Obtención de parametros en lazo abierto

Obtención de parametros en lazo abierto

Carolina Mecias Carvajal, Sofía Flórez Pérez, Camilo Gaviria

Método del 63.2

0 50 100 150 200 2500.002.004.006.008.00

10.0012.0014.0016.0018.0020.00

Curva de reacción

Presion (Psi)

Tiempo (Seg)

Pres

ión

(Psi)

0 50 100 150 200 2500

10

20

30

40

50

60

70

Escalón

Ganancia:

K= ∆ y∆ x

=18−460−0

=0,23 psi /%apertura

Tiempo muerto:

El escalón cambia en el tiempo de 9 segundos y el cambio se da en 9,66 segundos. Lo que significa que el tiempo muerto es igual a 0,66 segundos.

Constante de tiempo:

∆ y=18−4=14∗0.632=8.848+4=12.848

Este valor de y(presión) lo leemos en la gráfica y obtenemos el valor de x(tiempo). El cual da un valor de 54,66 segundos. Al cual se le resta el valor del tiempo muerto y el tiempo se da el cambio del escalón (9.66 segundos), dando un resultado para la constante de tiempo τ igual a 45 segundos.

Método de máxima pendiente

Éste es un método muy gráfico, el tiempo muerto y la constante de tiempo τ son leídos de la gráfica, y son de 10 y 90 segundos respectivamente.

t0= 10 seg τ =90 seg

Se determina la siguiente relación por medio de la cual se puede conocer la ganancia.

∆ y∆ t

=KAτ

=18−490

=0.155

KAτ

=0.155

KA=0.155∗τ=0.155∗90=13.95

Sabiendo que A=58 se tiene que la ganancia es igual a:

K=0.2405