et
qualifier les détections.
JOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 16
Détection par radar Doppler 3/4
Résultat évaluation Radar Doppler (A68 de mars 2007 à décembre 2007)
Mise en œuvre complexe
Réglages de la zone de détection fastidieuse,
Radar de proximité,
On mesure assez facilement des zones non désirées.
réseau ASF
Enseignements
le volume de contresens observé est 3 fois plus important:
Mieux détecter c’est aussi détecter plus
52% des conducteurs à contresens stoppent leur véhicule devant
les panneaux lumineux.
75 tests de détection ont été organisés avec 100% de détection
1 fausse alerte /mois environ (essentiellement liée aux
épisodes pluvieux)
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Détection par radar Doppler 4/5
Autre évaluation en 2010 , A62 Barrière de péage de
Toulouse Nord
Radar
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 18
~125m
~125mZone de
détection du
véhicule
Détection par radar Doppler 5/5
Autre évaluation en 2010 , A62 Barrière de péage de
Toulouse Nord
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 19
Détection par radar Hyperfréquence 1/2
A62 Barrière de péage de Saint Selves: 2011
1er panneau lumineux
2eme panneau lumineux
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 20
Détection par radar Hyperfréquence 2/2
A62 Barrière de péage de Saint Selves: 2011
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 21
Mise en perspective
Généralisation à venir des systèmes expérimentés dans les
zones qui le nécessitent
Boucle de Comptage
Dispositif bien adapté en situation de « système ouvert »,
Nécessite une connexion IP pour pouvoir générer des alertes
temps réel,
réseau ASFJOURNEE COTITA | 10 décembre 2013| Page 22
temps réel,
Technologie de captation maitrisée, mature,
Radar Doppler
En plateforme de péage,
Efficace si correctement orienté,
Voir plus loin
Notamment dans le domaine de l’information vers les
automobilistes
Utilisation des systèmes coopératifs (type
véhicule/infrastructure) pour propager l’information
rapidement et de manière ciblée
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