View
228
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
i
TUGAS AKHIR
ALAT BANTU TUNANETRA BERBASIS ARDUINO
DISUSUN OLEH :
ALJA SANDRIYADI
NIM : 133310017
JURUSAN : TEKNIK KOMPUTER
JENJANG : DIPLOMA III
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
AKAKOM YOGYAKARTA
2017
ii
PROYEK AKHIR
ALAT BANTU TUNANETRA BERBASIS ARDUINO
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi
jenjang Diploma III (D3) Jurusan Teknik Komputer dan
untuk memperoleh gelar Ahli Madya Komputer pada
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM
Yogyakarta.
Disusun Oleh :
ALJA SANDRIYADI
NIM : 133310017
JURUSAN : TEKNIK KOMPUTER
JENJANG : Diploma III
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
AKAKOM YOGYAKARTA
2017
iii
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Puji syukur kehadiran Allah SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha
Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasullah
Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhirat kelak.
Penyusun Laporan Tugas Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa
syukur penulis persembahkan untuk :
1. Allah SWT dan Rasullah Muhammad SAW yang selalu
memberikan nikmat dan hidayahnya untuk hamba-
hambanya.
2. Kedua orang tua saya Bapak Sahiruddin dan Ibu Patma
Indriyani yang telah mengajarkan hal-hal yang baik untuk
masa depan saya dan menyekolahkan saya hingga sejauh
ini. Selalu mendoakan dan mengusahakan yang terbaik
untuk saya dan mengajarkan saya apa itu hidup dan
bagaimana cara bertahan dan berjuang. Terimakah banyak
Ibu bapak.
3. Adik pertamaku Gilang Pratama Aji yang selalu menjadi
penyemangat dalam hal apapun untuk terus maju dan
pantang menyerah, supaya saya dapat menjadi motifasi bagi
kedua adiku.
4. Adiku yang ke Anjeli Asyahratul Ulfa yang selalu memberi
keceriaan kepadaku dikala aku jenuh dan merasa hampa
ketika banyak menghadapi cobaan dan rintangan, saya akan
selalu menjadi yang lebih baik untuk menjadi contoh bagi
kedua adik saya.
5. Budheku Ratnaningsih yang selalu menyemangati dan
merawat saya ketika saya sakit, memberi banyak sekali
motifasidan dukungan penuh.
v
6. untuk tidak putus kuliah dan jangan pernah menyerah untuk
hari esok yang baik dan benar.
7. Pakdheku Isminarno menjadi motifasi teladan bagi saya
untuk terus berjuang meskipun banyak cobaan dan
memotifasi saya untuk berlatih dagang dan menjadi
wirausaha baik berupa jualan ataupun jasa service.
8. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T., M.T. yang selalu memberi
bimbingan dan masukan saran kepada saya. Dan
alhamdulillah atas saya menjadi lebih siap dan paham
dengan seluk beluk perancangan dan fungsi dari Proyek
Akhir ini.
9. Kepada mas Fajar Dan mas dwi, yang selalu memberi saya
dorongan untuk menjadi lebih baik dan pantang menyerah
untuk hidup di jalan yang benar dan tidak salah langkah lagi
serta hidup yang berguna bagi diri sendiri, agama,
lingkungan dan orang lain.
10. Terimakah untuk temen semua yang membantu saya mas
Karyo dan Joko, mas dipta dan temen Teknik Komputer.
11. Terimakasih untuk BISA MANDIRI Yayasan Penyandang
Mandiri Jl Paris Km7 Kab Bantul Yogyakarta bagi semua
staf dan pimpinan pak Joko serta anak panti yang ada yang
telah memberi saya banyak sekali ilmu dan wawasan apa itu
arti bersyukur.
