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Inversor A1000
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Introduzindo… A1000 o novo variador de velocidade !
Um único Inversor para todas as suas exigências
Com extraordinário desempenho e flexibilidade !
2
G5-HHP
3
Níveis
G7
F7
G5
P7
Yaskawa Industrial Drives Portfolio (Antes do A1000) F
lexib
ilid
ad
e &
Dese
mp
en
ho
P5
V1000
25HP 1000HP 1750HP 200HP 500HP 2250HP
3
G5-HHP A1000-HHP A1000
3
Level
F7 G5
P7 P5
G7
P1000 (Final de 2011)
V1000
25HP 1000HP 1750HP 200HP 500HP 2250HP
Yaskawa Industrial Drives Portfolio (A1000 e além) F
lexib
ilid
ad
e &
Dese
mp
en
ho
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A1000 Proposta de Valor
• Altíssima Qualidade na Indústria
• Projetado para uso Global
• Facil Aplicar e Manter
• Desempenho Extraordinário
• Flexibilidade Máxima
• Amigável com o Meio Ambiente
5
Altíssima Qualidade na Indústria
2X “Projeto de Vida” Aumentado
F7 (predecessor)
» Estimativa de Vida = 5 anos
» Experiência de campo = 400,000h MTBF !!
A1000
» Estimativa de Vida = 10 anos
– Melhora na dissipação térmica
– Refrigeração dos Capacitores
– Vida longa dos ventiladores
– Vida longa IGBT (aumento de 4x !)
– Melhoria do circuito de proteção contra curto
– Melhoria do sistema de auto-diagnose
– Redução do número de peças
Image Place Holder
6
Certificação Mundial
Projeto Global
7
Power Range
0 500 1000
Classe 600 Volts
Classe 480 Volts
Classe 240 Volts
250HP (242 A)
175HP (415 A)
HP
1000HP (1200 A)
8
A1000 em média 30% menor
que a geração anterior
Novo dissipador híbrido
permite maior transferência
de calor
Montagem lado a lado otimiza
tamanho de painel
economizando espaço
Image Place Holder
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1 3 7,5 15 25 40 60 100 150 250 350 450 600
É necessário a redução da temperatura ambiente para 40°C e
ajuste dos paramêtros para a montagem lado-a-lado.
World Class Power Density W/mm³
Projeto Global
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Teclado local para acesso prático
Interface em LCD informação descritiva
Montagem em Painel
Memória interna para backup
Suporte Multi-Idioma
» Inglês, Espanhol, Francês
» Português, Alemão, Italiano
» Japonês, Chinês
Ferramentas de Configuração e Monitoração Aplicação
Fácil
Unidade de Cópia USB
Um botão copia e escreve
DriveWizard® Software de configuração para PC
A1000 tem porta USB incorporada
(não é necessário cabo especial !)
Configuração, Monitoração, Gráfico
Aplicações Pré-setadas
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Monitores Manutenção Preventivo
Utiliza uma
saída
programável
para avisar
quando a
expectativa
atingir 100%
IGBT:Expectativa de
vida restante (%)
Relê Pré-carga:
Expectativa de vida
restante (%)
Ventiladores:
Expectativa de vida
restante (%)
Capacitor
Barramento cc:
Expectativa de
vida restante (%)
Temperatura
Dissipador (oC)
Fácil de Manter
Envie informação de
status information via su
a rede e tome decisões
inteligentes para o
sistema
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Melhoria da posição afim de facilitar o acesso
24Vcc para todas as potências (até os de 1200 âmperes !)
Não necessita ferramentas
Confiável e Fácil de Trocar os Ventiladores Fácil de Manter
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Substituição de componentes F7 ► A1000
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Aprecie !! sem Stress para Reprogramar
com Memória na Placa de Terminais
Optimize o
tempo
médio para
reparo
(MTTR) !
Fácil de Manter
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Tenha o do Seu Jeito !
Standard I/O
Entradas Digitais (8)
Entradas Analógicas (3)
Entrada de Pulso (1)
Saídas Digitais (4)
Saídas Analógicas (2)
Saída de Pulso (1)
Módulos de Expansão de I/O
Entradas Digitais (16)
Entradas Analógicas (3)
Saídas Digitais (8)
Saídas Analógicas (2)
Modúlos de Realimentação
Encoder Incremental
Resolver
Encoder Absoluto (Stegmann, Heidenhain)
Flexibilidade
3 Expansion Ports
Porta de Comunicação Padrão
Modbus RTU
Módulos de Comunicação
DeviceNet
EtherNet / IP
Modbus TCP / IP
Profibus DP
ProfiNet (em breve)
Mechatrolink II
Módulo de Alimentação de Controle
Auxiliar
Mantém a parte de controle do Drive e a
rede ativas mesmo quando a potência é
removida !
