Raspberry Pi 電鈴工作坊

14/11/18 @松山文創園區

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以Python為主要程式語言的電腦主機板

PiRaspberry

Rpi 和 Arduino有什麼不一樣

• 完整的電腦，PC可以作的事情都做得到，不過比較慢。

• 可在Rpi 上編寫各種程式

• 微控制器 only

• 只能接受電腦端寫好的程式，且一次只能存放一個程式

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MagPi 免費雜誌(有iOS版)

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[翻譯] Raspberry Pi 機器人自造專案

[翻譯] Raspberry Pi®使用者手冊

硬體配置 – Model B

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分成model A / Bmodel A沒有實體網路孔

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硬體規格

• SoC Broadcom BCM2835 (CPU, GPU, DSP, and SDRAM)

• CPU: 700 MHz ARM1176JZF-S core (ARM11 family)

• GPU: Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder

• Memory (SDRAM): 512 Megabytes

• Video outputs: Composite RCA, HDMI

• Audio outputs: 3.5 mm jack, HDMI

• Onboard storage: SD, MMC, SDIO card slot

• 10/100 Ethernet RJ45 onboard network

• Storage via SD/ MMC/ SDIO card slot

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作業系統

• Raspberry Pi使用Linux核心的作業系統

• 例如Raspbian就是一套修改自Debian且針對Raspberry Pi硬體做最佳化的系統，也是官方所推薦的作業系統

• 第三代樂高機器人EV3的韌體也是Linux

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其他可安裝於Rpi的作業系統

• Android 4.0(Ice Cream Sandwich)

• Arch Linux ARM

• Debian Squeeze

• Firefox OS

• Gentoo Linux

• Google Chrome OS

• Raspberry Pi Fedora Remix

• Raspbian

• Slackware ARM

• QtonPi

• Slackware ARM

• WebOS

• RISC OS

• FreeBSD

• NetBSD…

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Rpi 擴充板有哪些

1. Slice of Pi

2. Pi Plate

3. Gertboard (powerful)

4. BrickPi

• 延伸並保護Rpi的GPIO

• 更多腳位

• 有小型的原型製作區

• 搭配Arduino / LEGO 周邊

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Slice of Pi / Ciseco

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Pi Plate / Adafruit

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Gertboard / Fen Logic

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獨立排線連接

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Brick Pi 結合樂高機器人套件/ Dexter Industries

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Session 1: Raspberry Pi Setup

Video: Raspberry Pi Starts up….

http://youtu.be/e7x-yjZwY_E

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系統安裝

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所需周邊配備

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在SD記憶卡上安裝映像檔

• Windows所需軟體

– Win32DiskImager(燒錄映像檔的軟體)

– 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip(作業系統映像檔)

• 下載點

– http://www.raspberrypi.org/downloads

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燒錄程序

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1. 選取映像檔

2. 寫入SD

開機

• 電源插上去就開機，沒有另外的硬體開關，所以只要拔掉電源來關機。

• 預設帳號密碼：pi / raspberry

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開機完成

• pi：現在的帳戶名稱

• raspberrypi：電腦名稱

• 現在您是是在個人帳戶的家目錄home

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測試音效http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/raspberry-pi-speakers-analog-

sound-test/

• 音效輸出預設為自動模式，你可以底下指令指定之。$ sudo amixer csetnumid=3 n

n可以是0、1、2。0：自動1：耳機插座2：HDMI

• Test1:– rpi裡有些範例程式，請以底下指

令編譯：$ cd /opt/vc/src/hello_pi/$ ./rebuild.sh$ cd hello_audio

然後，就能執行並發出"嗚嗚"聲。./hello_audio.bin

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取得網路檔案

• Test2:

$ sudo wget

http://www.freespecialeffects.co.uk/soundfx/sirens/police_s.wav (檔案位址)

$ sudo aplay police_s.wav

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Session 2: Linux 基本指令集

• 玩 Linux 不一定需要GUI，使用terminal 就可以了。

• 熱門的 Linux 版本有 Ubuntu、SUSE與CentOS或ezgo等。

• 要入門的話請參考鳥哥的Linux私房菜，大家都是從這裡長大的。

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root

• root 就是這台電腦上的最高權限者，也就是管理員

• 意義為根目錄，所以也就是 /

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常用指令

• ls：列出現在資料夾內容

• cd directory：跳移到指定資料夾

• pwd：列出絕對路徑

• startx：啟動桌面環境

• nano 文件檔：編輯文件

• man 指令名稱：取得說明

• sudo shutdown –h now：關機

• sudo reboot：重開機

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安裝軟體 apt-get

• sudo apt-get install “name”

• 安裝

– $ sudo apt-get install xpdf

• 移除

– $ sudo apt-get purge xpdf

• sudo super user do，因為安裝/移除軟體需要 root 權限。大部分的操作其實都不需要 root。

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Update / Upgrade

• To update the repository database on your Rpi

$ sudo apt-get update

• To update all current packages with the latest version，需要時間較長

$ sudo apt-get upgrade

• 清除畫面

$ clear

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找不到軟體怎麼辦？apt-file

• 先安裝

– $ sudo apt-get install apt-file

• 搜尋

– $ apt-file search evince

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桌面與遠端連線

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Remote Desktop With Raspberry Pi

http://www.jeremymorgan.com/tutorials/raspberry-pi/how-to-remote-desktop-raspberry-pi

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install xrdp

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如何知道Pi的ip(floating ip)

• pi@raspberrypi ~ $ ifconfig

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登入LXTerminal和x11

• 登入LXTerminal(pi的文字介面)─〉使用putty軟體的ssh

• 登入X11(pi的視窗介面) ─〉使用Windows的遠端 連線

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遠端登入Pi的文字介面

• 若您想利用 SSH 來登入 Pi ，首先您必須使用 raspi-config ， 將 Pi 上的 SSH server 選項設定為開啟。

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config

之後，重開機pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot

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在windows使用Putty軟體

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在putty介面，以SSH連線來登入Pi

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使用Putty傳送檔案

• http://wiki.micloud.tw/Wiki/Wiki.jsp?page=File%20Upload%20Tutorial(PSCP)

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傳遞檔案winscp

• 下載點:

• http://winscp.net/eng/download.php

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利用 WiFi Config 來設定 WiFi 組態