GDG DevFest Kyoto 2014　これからのGoの話をしよう

これからのGoの話をしよう

GDG神戸　野田悟志

GDG DevFest Kyoto 2014

みんなの

ライフ

自己紹介って大事だよね

野田です。以上

環境

OS　Ubuntu14.04 x64 (VMware Player 6)

Go Version　1.3.3　(一部1.2.2)

開発環境 ≒　Vim

Vimインストール

　$ sudo apt-get install vim

.profileにGOROOTとGOPATHを設定

　export GOROOT=/usr/local/go　export GOPATH=$HOME/go　export PATH=$GOPATH/bin:$GOROOT/bin:$PATHGOPATHはgo getでライブラリが格納されるディレクトリ。適当で OKあと、ソースファイルはGOPATH以下のsrcディレクトリに作っていくと良いよ (後で説明)

万と言わず京の一の念の念の念のため

gitとhgコマンドが使えるようにインストール

　$ sudo apt-get install git　$ sudo apt-get install mercurialGithubやGoogleCodeから色々取ってくるから

万と言わず京の一の念の念の念のため

gocodeインテリセンスを使えるようになる

　$ go get -u github.com/nsf/gocodeVimの場合、"."の後に<C-x><C-o>で補完される

go getすると、GOPATH以下にbin、pkg、srcが自動的に作ら

れる必要ないディレクトリは作られない

自分で作成したソースをgo installしてパッケージを作る場合、

GOPATH以下のsrcと同階層にあるpkgにパッケージが作成さ

れるなので、GOPATH以下のsrcにソースファイル作っていくと良いよって話

.vimrc (僕のはこんな感じ)

filetype offfiletype plugin off "indent offset runtimepath+=$GOROOT/misc/vimexe "set runtimepath+=".globpath($GOPATH, "src/github.com/nsf/gocode/vim")set number "行番号を表示

set tabstop=4 "インデントをスペース4つ分に設定

set smartindent "改行時のオートインデント

set completeopt=menuone "コード補完時のプレビューを無効にする

set ignorecase "大文字/小文字の区別なく検索する

set incsearch "検索フレーズに部分マッチしている部分を表示する

set hlsearch "マッチするすべを強調表示する

set smartcase "検索文字列に大文字が含まれている場合は区別して検索する

"バッファの前後切り替え

nmap <C-p> :bp<CR>nmap <C-n> :bn<CR>filetype plugin on "indent on

クロスコンパイル

最初に対象となるプラットフォームのクロスコンパイル環境を作

成する必要がある

GOOSに対象OS、GOARCHに対象アーキテクチャを指定

　$ cd $GOROOT/src　$ sudo GOOS=windows GOARCH=amd64 ./make.bash

GOOSとGOARCHの組み合わせは下記参照

http://golang.org/doc/install/source

GOOS、GOARCHを指定してgo buildすると、対象プラット

フォームの実行ファイルが作成される

　$ GOOS=windows GOARCH=amd64 go build sample.go

SQL

SQL DriverSQL Driverの一覧

https://code.google.com/p/go-wiki/source/browse/SQLDrivers.wiki?repo=wiki

MyMySQLhttps://github.com/ziutek/mymysqlMySQLは入れといてね！今回はMySQL5.5を使ってるよ

MyMySQLを取ってくる

　$ go get github.com/ziutek/mymysql/thrsafe　$ go get github.com/ziutek/mymysql/autorc　$ go get github.com/ziutek/mymysql/godrv

importに　_ "github.com/ziutek/mymysql/thrsafe"を入れておく

import ( "fmt" "github.com/ziutek/mymysql/mysql" _ "github.com/ziutek/mymysql/thrsafe" "os")

直接使うわけじゃないけど、thrsafe.goのinit関数が呼ばれ、

DB接続の準備をする

thrsafeはスレッドセーフなDB接続になる

_ "github.com/ziutek/mymysql/native"をthrsafeの代わりにimportしても良い

mysql.goのinit関数が呼ばれ、同じくDB接続の準備をする

thrsafeとの違いは、こっちはスレッドアンセーフなDB接続にな

る

db := mysql.New("tcp", "", "127.0.0.1:3306", "sampleuser", "samplepw", "sampledb")db.Connect()

