Upload
shiddiqjafar
View
1.267
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Tugas Besar Elektronika
PEMBUKA PINTU MOBIL OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
RACE 2BANJAR
SETIAWAN
JA’FAR SHIDDIQ I
DERINDA PEBRIANTY
TUJUAN1. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja dari rangkaian Arduino, Ultrasonik, Motor mini servo, LED dan lain-lain.2. Mahasiswa mampu merangkai skematik rangkaian pada papan prototype berupa breadboard.3. Dapat mengetahui dari cara kerja rangkaian yang telah dibuat.
APA ITU SENSOR ULTRASONIK?S E N S O R U LT R A S O N I K A D A L A H S E B U A H S E N S O R YA N G B E R F U N G S I
U N T U K M E N G U B A H B E S A R A N F I S I S ( B U N Y I ) M E N J A D I B E S A R A N L I S T R I K D A N
S E B A L I K N YA . D I S E B U T S E B A G A I S E N S O R U LT R A S O N I K K A R E N A S E N S O R I N I
M E N G G U N A K A N G E L O M B A N G U LT R A S O N I K ( B U N Y I U LT R A S O N I C )
SIMBOL dan Gambar Sensor Ultrasonik
GAMBAR CARA KERJA SENSOR ULTRASONIK DENGAN TRANSMITTER DAN RECEIVER (ATAS), SENSOR ULTRASONIK DENGAN SINGLE SENSOR YANG BERFUNGSI SEBAGAI TRANSMITTER DAN RECEIVER SEKALIGUS.
SKEMATIK SENSOR ULTRASONIK PENJELASAN GAMBAR
Power Supply :+5V DC Quiescent Current : <2mA Working Current: 15mA Effectual Angle: <15° Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
Resolution : 0.3 cm Measuring Angle: 30 degree Trigger Input Pulse width: 10uS
Dimension: 45mm x 20mm x 15mm
Arduino Uno R3GAMBAR FISIK
An ICSP header
6 analog inputs
14 digital input/output pins(of which 6 can be used as PWM outputs)
A power jack
A USB Conection
A reset button
Spesifikasi Microcontroller : ATmega328 Operasi dengan daya : 5V Voltage Input Tegangan (disarankan) : 7-12V Input Tegangan (batas) : 6-20V Digital I / O Pins : 14 (dimana 6 memberikan output PWM) Analog Input Pin : 6 DC Lancar per I / O Pin : 40 mA Saat 3.3V Pin : 50 mA DC Flash Memory : 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh
Bootloader SRAM : 2 KB (ATmega328) EEPROM : 1 KB (ATmega328) Clock Speed : 16 MHz
LED (LIGHT EMITTING DIODES)
GAMBAR PENJELASAN GAMBAR LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang
di doping sehingga menciptakan junction P dan N.
Doping dalam semikonduktor adalah proses untuk
menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada
semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan
karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika
LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu
dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan
Elektron pada N-Type material akan berpindah ke
wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu
wilayah yang bermuatan positif (P-Type material).
Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan
melepaskan photon dan memancarkan cahaya
monokromatik (satu warna).
MINI SERVO SG90
GAMBAR PENJELASAN
SPESIFIKASI MINI SERVO SG90
RESISTORGAMBAR PENJELASAN
Resistor adalah salah satu
komponen elektrik yang berfungsi
untuk memberikan hambatan
terhadap aliran arus listrik.
Resistor memiliki besaran yang
disebut resistansi dan dinyatakan
dalam satuan ohm. Resistansi
didefinisikan sebagai nilai
perbandingan dari tengangan yang
diberikan (V) dibagi kuat arus
(I).
KABEL JUMPERGAMBAR PENJELASAN
Kabel jumper yang didesain khusus untuk breadboard, mudah ditancapkan di breadboad dan menggunakan kabel serabut yang lentur. Terdiri dari 60 buah kabel dengan 5 ukuran yang berbeda.
KOMPONEN KOMPONEN DAN PRINSIP KERJA
Arduino UNO 1 Buah
Mini servo SG90 1 Buah
Sensor ultrasonik 1 Buah
LED 2 Buah
Kabel USB 1 Buah
Bread Board 1 Buah
Resistor 2 Buah
Miniatur Mobil 1 Buah
Kabel jumper male – female Secukupnya
SCRIPT PROGRAM
LANGKAH PERANGKAIAN• Siapkan seluruh alat yang akan digunakan• Pastikan seluruh alat dalam keadaan baik (tidak ada yang rusak)• Rangkailah rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian• Setelah rangkaian selesai dirangkai, compile program pada Arduino • Setelah dipastikan program sudah tidak error, lakukan peng-upload-an• Rangkaian siap diuji coba
DESKRIPSI KERJA Penulis membuat suatu alat bergengsi tinggi untuk beberapa orang, yakni pembuka
pintu mobil otomatis. Mula-mula ultrasonic disimpan pada bagian pinggir mobil, atau
bisa ditempatkan pada bagian lebih ke belakang dari pintu. Lalu mini servo disimpan
pada bagian dalam mobil sebagai penggerak pintu. Sehingga perumpamaannya adalah
ketika manusia yang akan memasuki mobil, dia berdiri di depan ultrasonic, menunggu
selama 2 detik, lalu pintu akan terbuka selama 5 detik. Pada saat itulah waktunya
manusia atau orang tersebut untuk masuk kedalam mobil. Setelah 5 detik tersebut maka
pintu akan menutup kembali. Namun ketika selang waktu 5 detik tersebut, tidak boleh
ada manusia atau orang yang berada di depan ultrasonic tersebut karena ultrasonic akan
membaca kembali sehingga ketika pintu sudah menutup, maka ultrasonic akan
memberikan sinyal kembali kepada servo untuk membuka pintu kembali.
Indicator-indikator yang digunakan pada rangkaian ini adalah LED merah dan hijau,
dimana lampu hijau adalah indicator posisi system standby, lalu ketika manusia sudah
berada di depan ultrasonic maka lampu merah akan menyala dimana ini adalah indicator
pintu akan terbuka sekitar 2 detik lagi. Lalu ketika pintu tersebut sudah terbuka maka
kedua lampu LED tersebut akan mati selama 5 detik, selang waktu inilah yang akan
berpengaruh pada bagian kerja dari system selanjutnya. Jika sudah tidak ada yang
terdeteksi oleh ultrasonic, maka setelah 5 detik tadi pintu akan tertutup, lampu hijau
menyala dan standby, namun jika dalam selang waktu 5 detik tersebut, ultrasonic masih
mendeteksi orang atau manusia, maka setelah pintu tertutup lampu yang akan menyala
adalah warna merah dimana menandakan bahwa pintu akan akan terbuka kembali karena
ultrasonic mengirim sinyal kepada servo untuk membuka pintu kembali.
Gambar Rangkaian Kerja
Gambar Rangkaian Kerja
Gambar Rangkaian Kerja
KESIMPULAN - Mahasiswa dapat merakit suatu alat atau system sederhana dengan menggunakan arduino.
- Mahasiswa dapat mengerti cara kerja dari ultrasonic dan mini servo
- Mahasiswa juga dapat membuat suatu indicator dari sebuah LED
- Mahasiswa juga akan belajar merangkai rangkaian pada protoboard
Thank You