آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با استفاده از...

Preview:

Citation preview

:مدرس

محمود موال

«MATLABبا استفاده از (MRAS)طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع »

1

MATLABبا MRASطراحی

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

2

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

3

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

4

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

5

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

−∑

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

6

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

−∑

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

7

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

8

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

9

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

10

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

11

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

12

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

13

لياپانوفبراي جبران بهره بر اساس قاعده MRASطراحي )بر اساس شرايط قضيه غيرفعال بودن(

∏∑

∏−∑

−−

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

14

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

15

قانون تنظيم پايدار

− ∏

∑+−

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

16

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

17

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

18

BIBOبر اساس نظريه پايداري MRASطراحي

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

19

بر اساس خطاي افزوده MRASمدل

−فرايند

∑مدل مطلوب

∏+−

∏∑−

∑+

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

20

پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

21

پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

22

پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

23

پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

24

پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

25

SISOبراي يك سيستم MRASمدل

فرايند

∑مدل مطلوب

∏+−

فيلتر ∏−1 ∑−−

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

26

پايدار با فيدبك خروجي MRASطراحي MATLABبا MRASطراحي

faradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

اين اساليد ها بر مبناي نكات مطرح شده در فرادرس» آموزش طراحي سيستم هاي تطبيقي مدل مرجع با استفاده از متلب«

.تهيه شده است

.براي كسب اطالعات بيشتر در مورد اين آموزش به لينك زير مراجعه نماييد

faradars.org/fvctr9406

MATLABبا MRASطراحيfaradars.org/fvctr9406

فرادرس

FaraDars.org

Recommended