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Atualmente, o Linux vem sendo utilizado como sistema operacional de tempo real, tanto comercialmente quando academicamente. Esta apresentação introduz os conceitos básicos do Linux em tempo real, fazendo um paralelo com a teoria de sistemas de tempo real. Das implementações do kernel do Linux com características de tempo real, duas são apresentadas: o PREEMPT_RT, a alternativa comercial, e o LitmusRT, a alternativa acadêmica. Para cada implementação, são apresentados detalhes de sua implementação e exemplos de pesquisas que estão sendo desenvolvidas atualmente nestes sistemas.
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SECCOM 2013
Real-Time Linux
Daniel Bristot de Oliveiradaniel@bristot.eti.br
bristot@OFTC / #linux-rt
Who I'm and what we will
talk about?
What does Real-Time means?
Event -> Response, latency,
response time,
deadline...
Real-Time means
fast?
Real Time != FAST!
RT means
Determinism, WCET,
Response Time.
How Red Hat shows your Real-Time Linux
What is a Real-Time
Operating System?
Real-Time Operating System Examples
Why Linux is not a RTOS?
Real-Time Linux: Past, Present, Possible
Futures...
RTAI and Xenomai
RT Task on Xenomai +
Non-RT on Linux... =
):) <- this is a bipolar emoticon
PREEMPT-RT
- latency+ control over OS tasks
Preemptive lock
Priority inversion problems...
PREMPT-RT is WONDERFULL! Let's use everywhere!!!
):)
This is another bipolar emoticon, but more happy than another...
How expensive is PREEMP-RT?
12 24 36 600
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
PREEMPT-RT
Vanilla
Concurrent channels
CP
U L
oa
d (
%)
LITMUSRT
A testbed for multiprocessor scheduling
in Real-Time Systems
(Partitioned|Global|Clustered) EDF
Partitioned Fixed-Priority
PD2 (PFAIR)
Mutual Exclusion
Interrupt Handling
Real-Time GPU Management
Tracing Tools
What about SCHED_DEADLINE?
Research Opportunities
Questions?
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