12. Temen perjuangan saya, Acer Aspire X1935 dan Acer
4349.
vi
HALAMAN MOTTO
“Lihatlah apa yang di katakan, jangan lihat siapa yang mengatakan”
~ Pepatah arab ~
“Barang siapa berjalan di jalannya maka sampailah ia”
~ Pepatah arab ~
“ Barang siapa yang bersunggug-sungguh maka dapatlah ia “
~ Pepatah arab “
“ Belajar di waktu kecil bagai mengukir di atas batu,
Belajar di waktu tua bagaikan mengukir di atas air “
~ Pepatah arab ~
“ Jangan merasa paling pandai agar tidak salah arah,
Jangan suka berbuat curang agar tidak celaka “
~ Kanjeng Sunan Kalijaga ~
“ Jadilah manusia utama,
Tapi tetap menjadi manusia yang rendah hati “
~ Semar ~
“ Pendidikan itu akarnya pahit, tetapi buahnya manis “
~ Motto pendidikan ~
vii
“ Sedikit bicara banyak bertindak “
“ Pepatah arab”
“ Barang siapa berbuat zholim, maka ia akan di zholii “
~ Pepatah arab ~
“ Jatuhkan kebatilan, tegakkan kebenara “
~ Tapak Suci ~
“ Semakin berisi semakin kebawah”
~ ilmu padi ~
“ Apapun mereka bilang, tekan ku takkan hilang,
Jalanku masih panjang, garis akhir yang ku pandang “
~ Saykoji ~
“ Mukmin yang kuat lebih di cintai dari pada mukmin yang lemah “
“ Pepatah arab “
“ Sebaik-baik kalian adalah yang mempelajari Al-Qur‟an dan
mengamalkannya “
“ Pepatah arab “
“ Sabar Syukur Ikhlas,
Tak terbatas, tak terbilang dan tak terlihat “
~ Alja Sandriyadi ~
viii
INTISARI
Panca Indera merupakan anugrah yang tak ternilai, kesempurnaan
fisik dapat menunjang aktifitas dan mobilitas kegiatan sehari-hari. Salah
satu panca indera yang sangat berperan dalam menangkap citra visual
adalah mata. Gangguan paling akut terhadap indera mata dapat
mengakibatkan kebutaan dengan istilah lain disebut dengan tuna netra.
Namun pada alat ini tidak berbentuk tongkat, karena alat yang di buat
akan di pasangkan di kursi roda, karena penyandang tuna netra sekaligus
tidak dapat berjalan dengan baik.
Alat yang dibangun menggunakan komponen utama berupa
mikrokontroler yang terdapat dalam sebuah system Arduino. Komponen
ini berfungsi sebagai pusat kontrol dimana ada menerima input dari
sensor dan melakukan perintah output pada aktuator.
Dalam hal ini sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik yang
berfungsi untuk menentukan jarak antar objek. Sedangkan untuk aktuator
menggunakan sebuah Buzzerdengan penambahan komponen bunyi.
Sehingga penyandang tuna netra dapat menerima indikator berupa bunyi
dari alat ketika mendeteksi objek yang berada pada jangkauan
yangdiinginkan.
ix
KATA PENGANTAR
Bismillahihirrrahmanirrahim
Assalamu „alaikum wr. Wb.
Alhamdulillah segala puji kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena
atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan
Tugas Akhir ini yang berjudul “ALAT BANTU TUNANETRA VIA
ARDUINO”. Tugas Akhir ini disusun sebagai persyaratan kelulusan pada
Program Studi Teknik Diploma III STMIK AKAKOM Yogyakarta.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapat saran,
dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak
yang merupakan pengalaman yang tidak dapat di ukur secara materi.
Oleh karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati
perkenankanlah penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. Selaku ketua Sekolah
Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
2. LN.HARNANINGRUM, S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik
Komputer.
3. YUDHI KUSNANTO, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Tugas
Akhir.
4. Kedua orang tua serta kakak dan adik tercinta yang selalu
memberikan dukungan dan doanya.