DB接続情報を作成し、接続する

第二引数はローカルアドレス。第三引数がサーバアドレス

defer func() { db.Close()}()

遅延実行でDBを閉じようにしておく

クエリを実行するにはQueryを使う

第一引数にクエリ、第二引数にパラメータ(可変)を設定する

sqlstr := "INSERT INTO sample_table (name) VALUES ('test_%d')"db.Query(sqlstr, 1)

SELECT文の実行結果のマッピング

sqlstr := "SELECT * FROM sample_table"rows, res, _ := db.Query(sqlstr)id := res.Map("id")name := res.Map("name")

レコードはこんな感じで見れる

for _, row := range rows { // 結果を1行ずつ表示する

fmt.Printf("| %d | %s |\n", row.Int(id), row.Str(name))}

トランザクションはこんな感じ

tr, err := db.Begin()sqlstr := "UPDATE sample_table SET name='test'"_, err = tr.Start(sqlstr)

コミットはtr.Commit()、ロールバックはtr.Rollback()を呼ぶ

OpenCV

OpenCVをインストール

　$ sudo apt-get install ocl-icd-libopencl1　$ sudo apt-get install libopencv-dev

1つ目のをインストールしないと、次回ログイン時に XWindowがこけて

ログインできなくなるバグがあるっぽい

http://computationaldiary.blogspot.jp/2013/11/ubuntu-1310-opencv-245-apt-get.html

OpenCVが使えるようにする(バインディングしてくれる)　$ go get github.com/lazywei/go-opencv

$GOPATH/src/github.com/lazywei/go-opencv/samples に色々サンプル入ってるよ。

Demo

Gobot

http://gobot.io/ArduinoやSphero(2.0)、ARDroneなど11のプラットフォームに

対応

今回はArduino(Arduino UNO R3)でLEDを光らせるよ

Gobot

Firmata(フェルマータ)というプロトコルを使う

まずはArduino UNO R3にFirmataを書き込む

Arduino UNO R3を接続し、ArduinoIDEから、

File -> Examples -> Firmata -> StandardFirmataを開いて、Upload

ArduinoIDEhttp://arduino.cc/en/main/software

Firmata

Gobotを取ってきて、各パッケージを用意する

　$ go get -u github.com/hybridgroup/gobot　$ go install github.com/hybridgroup/gobot/platforms/firmata　$ go install github.com/hybridgroup/gobot/platforms/gpio

シリアル通信が出来るようにgoserialも入れる

　$ go get -u github.com/tarm/goserial

Gobotのバージョン確認は下記で出来るようになるよ

　$ go get -u github.com/hybridgroup/gobot/gobot　$ gobot -v

gobot/examplesの下のfirmata_blink.goポート番号など適宜変更

firmataAdaptor := firmata.NewFirmataAdaptor("arduino", "/dev/ttyACM0")led := gpio.NewLedDriver(firmataAdaptor, "led", "7")

Demo

見てみろよ、LED光ってるだろ？

これ、Goで動いてるんだぜ！

停止するにはCtrl+C

もし「open /dev/ttyACM0: "Permission denied"」と出る場合

$ sudo chown (ユーザ名) /dev/ttyACM0

GoAndroid

AndroidにはJNIというネイティブ言語をJava経由で実行する仕

組みがある

GoをJNIで実行できるようにしたのがGoAndroidというパッチパッチなのでGoソースからビルドする必要があるよ

GoAndroid

まずはAndroid SDKとかJDKとかもろもろ取ってくる

Android SDKhttp://developer.android.com/sdk/index.htmlSDKだけでいいなら、「VIEW ALL DOWNLOADS AND SIZES」->「SDK Tools Only」から

適当なところに展開して.profileに下記を追加

export ANDROID_HOME=$HOME/android-sdk-linux

JDK、ant、adbを入れる

　$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk　$ sudo apt-get install ant　$ sudo apt-get install android-tools-adb試しに端末が認識されるか確認しておく。もし認識されていない場合は rulesファイルを作成してね

