Neuro-reabilitation unit

БИОМЕХАТРОННЫЕ ТРЕНАЖЕРЫ И

СТИМУЛЯТОРЫ.

КОНЦЕПЦИЯ И РЕАЛИЗАЦИЯ

1 Институт прикладной математики им.М.В.Келдыша РАН, Москва, Россия 2 Институт проблем передачи информации им.А.А.Харкевича РАН

3 Институт физиологии им. И.П.Павлова РАН, Санкт-Петербург, Россия 4 Институт механики Болгарской Академии наук, София, Болгария

В.Е. Павловский1, А.К.Платонов1, Н.С.Сербенюк1, В.С.Ярошевский1,

В.В.Павловский1, А.П.Алисейчик1, И.А.Орлов1,

А.А.Гришин2, Ю.П.Герасименко3, Т.Р.Мошонкина3, Л.Митуцева4

“МКПУ – 2012. Конференция УТЭОСС-2012” 09-11.10.2012 Санкт-Петербург

СОДЕРЖАНИЕ

Постановка задачи. Решаемая проблема.

1. Тренажер-кровать для спинального тренажа.

2. Стимуляторы стопы при шагательных движениях.

Проекты РАН – БАН.

3. Анатомия и кинематика голеностопного сустава.

Тренажеры голеностопа.

4. Стимулятор ГолТрен. Концепция, архитектура,

элементы.

Заключение. План работ 2012 – 2013. Перспектива.

Постановка задачи. Решаемая проблема.

Главная проблема: Реабилитация произвольных движений

(медицина, спорт, космонавтика, ...)

Для этого требуется реализовать переход

от биотренажёров к биомехатронным тренажерам - к

компьютерному управлению траекториями движений

конечностей

с - афферентацией,

с - очувствлением физиологии (обратные мехатронные связи),

с - аудиовизуальной мотивацией - от пациента.

1. Тренажер-кровать для спинального тренажа.

Тренажер-кровать. Концепция.

Тренажер-кровать. Реализация.

Экзоскелетонный модуль. Концепция.

2. Стимуляторы стопы при шагательных движениях.

Проекты РАН – БАН.

Проект GaitSim. ИМЕХ БАН.

Двухкоординатная мехатронная система.

Для реализации требуемой имитации

шагательных нагрузок на стопу человека в

проекте GaitSim предложено использование

матрицы механических плунжерных

стимуляторов стопы человека с двумя

управляемыми степенями подвижности,

позволяющими по заданному временному закону

регулировать характер изменения величины и

пространственного расположения сил давления

на стопу.

Рабочие поля плунжеров для стоп разного размера.

Проект FootReact. ИМЕХ БАН.

3. Анатомия и кинематика голеностопного сустава.

Тренажеры голеностопа.

Модель голеностопного сустава в стопе.

Анатомическая структура стопы – 1.

Анатомическая структура стопы – 2.

LOKOMAT. Производитель: Hocoma, Швейцария.

ARTROMOT®-SP3 (для голеностопа). Ormed, Германия.

eLEGS. Berkeley Bionics. США, Калифорния.

Ортез голеностопный с регулятором объёма движения HAS-301.

Производитель: ORLETT®, Германия.

4. Стимулятор ГолТрен.

Концепция, архитектура, элементы.

Стимулятор голеностопа ГолТрен на стандартном ортезе – 1.

Стимулятор голеностопа ГолТрен на стандартном ортезе – 2.

Архитектура (концепция) стимулятора голеностопа. Версия 2011.

1. Внешний компьютер.

2. Встраиваемая система управления СУ.

3. Стандартный ортез.

4. Пневмостимуляторы на пневмоприводе

и клапанах «Pneumax S.p.A.» (Италия) .

5. До 64 каналов обратной связи:

угол (углы) сгибания голеностопа,

давление в подушках стимулятора,

миоэлектроды,

электроды скиномметра (ов),

температура.

6. Эффекторы:

привод по углу,

пневмостимуляторы,

миостимуляторы,

акупунктурные стимуляторы.

ГолТрен. Пассивные электроды подошвы и активный электрод.

ГолТрен. Пневмостимулятор стопы.

РОБОКОН-1. Контроллер и усилитель управления двигателями.

