Tecnologia da automação

TECNOLOGIA DA

AUTOMAÇÃO

INTEGRANTES

Hugo Mazetto Ra: 200709969 Camilla Fernandes Ra:

200811937 Vitor Lima Ra: 200603859

Bruno Bispo Ra:

200600191 Diego Oliveira Ra: 200706001

INTRODUÇÃO

VÍDEO

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Automação é um sistema de equipamentos eletrônicos e/ou mecânicos que controlam seu próprio funcionamento, quase sem a intervenção do homem.

Evolução da automatização ao longo dos tempos

DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO

Pré - história Criatividade do homem para poupar esforços

Início do século XX

Surgimento dos sistemas inteiramente automáticos

Necessidade de aumentar a produção e a produtividade

Máquinas modernasUtilização de fontes de energia alternativas

Século XX Computadores

Criar a fábrica do futuro (80)

CAD / CAM / CAE

Hoje CIM

TIPOS DE AUTOMAÇÃO

Automação fixaCaracterizado pela rigidez da configuração

do equipamento;

Automação flexível

Automação programadaA seqüência de operações é controlada por

um programa. Assim, para cada novo produto terá que ser realizado um novo programa;

O sistema pode produzir várias combinações de produtos sem necessidade de os organizar em lotes separados.

CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS – ESTRUTURAS BÁSICAS

Controle em malha fechada:

Controle em malha aberta:

CONTROLE DIGITAL

Reguladores clássicos(contínuos ou analógicos) sendo substituídos por controladores digitais devido à tecnologia;

Controlador Digital de Temperatura e Bombeamento

Controlador de tensão analógico

EXEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROLE

os robôs são usados na indústria para aumentar a produtividade;

podem realizar trabalhos monótonos e complexos;

podem operar em ambientes intoleráveis para os seres humanos;

Sistema robótico, com utilização de câmera de vídeo para a detecção de objetos, a sua posição e orientação.

CONTROLADORES AUTOMÁTICOS INDUSTRIAIS

Controladores pneumáticos;

Controladores hidráulicos;

Controladores eletrônicos (analógicos e digitais);

CONTROLADORES ANALÓGICOS

Controladores pneumáticos analógicos inauguraram a era moderna do controle automático industrial;

Controladores hidráulicos ganharam destaque no controle de posição e velocidade;

Controladores eletrônicos analógicos atuais utilizam um componente ativo designado por “Amplificador Operacional” e no campo do controle industrial, são utilizadas as seguintes montagens típicas;

- Amplificador diferencial- Amplificador inversor - Amplificador integrador - Amplificador diferenciador - Amplificador somador

REGULADORES DIGITAIS

As ações de controle são realizadas por softwares

as 3 ações mais importantes num regulador digital são:-Ação proporcional-Ação de controle integral-Ação derivativa

Regulador eletropneumático

PNEUMÁTICA

força (movimento linear):- cilindro de simples ação- cilindro de dupla ação- especiais

Torque (movimento rotativo)- cilindro rotativo- motores pneumáticos- garras pneumáticas

SISTEMAS DE SUPERVISÃO E DE CONTROLE

CLP

SDCD

Sistemas supervisórios modernos

SENSORES

SENSOR INDUTIVO

SENSOR FOTOCAPACITIVO

SENSOR FOTOELÉTRICO

SENSOR PARA FIBRA ÓTICA

Sensores para fibra ótica

Cabos de fibra ótica

SENSORES ULTRASSÔNICOS

É um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal líquido e um conjunto de teclas para navegação ou inserção de dados que se utiliza de um software proprietário para a sua programação;

IHM, modelo 0P7, da Siemens.

INTERFACE HOMEM-MÁQUINA

Quadro sinóptico - teclas para navegação;

Software Supervisório - visão geral do sistema;

IHM (Interface Homem Máquina);

EM QUE ELES PODERIAM UTILIZAR UMA IHM?

visualização de alarmes gerados por alguma condição anormal do sistema;

visualização de dados dos motores da linha;

visualização de dados de processo da máquina;

alteração de parâmetros do processo (torque de aperto de parafusos, quantidade de lubrificação, número de cilindros,...);

movimentação em modo manual de componentes da máquina;

alteração de caminhos nas rotas dos motores na linha;

entre muitas outras funções.

SITUAÇÕES DE CONTROLE

Automação de máquinas operatrizes, com o CNC podem-se automatizar tornos, fresadoras, retíficas, centros de usinagem, mandrilhadoras.

CNC (COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO)

referenciamento dos eixos;

ajuste das ferramentas;

carga do programa de uma peça a ser usinada;

acompanhamento da execução do programa enquanto a máquina está usinando a peça;

parametrização dos acionamentos dos servomotores;

ajuste da velocidade de avanço das ferramentas sobre a peça;

visualização de alarmes;

tela de manutenção onde pessoas preparadas podem intervir no funcionamento da máquina;

realização de movimentos manuais;

SITUAÇÕES DE CONTROLE

FESTO – WWW.FESTO.COM

Airpenguin Airjelly

AquaJelly - Trata-se de uma água-viva artificial autônoma, com acionamento elétrico e um mecanismo inteligente adaptativo que emula o comportamento real do animal. É constituída de um hemisfério translúcido, um corpo central estanque e oito tentáculos para propulsão.

VÍDEO “AIRPENGUIN”

VÍDEO “AQUAJELLY E AIRJELLY”

FIM