　$ adb devices

SDKManagerを起動し、端末のAPIレベルに合わせて、

インストール

　$ $ANDROID_HOME/tools/android

JNIを利用するにはAndroid NDKが必要

https://developer.android.com/intl/ja/tools/sdk/ndk/index.html

展開する

　$ chmod a+x android-ndk-r10c-linux-x86_64.bin　$ ./android-ndk-r10c-linux-x86_64.binLinuxのx86は問題なかったんだけど、 x64の方は全然展開されない…で、調べてみたら Issueには上がってた ( https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=78148 )以下を実行して展開すれば OKみたい

　$ sudo dpkg --add-architecture i386　$ sudo apt-get update　$ sudo apt-get install libstdc++6:i386

適用なところに展開して.profileに下記を追加

export NDK=$HOME/android-ndkバージョン邪魔だったので android-ndkにリネームしてるよ

NDKToolchainを作成する

Android向けライブラリを作る時に使うみたい

$ $NDK/build/tools/make-standalone-toolchain.sh --toolchain=arm-linux-androideabi-4.9 --platform=android-18 --install-dir=ndk-toolchain

・toolchain　対象端末のアーキテクチャ設定

　「arm-linux-androideabi-4.x」はARM端末

　「x86-4.x」はx86端末

　「mipsel-linux-android-4.x」はMIPS端末

・platform　対象端末のAPIレベルの設定　　今回はNexus7(2013)に入れようと思ってるので、とりあえず 18

・install-dir　NDKToolchainの作成先ディレクトリ

ndk-toolchainディレクトリが作成されたら、NDK_ROOTを設定

しておく

export NDK_ROOT=$HOME/ndk-toolchain

GoAndroidhttps://github.com/eliasnaur/goandroid

ARMv7以降のCPUに対応している

Go1.2に対応。Go1.3はサポート対象外

えーって感じだけど、それについては後述

とりあえず今回はGoソースは1.2.2を取ってくる

　$ hg clone -u go1.2.2 https://code.google.com/p/go既に取得済みで1.2.2でないならブランチを切り替える

　$ hg update -C release-branch.go1.2

1.2.2の方に$GOROOTを設定する

GoAndroidを取ってくる

　$ git clone https://github.com/eliasnaur/goandroid.git

goandroidディレクトリに移動し、patchesディレクトリ

を$GOROOT以下へコピーする

　$ cp -a patches $GOROOT/.hg

$GOROOT/.hg/hgrcに下記を追記する

usernameは適当に変えるといいよ

[extensions]mq =codereview = !

[ui]username = name<sample@mail.com>

パッチをあてる

　$ cd $GOROOT/src　$ hg qpush -a

ビルドする

　$ CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=arm ./make.bash CC="$NDK_ROOT/bin/arm-linux-androideabi-gcc" GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 CGO_ENABLED=1 $GOROOT/bin/go install -tags android -a -v std

サンプルを実行してみるgoandroid/hello-gl2/へ移動

build.shを開き、

$GOANDROID/bin/goを

$GOROOT/bin/goに書き換える

ビルド実行

　$ ./build.sh

androidディレクトリのproject.propertiesを開き、

使用するAPIバージョンに書き換え僕のNexus7(2013)の場合、target=android-18とする

端末をPCに繋ぎ、インストール

　$ ant -f android/build.xml clean debug install

「BUILD SUCCESSFUL」と出力されていれば成功

端末に「Go GL2!」というアプリがあるはず

Demo

見てみろよ

これ、Goで動いてるんだぜ！

もし

「error while loading shared libraries: libz.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory」のエラーで失敗した場合(おそらくx64の場合のみ)

　$ sudo apt-get install lib32z1

で、もう一度インストール実行

ちょっとだけ

これからのGoを考えてみる

GoAndroidでは、Go1.3はサポート対象外

な、なんだってー！って感じだけど、どうやら、Go1.4に向けて

準備しているみたい

噂では、GoAndroidを組み込んで、Go1.4からGOOSにandroidが追加されるかも！http://www.infoq.com/jp/news/2014/07/golang-google-android-native-dev

ついに PhysicalGo の時代か！？

あとGobotもあるし

これからも熱いぜ！

golang！

ご清聴

ありがとうございました

GopherCon2014http://confreaks.com/events/gophercon2014

今年の春ごろにやってた、Goのイベントの動画

今回のGobotはここから見つけてきたよ

おまけ