ГолТрен. Привод вращения голеностопа по углу.

ГолТрен. Мягкая амортизирующая подвеска привода

(к решению проблемы нецилиндричности голеностопного сустава).

ГолТрен. Эксперименты на стенде.

Объем и скорости движений по углу регулируются программно.

ГолТрен. Эксперименты на стенде.

ГолТрен. Пневмостимуляторы стопы. Версия 2012 г.

Заключение. План работ 2012-2013.

1. Сборка полного стимулятора. Подключение

алгоритмов отработки шагания и стимуляции

голеностопа.

2. Сборка системы в составе тренажера-кровати.

3. Эксперименты на стимуляторе и тренажере.

4. Подготовка рекомендаций и ТЗ следующего этапа

работ.

5. Эксперименты по мини-экзоскелетону на созданной

элементной базе.

6. Эксперименты на тренажере-кровати.

Перспектива.

Концепция тренажера с интерфейсом «Мозг-Компьютер» (ИМК)

развитие сенсорных средств до ИМК

Neuro-reabilitation unit

Health & Medicine

OPTIMUS NEURO SURGERY Plating Systemosteonic.com/_brochure/Neuro Plating System.pdf · 2020. 1. 3. · OPTIMUS NEURO SURGERY OPTIMUS SYSTEM Plating System. NEURO SCREW Self Drilling

2012 Product Ca talog - A Tension Span · Neuro Passion . Neuro Sleep ; Neuro Bliss . Neuro Sonic . Neuro Sun ; Neuro Trim . Vita CoCo 16.9oz Tetra Pak (12pk) Pure Coconut 1 Liter

Neuro Unit 5.7: Understanding addiction as a chronic disease

RADIATION INJURY TO SCALP FOLLOWING NEURO-INTERVENTION- A ... · RADIATION INJURY TO SCALP FOLLOWING NEURO-INTERVENTION- A CASE ... patient presented to the emergency neurology unit

Building Reabilitation

Reabilitation center for children and teenagers with ... · Свод правил СП 149.13330.2012 "Реабилитационные центры для детей и подростков

Neuro-MEP-MICRO Delivery Set Electronic unit Small table holder Slider for Neuro-MEP-Micro Set of EMG electrodes Surface electrode

Centre for Neuro Rehabilitation and Neuro Psychiatry · Centre for Neuro Rehabilitation and Neuro Psychiatry Walkergate Park is a Neuro Rehabilitation and Neuro Psychiatry centre

Actualités en neuro-urologie et neuro- sexologie · Actualités en neuro-urologie et neuro-sexologie • Actualités et neuro-urologie – Lésion supra-sacrée » Le traitement

Neuro-chemical Selves: Constructing and Deconstructing Neuro-chemical selfhood

International Neuro-Semantic Conference · 400 people in Neuro Linguistic Programming and Neuro ... management, presentation-, ... out what it takes from a Neuro-Semantic vantage

Inverted Hierarchical Neuro- Fuzzy BSP System: A Novel Neuro

Neuro Unit 5.5: When does drug abuse become addiction?

СОВЕТ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КРЫМ …reabilitation-centr.ru/images/pdf/443_05.09.17_.pdf · 3.1. от 29 мая 2015 года n 294 "Об утверждении

Blood Pressure Management in the Neuro Intensive …...Blood Pressure Management in the Neuro Intensive Care Unit Harold C. McGrade , M.D. Department of Neurocritical Care Ochsner

SISTEMA NEURO-HORMONAL - …files.saberesnet.webnode.pt/200000078-2c6b92d65a/Sistema Neuro... · CONSTITUIÇÃO DO SISTEMA NEURO-HORMONAL O sistema neuro-hormonal é formado pelo

Neuro imagerie

Neuro‐oxysterols and neuro‐sterols as ligands to nuclear

“Neuro Q no.1 Neuro Quran” - Universiti Sains Malaysiaresearch.kk.usm.my/pages/trans/pdf_part2_2010/Neuro-Q no.1 = Neu… · “Neuro‐Q no.1 = Neuro‐Quran ... Hemorrhagic

Neuro Unit 5.6: Long-term effects of drug abuse and addiction