5. Teman-teman dan Sodara yang selalu mendukung dan
menyemangati serta memberi motivasi untuk terus maju dengan
penuh semangat.
6. Seluruh teman-teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang
memberikan motivasi.
x
7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
8. Seluruh pengurus dan staf karyawan serta anak panti BISA
MANDIRI Yayasan Penyandang Cacat Mandiri Bantul Yogyakarta
yang telah memberikan banyak pelajaran dan pengalaman selama
observasi.
9. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu
yang telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat
deselesaikan.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat
banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan
keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta penglaman yang
penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan
tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta
masukan yang bersifat yang bersifat konstruktif bagi pemulis.
Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi
pendidikan dan masyarakat luas. Aamin!
Wassalamu „alaikum Wr. Wb
Yogyakarta, 13 November 2017
Penulis
xi
DAFTAR ISI
HALAMAN
Cover........................................................................................................i
PROYEK AKHIR.......................................................................................i
HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................ii
KATA PENGANTAR.................................................................................iii
INTISARI..................................................................................................v
HALAMAN MOTTO.................................................................................vi
HALAMAN PERSEMBAHAN...................................................................vii
DAFTAR ISI.............................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR...................................................................................x
DAFTAR TABEL......................................................................................xi
BAB I PENDAHULUAN.............................................................................1
1.1 Latar Belakang Masalah.............................................................1
1.2 Tujuan........................................................................................1
1.3 Batasan Masalah........................................................................2
BAB II DASAR TEORI...............................................................................3
2.1 Arduino Uno R3...........................................................................3
2.2 Sensor Ultrasonik HC-SR04........................................................5
2.3 Buzzer 24 V.................................................................................8
2.4 Switch………...............................................................................9
BAB III IMPLEMENTASI..........................................................................10
3.1 Rancangan Perangkat Keras (Hardware)..................................10
3.2 Rancangan Perangkat Lunak (Software)...................................12
3.3 Implementasi Perangkat (Hardware).........................................13
3.4 Implementasi Perangkat Lunak.................................................17
3.5 Penguji Perangkat Keras (Hardware)........................................20
BAB IV PENUTUP...................................................................................24
4.1 KESIMPULAN.................................................................................24
4.2 SARAN..........................................................................................24
DAFTAR PUSTAKA................................................................................xii
xii
DAFTAR GAMBAR
HALAMAN
Gambar 2. 1 Arduino Uno………………………………………………………4
Gambar 2. 2 Cara Kerja Sensor Ultrasonic…..………………………………6
Gambar 2. 3 Sensor Ultrasonik HC-SR04……………………………………7
Gambar 2. 4 Bentuk dan Struktur Buzzer 24 V………………………………8
Gambar 2. 5 Switch……………………………………………………………..9
Gambar 3.1 Blok Diagram Hardware keseluruhan…………………………10
Gambar 3.2 flowchart system pengiriman sinyal…………………………...12
Gambar 3.3 Interce ardino dan modul sensor ultrasonic depan.…………13
Gambar 3.4 Interface arduino dan modul sensor ultrasonik belakang…..14
Gambar 3.5 Interface arduino dan buzzer ……………………………….....15
Gambar 3.6 Interface arduino dan Switch………………………………..…16
Gambar 3.7 prototype alat bantu tunanetra berbasis arduino………….…21
Gambar 3.8 prototype tampak dari samping….………………………...…..22
Gambar 3.9 Kursi roda di naiki ..………………………………………….....22
Gambar 3.10 Alat di jalankan dan kedua sensor bekerja…….……….….23
Gambar 3.11 Tidak ada penghalang buzzer tidak berbunyi………….….23
xiii
DAFTAR TABEL
HALAMAN
Tabel 2.1 interface arduino uno………………………………………………..4
Tabel 3. 1 Pengujian Arduino Rev 3………………………………………....20
Tabel 3. 2 Pengujian Jarak……….…………………………………………..20
Recommended