Thesis final - Wifi Robot

LOGO

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

WIFI ROBOT VỚI BOARD TINY6410 ARM

SVTH:Võ Đình Chinh MSSV: 07520456Phạm Hoài Phước MSSV: 07520292LỚP : KTMT02 KHOA : KỸ THUẬT MÁY TÍNH

GVHD: TS. NGUYỄN MINH SƠN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN – ĐHQG TP HỒ CHÍ MINH

NỘI DUNG

5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC

2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN

1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Ý tưởng: Dùng Robot vào những mục đích thám

hiểm, thăm dò những vùng mà con người có thể bị nguy hiểm khi đặt chân đến.

Điều khiển các thiết bị từ xa qua kết nối mạng Lan, Internet bằng những thiết bị đầu cuối khác nhau thông qua trình duyệt Web.

1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI(tt)

Các công nghệ sử dụng: Web server tương tác Ajax, CGI Wifi chuẩn 802.11g Các công cụ hỗ trợ lập trình, thiết kế board

2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN

Cơ khí:

2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)

Mạch điện tử

2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)

BOARD TINY6410: CPU Samsung S3C6410A, ARM1176JZF-S,

533Mhz, maximum 667Mhz, DDR RAM On board 256M, Nand Flash or 2GB.

Nhúng hệ điều hành Linux kernel 2.38 Hỗ trợ các IO như Camera, USB Wifi, GPIO

2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)

Board AVR: Sử dụng chip Atmega32 Các khối xử lý như Input, Output

2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)

Lập trình

Lập trình Web Server truyền nhận các dữ liệu, các Action, các truy xuất GPIO trên board Tiny6410.

Lập trình PWM điều khiển động cơ DC thông qua mạch cầu H. Xử lý các Input , Output dữ liệu.

3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC

3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC(tt)

4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

Điều khiển Robot qua mạng Wifi

4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)

Xây dựng thành công mô hìnhWeb điều khiển thiết bị

4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)

Thiết kế thành công Robot với cácchuyển động tương đối cho việc demo các điều khiển.

Kết nối thành công giữa các khối IO khác nhau.

5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Điều khiển qua Internet Xây dựng các thuật toán xử lý ảnh và

AI

LOGO