View
452
Download
2
Category
Preview:
DESCRIPTION
vi điều khiển
Citation preview
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
Đề tài: NGẮT VÀ TIMER TRONG AVR
Giảng viên : Th.s Đặng Văn Hiếu
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Chí Cường
: Nguyễn Thị Huệ
: Phan Thị Ngọc Anh
: Đỗ Văn Đang
: Phạm Thái Vũ
: Hoàng Văn An
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ
KHOA CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 112/16/2013
MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI
1
Hiểu về họ vi điều khiển nổi tiếng là AVR
2
Hiểu khái niệm ngắt và timer
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 212/16/2013
NỘI DUNG BÁO CÁO
TỔNG QUAN ATMEGA 161
NGẮT VÀ TIMER2
ỨNG DỤNG THỰC TẾ3
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 312/16/2013
TỔNG QUAN VỀ ATMEGA16
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 412/16/2013
5
TỔNG QUAN VỀ ATMEGA16
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN12/16/2013
NGẮT VÀ TIMER TRÊN AVR
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 612/16/2013
NGẮT VÀ TIMER
Là quá trình dừng chương trình chínhđang chạy để ưu tiên thực hiện mộtchương trình khác, chương trình nàyđược gọi là chương trình phục vụ ngắt(ISR –Interrupt Service Routine).
Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong isr, bộđếm chương trình sẽ được trả về giá trịtrước đó để bộ xử lí quay về thực hiệntiếp các nhiệm vụ còn dang dở.
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 712/16/2013
NGẮT VÀ TIMER
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 812/16/2013
NGẮT VÀ TIMER
Thanh ghi điều
khiển MCU –
MCUCR
Thanh ghi điều
khiển ngắt
chung –GICR
Thanh ghi cờ ngắt
chung –GIFR
Ngõ vào
ngắt ngoài 0Ngõ vào
ngắt ngoài 1
Ngõ vào
ngắt ngoài 2
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 912/16/2013
NGẮT VÀ TIMER
Timer/Counter là các module độc lập với CPU.
Định thời
Đếm sự kiện
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1012/16/2013
NGẮT VÀ TIMER
Ngõ ra so sánh
Timer/Counter 0
Ngõ ra so sánh
Timer/Counter 1 Ngõ ra so sánh
Timer/Counter 2
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1112/16/2013
NGẮT VÀ TIMER
Chế độ thông thường
Chế độ so sánh
Chế độ Past PWM
Chế độ Phase correct PWM
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1212/16/2013
ỨNG DỤNG THỰC TẾ
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1312/16/2013
ỨNG DỤNG THỰC TẾ
Cấu tạo của động cơ một chiều gồm Stato và Roto.
Stato làm bằng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện.
Roto là những cuộn dây được cuốn trên lõi thép.
Roto thường là bộ phận quay còn Stato thì đứng yên.
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1412/16/2013
ỨNG DỤNG THỰC TẾ
Begin
Key 1
Quay thuận=1
Quay nghịch=0
End
Key 2
Quay thuận=0
Quay nghịch=1
Key 3
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1512/16/2013
ỨNG DỤNG THỰC TẾ
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1612/16/2013
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1712/16/2013
Cảm ơn sự chú ý lắng nghe!
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 1812/16/2013
Recommended