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Safe Torque Off (STO)
Solução de Segurança Categoria 3 (EN954-1)
Certificada pela TUV** na EN/ISO 13849-1 (PLd) e IEC 62061 (SIL CL2)
Informação de Status da função de segurança para o controlador (relê)
Função de Segurança Embarcada *
Entrada do dispositivo de Segurança
A1000
H1
HC
Motor
Fonte de
alimentação
Controller
H2
DM+
DM-
EDM
Controlador Segurança
Realimentação
• Manutenção de problemas
mecânicos/ajustes sem a
necessidade de
bloqueio/Identificação de
manutençao!
• Economia $$
com solução integrada !
Flexibilidade
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Função de Segurança Embarcada
*
safety integrity level
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Prevenção de Sobre Carga: Mantém rodando durante periodos de grande
solicitação
Detecção de Sobre Torque: Ajuda a proteger o equipamento de danos
Desaceleração Optimizada: Automaticamente procura a melhor desaceleração
baseada na inércia da carga
Frenagem por sobre-excitação: Atinge uma rápida desaceleração sem resistor de
frenagem
Frenagem por Alto Escorregamento: promove uma parada rápida sem resistor de
frenagem
Frenagem Dinâmica: Para grandes solicitações ou aplicações com desacelerações
freqüentes (transistor de frenagem embutido até 50HP (ND)) f7u4030 60A *1,2=
72A
Frenagem por Energia Cinética (KEB): Utiliza a inércia do sistema para manter o
drive alimentado em uma queda momentânea de energia
Busca de Velocidade: Permite o drive partir após uma queda de energia com a
carga ainda em rotação (sem a necessidade de encoder!)
Droop Control balanceamento da carga quando utilizando multi drives
Swing PWM minimiza ruído audível no motor
Funções de controle avançada beneficios para
aplicação Flexibilidade
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Precisa de uma Função
Personalizada?
Contrua internamente no
A1000 utilizando
DriveWorksEZ®
Até 100 conexões
Minimiza ou até elimina uso de
CLP
Function Blocks Embarcada Flexibilidade
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Controle para a tecnologia de hoje e de
amanhã
Motores
de
Indução
Motores (SPM) Motores(IPM)
Flexibilidade
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Alto Torque & Operação Suave
A1000
Geração
Anterior
Desempenho Extraordinário
Range Controle de velocidade
1500:1 Closed Loop Vector (Indução e Motor PM )
200:1 Open Loop Vector (Motor Indução)
100:1 Open Loop Vector (Motor IPM)
Precisão Velocidade
0.02% - Closed Loop Vector (Motor Indução)
0.2% - Vetorial malha aberta (Motor Indução)
0.00% - Closed Loop Vector (Motor IPM & SPM)
0.00% - Open Loop Vector (Motor IPM)
Resposta de Velocidade
60 Hz – Vetorial malha fechada
10 Hz - Vetorial malha aberta
Reposta de Torque
300 Hz - Vetorial malha fechada
Algoritmo de controle do motor avançado permitindo até 200%
de torque com ou sem encoder! Auto-Ajuste Contínuo compensa de forma
automática mudanças na temperatura do motor
Auto-Ajuste Inercia ajuste automático dos ganhos das malhas de velocidade de torque
Compensação de Dead-Time redução drástica ripple de torque em baixo rpm
Injeção de Alta Freqüência (para motor IPM ) Permite controle de alta precisão sem encoder,incluindo posicionamento com até 5 graus !
Torque Ripple (0.5% / div)
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Maior eficiência
com controle motor Imâ Permanente
Amigável com o Meio Ambiente
Construído de materiais em acordo com
a diretriz RoHS (Níveis restritos de chumbo, mercúrio, cadmio, etc.)
Image Place Holder
13%
6.6%
Sem Reator (88% THD)
Com Reator (40% THD)
Redução de Distorção Harmônica
com reator incorporado
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Resumo A1000
• Alta Qualidade na Indústria
• Projetado para uso Global
• Fácil de Aplicar e Manter
• Desempenho Extraordinário
• Flexibilidade Máxima
• Amigável com o Meio-Ambiente
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