TM243-Mecanismos Mecanismos com 1 GL Mecanismo de 4 barras Análise de ponto de interesse Prof....

TM243-Mecanismos

Mecanismos com 1 GL

Mecanismo de 4 barras

Análise de ponto de interesse

Prof. Jorge Luiz Erthal

jorge.erthal@ufpr.br

19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal 2

Conteúdo

• Escolha do ponto de interesse

• Cálculo da posição, velocidade e aceleração do ponto

• Solução no MathCAd

• Desenho de deslocamentos

• Exemplo: guindaste

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Exemplo

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1- Sistema global (x,y)

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2- Seleção do ponto de interesse (P)

P

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3-Sistema LOCAL (u,v)

P

u

v

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4-Coordenadas locais (U,V)

P

u

v

U

V

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5-Coordenadas globais (X,Y)

COORDENADAS LOCAIS

MATRIZ DE ROTAÇÃO

ORIGEM DO SISTEMA LOCAL

COORDENADAS GLOBAIS

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5-Coordenadas globais (X,Y)(posição)

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5-Coordenadas globais (X,Y)(posição)

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Equações das velocidades

Derivadas das equações de posição em relação ao tempo

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Velocidade do ponto P

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Equações das acelerações

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Aceleração do ponto P

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Solução no MathCad

Arquivo: analise_completa.xmcd

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Desenhos de deslocamentos

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Desenhos de deslocamentos

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Desenhos de deslocamentos

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Desenhos de deslocamentos

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Desenhos de deslocamentos

Arquivo: quatrobarras.dv

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Exercício

Arquivo: guindaste.dv